Kompletna oferta dla automatyki przemysłowej

Prezentacja na temat: "Kompletna oferta dla automatyki przemysłowej"— Zapis prezentacji:

1 Kompletna oferta dla automatyki przemysłowej
sterowniki PLC FATEK | panele HMI Weintek | technika liniowa HIWIN | serwonapędy BALDOR i ESTUN siłowniki liniowe COPLEY | łożyska liniowe | silniki liniowe | silniki krokowe | zasilacze

2 Silniki liniowe Servotube
Wersja do pracy siłownikowej Wersja do pracy siłownikowej z dodatkowymi prowadnicami Wersja do pracy silnikowej

3 Silnik liniowy Servotube - budowa
Wbudowany czujnik położenia Nie wymagany zewnętrzny enkoder Standardowy sygnał wyjściowy sin/cos (analog enkoder) Obudowa IP67 lub IP69K Wbudowany radiator Konstrukcja nie wymaga dodatkowego chłodzenia 3 dostępne rozmiary silnika Średnica wałka magnetycznego określa max. siłę silnika. Dostępne 11, 25 i 38mm Standardowe mocowanie Łatwość montażu Standardowe akcesoria montażowe Złącza „T” Montaż obciążenia bezpośrednio do obudowy forcera Wbudowane łożyska liniowe z tworzywa IGUS Duża żywotność, cicha praca, bezpieczne

4 Silniki liniowe Servotube – tryby pracy
Siłownik STA Opcja z poruszającym się wałkiem Idealny do aplikacji „push-pull-lift” Duża żywotność, bezobsługowe łożysko Zamiennik siłowników pneumatycznych wg DIN - standardowe akcesoria Opcjonalny hamulec Silnik STB Opcja z poruszającym się forcerem Idealny do aplikacji „pick-and-place” Montaż obciążenia bezpośrednio do forcera Osadzony na pojedynczej prowadnicy liniowej Wałek podparty na końcach

5 Silnik liniowy Servotube - hamulec
Do aktuatora o średnicy wałka 25mm Używany w pionowych osiach Zasilanie 125 mA Siła trzymająca 200N

6 Silnik liniowy Servotube – akcesoria montażowe
Końcówki wałka aktuatora kompatybilne z DIN/ISO 6431, standardowe akcesoria montażowe Festo, Igus itd. Szyny prowadzące i podpory wałków jako niezbędne akcesoria do silników

7 Siłowniki z napędem śrubowym Siłowniki z napędem paskowym
Silnik liniowy Servotube – porównanie z innymi rodzajami napędów liniowych Siłowniki z napędem śrubowym Siłowniki z napędem paskowym Zalety Duża siła Duża sztywność Szeroka dostępność Zalety Niski koszt zakupu Duża prędkość i przyspieszenie Wady Możliwe luzy Relatywnie wolne Potencjalnie głośne Żywotność około 10-krotnie mniejsza Wymagają smarowania i serwisu Wady Hałas Brak sztywności – pasek jest elastyczny Utrata dokładności spowodowana rozciąganiem paska Wymagają wymiany pasków

8 Siłowniki pneumatyczne Klasyczne silniki liniowe
Silnik liniowy Servotube – porównanie z innymi rodzajami napędów liniowych Siłowniki pneumatyczne Klasyczne silniki liniowe Zalety Bardzo duże prędkości i przyspieszenia Brak luzu Stałe parametry w skali czasu Możliwość montażu kilku niezależnych forcerów na jednej osi Zalety Duża moc w stosunku do wymiarów Niski koszt zakupu Powszechnie dostępne i popularne Wady Trudne do zaimplementowania w istniejących rozwiązaniach Wysoki koszt zakupu Skomplikowane konstrukcyjnie Praca w środowisku bez zanieczyszczeń Wymagają zewnętrznego oprzyrządowania Wady Hałas Wysoki koszt instalacji zasilającej Brak kontroli pozycji i prędkości

9 Silniki liniowe Servotube – zalety rozwiązania
W czasie pracy możliwy jest ruch obrotowy wałka Wbudowany czujnik pozycji – nie wymagany zewnętrzny enkoder. Standardowe wyjście sygnałowe 1V pk-pk sin/cos Łatwa integracja (Plug and Play) ze wzmacniaczami Copley, np. Xenus Poziom ochrony IP67 lub IP69K (wersja ze stali nierdzewnej) Bezobsługowość, brak ruchomych części Obudowa w kształcie radiatora – efektywnie oddawane ciepło umożliwia osiąganie większych prędkości i większej ilości cykli Standardowe akcesoria montażowe – prowadnice, podpory Łatwy montaż i migracja systemu z pneumatyki – standardowe akcesoria z siłowników pneumatycznych, złącza „T” Szczelina między wałkiem a forcerem pozwala na większą tolerancję równoległości podczas montażu Obudowa silnika i powierzchnia montażowa w jednym bloku

