Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
1
Wykład 23 Modele dyskretne obiektów
Automatyka Wykład 23 Modele dyskretne obiektów
2
Transmitancja widmowa i charakterystyka amplitudowo-fazowa modelu dyskretnego obiektu
Transmitancja widmowa modelu dyskretnego: Transmitancja widmowa dyskretnego modelu obiektu całkującego uzyskanego metodą skokowo inwariantną. Transmitancja operatorowa obiektu: Transmitancja dyskretna:
3
Transmitancja widmowa modelu dyskretnego:
4
Część rzeczywista dyskretnej transmitancji widmowej:
Część urojona dyskretnej transmitancji widmowej:
5
Charakterystyka amplitudowo-fazowa modelu dyskretnego obiektu całkującego:
Q(p) p= P(p) p= p = 0
6
Transmitancja operatorowa obiektu:
Transmitancja widmowa dyskretnego modelu obiektu inercyjnego I rzędu uzyskanego metodą skokowo inwariantną. Transmitancja operatorowa obiektu: Dyskretna transmitancja widmowa Transmitancja dyskretna: (8.1) przy czym
7
Transmitancja widmowa modelu dyskretnego:
9
Część rzeczywista dyskretnej transmitancji widmowej
Część urojona dyskretnej transmitancji widmowej . Dla mamy Dla mamy
10
Dla mamy
11
Dyskretne równania stanu i równanie wyjścia
Dyskretne równanie wejścia-wyjścia obiektu: Wybór zmiennych stanu:
12
Równania stanu modelu dyskretnego:
Dyskretne równanie wyjścia: Zapis wektorowo-macierzowy:
14
Wyznaczanie transmitancji dyskretnej na podstawie równań stanu i równania wyjścia.
15
Przykład. Znaleźć dyskretne równania stanu i transmitancję dyskretną obiektu,
którego równanie wejście–wyjście jest równaniem różnicowym drugiego rzędu o postaci Rozwiązanie
Podobne prezentacje
© 2024 SlidePlayer.pl Inc.
All rights reserved.