Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
OpublikowałIzabella Żołyński Został zmieniony 10 lat temu
1
Wykład 4 Modele matematyczne obiektów, elementów i układów regulacji.
Automatyka Wykład 4 Modele matematyczne obiektów, elementów i układów regulacji.
2
Obiekty astatyczne Obiekty całkujące Obiekty całkujące z inercją
Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa:
3
Przykład: C u(t) i(t)
4
Obiekty całkujące z inercją
Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa:
5
Silnik obcowzbudny prądu stałego jako przykład obiektu całkującego z inercją
u(t) i(t) m(t), (t) + _ = const (3.237) (3.238)
6
Inne elementy automatyki
Element bezinercyjny Element różniczkujący Element różniczkujący z inercją Element opóźniający
7
1. Element bezinercyjny Równanie wejścia – wyjścia:
Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa:
8
2. Element różniczkujący
Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa:
9
Przykład: Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa:
u(t) i(t) Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa:
10
3. Element różniczkujący z inercją
Transmitancja operatorowa:
11
Przykład: Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa:
uwy(t) uwe(t) R C i(t) Równanie wejścia – wyjścia: Transmitancja operatorowa: T = RC.
12
4. Element opóźniający Równanie wejścia – wyjścia:
Transmitancja operatorowa: Transmitancja widmowa:
Podobne prezentacje
© 2024 SlidePlayer.pl Inc.
All rights reserved.