Struktury i algorytmy wspomagania decyzji Materiał wykładowy 1: Organizacja i program przedmiotu Automatyka i Robotyka - studia stacjonarne II stopnia Przedmiot: specjalnościowy Specjalność: Systemy sterowania i wspomagania decyzji Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż. Data rozpoczęcia prezentacji: 2016.09.26

Semestr zimowy roku akademickiego 2016/2017 Wydział Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Studia wielostopniowe, stopień II Specjalność: Systemy sterowania i Wspomagania Decyzji – rok II, semestr II Semestr zimowy roku akademickiego 2016/2017 Jesteśmy zobowiązani przestrzegać:

SiAWD2: Struktury i algorytmy wspomagania decyzji W szczególności znajdujemy tam: Z wykazu przedmiotów obowiązujących na II semestrze kierunku AiR, specjalność Systemy Sterowania i Wspomagania Decyzji: SiAWD2: Struktury i algorytmy wspomagania decyzji Dyspozycje Programu Studiów: Wykłady: 30 godzin (śr. 2godz/tyg.) Projekt: 15 godzin (śr. 1godz/tyg.) Liczba punktów ECTS: 4 Sposób zaliczenia: Zaliczenie Realizacja: Wykłady: 7x4godz./tyg. + 1x2godz./tyg Projekt: 5x3godz./tyg. (~ druga połowa semestru)

Harmonogram wykładów: Data Wykład 1 2016.09.26 Wykład 2 2016.09.29 Wykład 3 2016.10.03 Wykład 4 2016.10.06 Wykład 5 2016.10.10 Wykład 6 2016.10.13 Wykład 7 2016.10.17 Wykład 8 2016.10.20 Wykład 9 2016.10.24 Wykład 10 2016.10.27 Wykład 11 2016.11.03 Wykład 12 2016.11.07 Wykład 13 2016.11.10 Wykład 14 2016.11.14 Wykład 15 2016.11.17

Harmonogram projektu:

Prowadzący: Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż., Robert Piotrowski, dr inż., - wykłady - projekt (odpowiedzialny za przedmiot)

Zakres tematyczny przedmiotu – zostanie przedstawiony i omówiony na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczony na stronie internetowej przedmiotu przed następnym wykładem tygodnia Zasady zaliczenia przedmiotu: – zostaną przedstawione i omówione na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczone na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia Wykaz literatury przedmiotu – zostanie przedstawiony na dzisiejszym wykładzie i następnie umieszczony na stronie internetowej przedmiotu przed następnym wykładem tygodnia

Godziny konsultacji – do uzgodnienia. Propozycje prowadzących zostaną podane na stronie internetowej przedmiotu w okresie tygodnia od rozpoczęcia zajęć

Proszę wybranych starostów grup i starostę roku o przekazanie swoich danych (nazwisko i imię, e-mail, telefon, … ) po przeprowadzeniu wyborów

Dodatkowo ustalamy: 1. Odpowiedzialny za przedmiot może w uzasadnionych przypadkach zwolnić studenta z udziału w niektórych zajęciach 2. Uczestnictwo w wykładach – będzie na losowo wybranych wykładach odnotowywane, pozwalając uzyskiwać punkty uwzględniane przy ustalaniu oceny zaliczenia przedmiotu

Zaliczenie przedmiotu: 1. Elementy brane pod uwagę: * uczestnictwo w zajęciach * przygotowanie i aktywność w czasie zajęć * jakość wykonywanych prac pisemnych (sprawdziany, kolokwia, dokumentacja projektu) * terminowość wykonywanych prac pisemnych * samodzielność wykonywanych prac

2. Łączna ocena z przedmiotu: * łączna ocena z przedmiotu uzyskiwana jest ze złożenia ocen określonych jako: ocena uczestnictwa w wykładach, ocena zaliczenia kolokwium, ocena zaliczenia projektu; wartość progowa oceny pozytywnej określana jest jedynie dla oceny łącznej * wagi stosowane przy składaniu oceny łącznej z przedmiotu wynoszą: uczestnictwo w wykładach – 0.075, zaliczenie kolokwium – 0.625, zaliczenie projektu – 0.300

