Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Sterowniki urządzeń w systemach operacyjnych 1/25 System operacyjny i sterowniki urządzeń

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Sterowniki urządzeń w systemach operacyjnych 1/25 System operacyjny i sterowniki urządzeń"— Zapis prezentacji:

1 Sterowniki urządzeń w systemach operacyjnych 1/25 System operacyjny i sterowniki urządzeń

2 1. Podstawy 2/ System operacyjny – przypomnienie podstaw

3 1. Podstawy 3/ Historia rozwoju systemów operacyjnych - zagadnienia

4 2. Kernel 4/ Kernel: RT / Monolithic / Microkernel RT Kernel

5 2. Kernel 5/ Monolitic Kernel Kernel: RT / Monolithic / Microkernel

6 2. Kernel 6/ Microkernel Kernel: RT / Monolithic / Microkernel

7 3. Linux 7/ Linux Kernel

8 3. Linux 8/ Start systemu Linux 1.Faza BootLoadera – inicjalizacja sprzętu oraz przekazanie kontroli do systemu 2.Start jądra: 1. Kernel_entry / stext – procedura w assemblerze inicjalizująca start jądra. Znajduje się zazwyczaj w: kernel/head.s 2. Start_kernel(), orginalnie w pliku init/main.c – inicjalizacja i uruchomienie wątku idle (process id 0) 3. wywołanie funkcji setup_arch(), inicjalizacja wybranych zasobów zależnych od platformy jak: rozpoznanie CPU, zidentyfikowanie ramdisk, inicjalizacja stronicowania 4. trap_init() – inicjalizacja procedur obsługi sytuacji wyjątkowych 5. init_IRQ() – inicjalizacja kontrolera przerwań 6. Time_init – inicjalizacja timerów 7. Console_init() – inicjalizacja urządzenia szeregowego do obsługi konsoli 8. Calibrate_delay() – kalibracja dla funkcji udelay() 9. Inicjalizacja dodatkowych sterowników urządzeń 3.Inicjalizacja przestrzenii użytkownika: 1. Inicjalizacja i przekazanie sterowania do procesu init

9 3. Linux 9/ Sterowniki urządzeń w systemie Linux

10 3. Linux 10/ Typy sterowników dla systemu Linux 1.Character Device Drivers – sterowniki urządzeń sekwencyjnych. Odwołanie do urządzeń sekwencyjnych możliwe przez prosty mechanizm wywołania funkcji: open, reak, write lub bezpośrednio. 2.Block Device Drivers – sterowniki urządzeń blokowych. Głównie do obsługi urządzeń o swobodnym dostępie. Wymiana danych poprzez bloki. Aplikacja nie może bezpośrednio odwoływać się do sterownika, tylko przez system plików. 3.Network Device Drivers – sterowniki sieciowe. Osobny typ ze względu na specjalne traktowanie stosu protokołów sieciowych. Aplikacje nie maja bezpośredniego dostępu do tych sterowników, tylko przez podsystem sieciowy.

11 3. Linux 11/ Przykład sterownika UART str.1

12 3. Linux 12/ Przykład sterownika UART str.2 P. Raghavan, A. Lad, S. Neelakandan, Embedded Linux System Design and Developement, Auerbach Publications 2006

13 3. Linux 13/ Przykład sterownika UART str.2 P. Raghavan, A. Lad, S. Neelakandan, Embedded Linux System Design and Developement, Auerbach Publications 2006

14 14/ Microsoft Windows Windows – różne koncepcje sterowników 1.MS DOS – Tryb rzeczywisty. Sterownik to plik wykonywalny pracujący także w trybie rzeczywistym. Informacja zebrana centralnie w pliku CONFIG.SYS. 2.MS Windows – nakładka na DOS. Steroniki to pliki wykonywalne.DRV. : 3.MS Windows 3.x – wielozadaniowość. Koncepcja maszyny wirtualnej w której uruchamiają się aplikacje MS DOS (tryb virtual 8086). Pliki typu VxD.386. Wprowadzono tryb użytkownika (user-mode) i tryb jądra (kernel-mode). VxD – Virtual Device Driver 4.MS Windows NT (1990) – Sterowniki niekompatybilne z VxD. Pełny tryb chroniony 5.MS Windows 95/98 – VxD wciąż aktualne. Powstaje model WDM WDM – Windows Driver Model 6.MS Windows XP – Aktualne WDM. DDK – Driver Development Kit

15 15/ Microsoft Windows Windows 98 VxD

16 16/ Microsoft Windows Windows XP

17 17/ Microsoft Windows Rodzaje sterowników w systemie Windows

18 18/ Microsoft Windows Podstawy struktury sterowników WDM IRP – I/O Request Packet W. Oney, Programmint the Microsoft Windows Driver Model, Microsoft Press 2003

19 19/ Microsoft Windows Wieloprogramowanie i wieloprzetwarzanie

20 5. Sprzętowe wspieranie wielowątkowości 20/ Wielowątkowość – rodzaje i wsparcie sprzętowe Interleaved multithreading Blocked multithreading Simultaneous multithreading (SMT) Chip multiprocessing

21 5. Sprzętowe wspieranie wielowątkowości 21/ Wielowątkowość – rodzaje i wsparcie sprzętowe str.2

22 5. Sprzętowe wspieranie wielowątkowości 22/ Pentium 4 hyperthreading i IBM Power5 Pentium 4 – hyperthreading = SMT z dwoma wątkami. IBM Power5 – SMT + multiprocessing

23 5. Sprzętowe wspieranie wielowątkowości 23/ Przykład IBM Power5

24 Sterowniki urządzeń w systemach operacyjnych 24/25 Polecana literatura 1) W. Oney, Programming the Microsoft Windows Driver Model, Microsoft Press ) P. Raghavan, A. Lad, S. Neelakandan, Embedded Linux System Design and Development, Auerbach Publications ) P. Orwick, G. Smith, Developing Drivers with the Windows Driver Foundation, Microsoft Press ) D. Bovet, Understanding the Linux Kernel, OReilly ) W. Stallings, Organizacja i architektura systemu komputerowego, WNT 2004

25 Sterowniki urządzeń w systemach operacyjnych 25/25 KONIEC dr inż. Mariusz Kapruziak pok. 107, tel


Pobierz ppt "Sterowniki urządzeń w systemach operacyjnych 1/25 System operacyjny i sterowniki urządzeń"

Podobne prezentacje


Reklamy Google