10 Silniki liniowe Servotube – przykłady zastosowań

11 Silniki liniowe Servotube – dane techniczne – seria STA
Model:  1104 1108 1112 1116 Siła chwilowa N 46 62 69 92 Siła stała 6 11 15 19 Max. prędkość m/s 5.3 5.6 5.4 4.7 Długość forcera mm 124 175 228 277 Średnica wałka Skok roboczy 14-271   Model: 2504 2506 2508 2510 Siła chwilowa N 312 486 624 780 Siła stała 51 70 87 102 Max. prędkość m/s 5.9 5.3 4.7 4.2 Długość forcera mm 189 240 291 342 Średnica wałka 25 Skok roboczy   Model: 3804 3806 3808 3810 Siła chwilowa N 744 1116 1488 1860 Siła stała 156 206 247 293 Max. prędkość m/s 4.6 3.7 3.1 2.6 Długość forcera mm 258 329 400 471 Średnica wałka 38 Skok roboczy

12 Silniki liniowe Servotube – dane techniczne – seria STB
  Model: 1104 1108 1112 1116 Siła chwilowa N 46 62 69 92 Siła stała 6 11 15 19 Max. prędkość m/s 5.2 3.9 3.1 Długość forcera mm 124 175 228 277 Średnica wałka Max. przemieszczenie 372 321 269 218   Model: 2504 2506 2508 2510 Siła chwilowa N 312 486 624 780 Siła stała 51 70 87 102 Max. prędkość m/s 8.7 6.5 5.4 4.6 Długość forcera mm 160 211 262 313 Średnica wałka 25 Max. przemieszczenie 1186 1135 1084 1033   Model: 3804 3806 3808 3810 Siła chwilowa N 744 1116 1488 1860 Siła stała 156 206 247 293 Max. prędkość m/s 6 4.4 3.4 2.8 Długość forcera mm 218 289 360 431 Średnica wałka 38 Max. przemieszczenie 1362 1291 1220 1149

13 Napędy silników serwo i krokowych – Copley Controls

14 Napędy Copley - przegląd
Junus 20 – 180 VDC 5 – 15 A Silniki szczotkowe Accelnet 20 – 180 VDC 1 – 12 A Silniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe Xenus 100–240 VAC 1 – 20 A Silniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe Accelus 20 – 180 VDC 3 – 12 A Silniki liniowe, bezszczotkowe i szczotkowe Stepnet 20 – 75 VDC, A VAC, 5A Silniki krokowe

15 Napędy Copley - przegląd
XENUS ACCELNET STEPNET ACCELUS JUNUS Tryby pracy Indekser  x x Punkt do punktu Ruch nadążny Krzywka CAM Przekładnia Sterowanie Pozycja Prędkość Prąd Komunikacja CANopen DeviceNet EtherCAT MACRO (światłowód) ASCII (komendy użytkownika) RS232 Sprężenie zwrotne Enkoder Czujniki Halla Resolver Sin/Cos EnDat (absolutny, standard Heidenhain) Hiperface (absolutny, standard SICK) BiSS (absolutny, RS485) Back-EMF (SEM samoindukcji)

16 Napędy specjalne – seria R
Xenus R : VAC, 1-20A Accelnet R: VDC, 1-12A Temperatura otoczenia: -40ºC do 70ºC Zmiana temperatury: -40ºC do 70ºC w 1 minutę Wilgotność: 25ºC Wibracje: 5 Hz do 500 Hz, do 3,85g Uderzenie: do 40g Wysokość: -400 m do 5000 m.n.p.m. Zastosowania: Wojsko Systemy mobilne Aplikacje zewnętrzne Warunki morskie Awionika

17 Oprogramowanie do konfiguracji napędów – CME2
Bezpłatne Oparte o technologię Java – niezależne od OS Zaawansowany algorytm auto-phasing Ręczny i automatyczny tuning Prosta diagnostyka i 6-kanałowy oscyloskop Logi błędów Diagram blokowy Oscyloskop Tuning Auto-Phasing