3. Zaliczenia cząstkowe z przedmiotu: * poza oceną z przedmiotu w przypadkach, kiedy jest ona negatywna możliwe będzie uzyskanie tzw. zaliczenia cząstkowego z części przedmiotu określonych w jego karcie, czyli z części nazywanych: wykład i projekt Uwaga: zaliczenie cząstkowe nie jest połączone z wystawianiem ocen – oznacza zwolnienie, przy powtarzaniu przedmiotu, z konieczności uczestniczenia w formach zajęć objętych danym zaliczeniem cząstkowym i przepisanie wyników uzyskanych w poprzednim roku * zaliczenie cząstkowe – wykład obejmuje dwie formy zajęć: - uczestnictwo w wykładach - uczestnictwo w kolokwium * zaliczenie cząstkowe – projekt obejmuje jedną formę – uczestnictwo w projekcie * zaliczenie cząstkowe uzyskuje się po przekroczeniu średniej z pozytywnych ocen procentowych z każdej formy zajęć objętych danym zaliczeniem cząstkowym; pozytywna ocena procentowa  ocena procentowa >50%

4. Punkty, oceny procentowe: * ocenianie w trakcie semestru odbywa się w punktach * dla każdego ze składników łącznej oceny z przedmiotu określona będzie na koniec semestru maksymalna liczba punktów jaką mógł uzyskać student; pozwoli to określić dla tych składników wartość oceny procentowej

5. Ocena uczestnictwa w wykładach: * uczestnictwo w wykładzie pozwala uzyskiwać punkty do oceny końcowej zaliczenia przedmiotu * poziom procentowy oceny uczestnictwa w wykładach oblicza się następująco:

6. Ocena zaliczenia kolokwium: * w trakcie semestru przewidziane jest jedno kolokwium * kolokwium obejmuje materiał przerobiony podczas wykładów i ewentualnie podczas realizacji projektu do terminu kolokwium * pisanie kolokwium jest obowiązkowe; niepisanie kolokwium oznacza uzyskanie 0pkt. * nieobecność na kolokwium usprawiedliwia: choroba, ważny przypadek losowy, udział w wydarzeniach ważnych dla Uczelni lub Wydziału; nieobecność można usprawiedliwić u odpowiedzialnego za przedmiot w okresie tygodnia od daty ustania przyczyny nieobecności, po tym terminie usprawiedliwienia nie będą honorowane * studenci, którzy usprawiedliwią nieobecność na kolokwium mogą je odbyć w terminie uzgodnionym z odpowiedzialnym za przedmiot, nie późniejszym jednak niż dzień zakończenia semestru

6. Ocena zaliczenia kolokwium – c.d.: * każdy piszący kolokwium ma prawo wglądu do swojej pracy po ogłoszeniu wyników – w jego wyniku ocena kolokwium może ulec korekcie, jeżeli ustalone zostaną uchybienia w sprawdzaniu * poziom procentowy oceny zaliczenia kolokwium oblicza się następująco:

7. Ocena zaliczenia projektu: * szczegółowe zasady oceniania związane z projektem zostaną podane podczas pierwszych zajęć * poziom procentowy oceny zaliczenia projektu oblicza się następująco:

8.Kary za niesamodzielność wykonywanych prac: * wszelkie materiały przygotowane do realizacji tematu projektu, odpowiedzi i rozwiązania dawane podczas kolokwium, itp. muszą być własnego autorstwa * stwierdzenie naruszenia tego wymagania prowadzi do „wyzerowania” liczby punktów uzyskiwanych za dany element wnoszący wkład punktowy do zaliczania przedmiotu

8. Wyliczenie oceny zaliczenia przedmiotu * ocenę procentową zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę: Ocena% Ocena ≥ 0  ≤ 50 2 > 50  ≤ 60 3 > 60  ≤ 70 3.5 > 70  ≤ 80 4 > 80  ≤ 87.5 4.5 > 87.5  ≤ 95 5 > 95  ≤ 100 5.5

