Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
1
Wykład 7 Jakość regulacji
Teoria sterowania Wykład 7 Jakość regulacji
5
Teoria sterowania Wykład 8 Jakość regulacji
7
Schemat blokowy układu ze sprzężeniem zwrotnym
_ + W(s) Y(s) ksp układ bez sprzężenia zwrotnego układ ze sprzężeniem zwrotnym [dB] Logarytmiczne charakterystyki amplitudowe układu zamkniętego i układu bez sprzężenia zwrotnego Schemat blokowy układu ze sprzężeniem zwrotnym
8
Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej
Teoria sterowania Wykład 9 Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej
9
Gr(s) Gob(s) w(t) y(t) u(t) e(t) _ + (1)
10
(2) (3) (4) (5) (6)
11
g t g t g t
12
_ G0(j) a) b)
13
Re [G0(j)] Im [G0(j)] = 0 = Układ zamknięty stabilny
niestabilny W układzie zamkniętym wystąpią drgania - = 0 = Re[G0] Im [G0] (-1,j0) g
14
Logarytmiczne kryterium Nyquista
- Lm0() 0() Lm g [dB] [ o]
15
Lm = Lm0(-) = + 0(g) G0(j) 1 Im[G0] (–1, j0)
a) (–1, j0) 0 Re[G0] 1 g b) Lm0() [dB] g Lm Lm = Lm0(-) = + 0(g) 0() [ o]
16
a) b) e(t) e2(t) t
Podobne prezentacje
© 2024 SlidePlayer.pl Inc.
All rights reserved.