18 CME2 - Wbudowany zaawansowany indekser
32 zaindeksowane czynności lub sekwencje czynności Ruch: bezwzględny, względny, S rampa, prędkość, siła, kilka sposobów bazowania Oczekiwanie: Move Done (koniec ruchu), spełnienie warunku logicznego, na wejście I/O: Uruchamianie wyjść Konfiguracja: Zmiana parametrów pracy Każdy parametr może być podawany przez rejestr, co umożliwia ich z zmianę w czasie pracy Prosty ruch Bazowanie Zmiana wzmocnienia Oczekiwanie na wejście

19 Kontrola z aplikacji użytkownika
Copley dostarcza zaawansowane narzędzia programistyczne do szybkiego i prostego tworzenia interfejsów napędów CML (Copley Motion Library) umożliwia integrację z programami napisanymi w C++ CMO (Copley Motion Objects) udostępnia obiekty COM dla Visual Basic, platformy .NET, LabVIEW itd. Wyeliminowane programowanie niskopoziomowe Interfejs napisany w VB Program w LabVIEW

20 Współpraca z National Instruments
NI dodał napędy Copley do programu LabVIEW SoftMotion Parametry i polecenia dla napędów Copley dodają się do opcji programu automatycznie National Instruments promuje urządzenia Copley jako najlepsze rozwiązanie dla rozwiązań wieloosiowych Copley to jedyny producent napędów z CANopen wspierany w SoftMotion

21 Załadunek/Rozładunek
Przykłady aplikacji Napełnianie butelek Mechanika: Siłownik podąża śladem butelek przemieszczających się na przenośniku taśmowym. Aparat napełniający wycofuje się wraz ze wzrostem poziomu cieczy aby zminimalizować pienienie. Kontrola: Enkoder na przenośniku jest połączony z kontrolerem Xenus, sterowanie za pomocą tabeli CAM. Załadunek/Rozładunek Mechanika: Dwa forcery pracują na pojedynczym wałku. Aparat przemieszczający umieszcza produkt odpowiednim miejscu Kontrola: Komputer PC koordynuje pracę sterowników Xenus oraz Accelent łącząc się z nimi poprzez CANopen.

22 Rozdzielanie produktów
Przykłady aplikacji Rozdzielanie produktów Mechanika: Ustawione naprzeciwko siebie siłowniki chwytają przedmiot i przesuwają go kierując na jeden z dwóch przenośników taśmowych. Kontrola: Sterownik PLC pobiera informacje z napędów o przebytej drodze i koordynuje ruch, łącząc się z nimi przez DeviceNet. Kapslowanie butelek Mechanika: Napęd obniża nakrętkę aż do gwintu butelki. Silnik obraca wałkiem i dokręca nakrętkę. Kontrola: Kontroler Accelent steruje dojazdem do miejsca styku nakrętki z butelką, po sygnale DONE sterownik PLC uruchamia silnik obrotowy.

23 Przykłady aplikacji Układanie elementów Cięcie produktów
Mechanika: Tacka obniża się aż do zaprogramowanego poziomu z produktami układanymi w stos. Kontrola: Czujnik produktów poprzez kontroler Xenus kolejno krok po kroku obniża tackę. Po osiągnięciu n-tego indeksu szybko powraca do pozycji startowej. Cięcie produktów Mechanika: Silnik dojeżdża wózkiem, w którym jest produkt pod obracające się ostrze. Kontrola: Kontroler Xenus umożliwia ustawienie sekwencji cięcia produktów różnej wielkości w celu zoptymalizowania prędkości cięcia dla każdego rozmiaru.

24 Przykłady aplikacji Cięcie w locie Krzywka elektroniczna
Napęd noża zsynchronizowany z prędkością materiału Aktywacja noża Szybki powrót Krzywka elektroniczna Definiowane tabele pozycji napędu Sygnał z enkodera wskazuje wykonywany wiersz z tabeli Kontroler wykonuje interpolację wartości z tabeli (minimalizacja wielkości tabeli)

25 Zasilacze na szynę DIN - MeanWell

26 Zasilacze MeanWell na szynę DIN - przegląd
SDR – wysoka gęstość mocy MDR - wąskie WDR – szeroki zakres napięcia wejściowego DR – II klasa ochronności