10. Zaliczenie poprawkowe: * dla osób, które nie uzyskają zaliczenia w okresie trwania semestru i które będą spełniały następujące warunki:  uczestniczyły we wszystkich wymaganych zajęciach projektowych, a jeżeli nie uczestniczyły to usprawiedliwiły wszystkie nieobecności,  uczestniczyły w co najmniej dwóch wykładach z odnotowywanym uczestnictwem zostanie zorganizowane zaliczenie poprawkowe umożliwiające zdobycie dodatkowych punktów do zaliczenia przedmiotu * poziom procentowy oceny zaliczenia poprawkowego oblicza się następująco:

11. Wyliczenie oceny poprawkowego zaliczenia przedmiotu: * ocenę procentową poprawkowego zaliczenia przedmiotu wylicza się następująco: * ocenę zaliczenia przedmiotu ustala się w oparciu o tabelę podaną dla zaliczenia w okresie semestru wykorzystując wartość OCENY POPRAWIONEJ %

Program przedmiotu - Cele przedmiotu Zapoznać studentów z wybranymi postaciami zagadnień decyzyjnych. Rozwinąć umiejętności formułowania i rozwiązywania jedno i wielokryterialnych zagadnień decyzyjnych, z rozróżnieniem zagadnień wielo-celowych i wielo-atrybutowych. Przedstawić możliwości modelowania niepewności w zagadnieniach decyzyjnych oraz uwzględniania ryzyka w procesie decyzyjnym. Wskazać metody hierarchicznego rozwiązywania zagadnień decyzyjnych

Na zakończenie semestru powinniście potrafić: budować modele wybranych zagadnień decyzyjnych jedno i wielokryterialnych proponować metody rozwiązywania zagadnień decyzyjnych jedno i wielokryterialnych korzystać z nowoczesnych komputerowych narzędzi poszukiwania rozwiązań zagadnień decyzyjnych jedno i wielokryterialnych

Szkic rozplanowania przedmiotu Wprowadzenie. Mapa pojęć i zagadnień. Komputerowe systemy wspomagania decyzji W1 – W2 Zagadnienia wielokryterialne – podział: zagadnienia wieloatrybutowe i wielocelowe W2 – W3 Modele i metody poszukiwania rozwiązań wieloatrybutowych problemów decyzyjnych W4-W6 Modele i metody poszukiwania rozwiązań wielocelowych zagadnień programowania matematycznego W7 – W9 Modele i metody poszukiwania rozwiązań jednokryterialnych zagadnień decyzyjnych W10 Modele i metody poszukiwania rozwiązań problemów decyzyjnych w warunkach niepewności W11 – W12 Metody poszukiwania rozwiązań problemów decyzyjnych w strukturach hierarchicznych W13 – W15

Termin kolokwium 17.11.2016 (czwartek) 1215 – 1400, sala E27

 Strona internetowa przedmiotu Wszelkie informacje i materiały będą dostępne na stronie przedmiotu: http://www.eia.pg.gda.pl/kiss/dydaktyka/siawd

 Źródła Przygotowując zajęcia będziemy korzystali z: Literatura: Vincke, Ph. Multicriteria Decision-aid. Wiley, 1992 Ignizio, J.P., Cavalier, T.A. Linear Programming. Prentice Hall International, 1994 Sakawa, M. Fuzzy Sets and Interactive Multiobjective Optimization. Plenum Press, 1993 Lai, Y-J, Hwang, Ch-L. Fuzzy Multiple Objective Decision Making. Springer, 1996

 Materiały  Narzędzia Wykłady: kopie slajdów publikowane na stronie internetowej przedmiotu Projekt: opracowane dla realizacji projektu materiały pomocnicze i zadania projektowe publikowane na stronie internetowej  Narzędzia Oprogramowanie: MATLAB/Simulink - dostarczane przez Katedrę Inżynierii Systemów Sterowania

– koniec materiału prezentowanego podczas wykładu Dziękuję – koniec materiału prezentowanego podczas wykładu