27 Zasilacze DIN – seria MDR
5V 3A MDR-20-12 12V 1,67A MDR-20-15 15V 1,34A MDR-20-24 24V 1A MDR-60-5 5V 10A MDR-60-12 12V 5A MDR-60-15 15V 2,5A MDR-60-24 24V 1,25A MDR-10-5 5V 2A MDR-10-12 12V 0,84A MDR-10-15 15V 0,67A MDR-10-24 24V 0,42A MDR-40-5 5V 6A MDR-40-12 12V 3,33A MDR-40-15 15V 1,7A MDR-40-24 24V 0,83A MDR 12V 7,5A MDR 24V 4A 48V 2A

28 Zasilacze DIN – seria MDR
Zastosowanie: mało miejsca na szynie DIN w szafie sterowniczej, wymagana przekaźnikowa sygnalizacja obecności napięcia wyjściowego, zasilanie czujników i przetworników, I klasa ochronności.

29 Zasilacze DIN – seria DR
5V 2,4A DR-30-12 12V 1,25A DR-15-15 15V 1A DR-15-24 24V 0,63A DR 12V 7,5A DR 15V 6,5A DR 24V 4,2A DR-15-5 5V 2,4A DR-15-12 12V 1,25A DR-15-15 15V 1A DR-15-24 24V 0,63A DR-60-5 5V 6,5A DR-60-12 12V 4,5A DR-60-15 15V 4A DR-60-24 24V 2,5A

30 Zasilacze DIN – seria DR
Zastosowanie: ukrycie pod maskownicą skrzynki rozdzielczej, np. na wspólnej listwie bezpiecznikowej + sterownik, w szafie sterowniczej, gdzie nie jest ważna długość szyny, II klasa ochronności.

31 Zasilacze DIN – seria DR c.d.
12V 6,3A DR-75-24 24V 3,2A DR-75-48 48V 1,6A DR-4505 5V 5A DR-4512 12V 3,5A DR-4515 15V 2,8A DR-4524 24V 2A DR 12V 10A DR 24V 5A DR 48V 2,5A

32 Zasilacze DIN – serie DRP i DRT
24V 10A DRP 48V 5A DRP 24V 20A DRP 48V 10A 1f DRT 24V 10A DRT 48V 5A DRT 24V 20A DRT 48V 10A DRT 24V 40A DRT 48V 20A 3f

33 Zasilacze DIN – serie DRP i DRT
Zastosowanie: potrzeba dużej mocy: W, zasilanie z sieci 1 lub 3-fazowej, I klasa ochronności.

34 Zasilacze DIN – seria SDR
24V 10A SDR 48V 5A SDR 12V 10A SDR 24V 5A SDR 48V 2,5A SDR 24V 20A SDR 48V 10A

35 Zasilacze DIN – seria SDR
Zastosowanie: potrzeba dużej mocy, przy zachowaniu małych gabarytów, sygnalizacja przekaźnikowa obecności napięcia DC, wysoka sprawność, I klasa ochronności.

36 Zasilacze DIN – seria WDR
24V 10A WDR 48V 5A WDR 12V 10A WDR 24V 5A WDR 48V 2,5A WDR 24V 20A WDR 48V 10A

37 Zasilacze DIN – seria WDR
Zastosowanie: - potrzeba szerokiego zakresu napięcia wejściowego VAC, VDC zasilanie z linii międzyfazowych, sygnalizacja przekaźnikowa, I klasa ochronności.

38 Zasilacze DIN – moduły specjalne
Moduł do pracy redundantnej DR-RDN20 Moduł do pracy buforowej DR-UPS40

39 MeanWell – pozostała oferta
ZASILACZE LED IP67 ZASILACZE MODUŁOWE ZASILACZE OPEN-FRAME ZASILACZE WTYCZKOWE I DESKTOP PRZETWORNICE DC/AC PRZETWORNICE DC/DC

40 Zapraszamy do kontaktu
Dziękujemy za uwagę. Zapraszamy do kontaktu Kraków ul. Fabryczna 20A, Kraków tel. (12) , fax: (12) Warszawa Aleje Jerozolimskie 202, pawilon 8, pok. 4 Warszawa tel. (22) , fax: (22) Rzeszów ul. Rejtana 8 pok. 6, Rzeszów tel. (17) , fax: (17) Łódź ul. Cieszyńska 45b, Łódź tel./fax: (42) przedstawiciel: DL Serwis Gdańsk ul. Przemysłowa 3, Kolbudy k. Gdańska tel , fax: (58) Poznań ul. Rosnowska 6/8, Komorniki tel. (61) , fax: (61) przedstawiciel: Elprotech Systemy Sp. z o.o.