Układ sterowania ramieniem teleskopu

Prezentacja na temat: "Układ sterowania ramieniem teleskopu"— Zapis prezentacji:

1 Układ sterowania ramieniem teleskopu
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza Wydział Elektrotechniki i Informatyki Katedra Informatyki i Automatyki Układ sterowania ramieniem teleskopu Promotor: Dr inż. Marek Śnieżek Autor: Krzysztof Koralewicz

2 Cel pracy: zaprojektowanie, wykonanie oraz
oprogramowanie w miarę uniwersalnego sterownika poruszającego ramieniem teleskopu, zbudowanie makiety obrazującej zasadę działania sterownika, przetestowanie czujników położenia firmy Freescale Semiconductor pod kątem zastosowania ich jako swego rodzaju „sprzężenia zwrotnego” od położenia teleskopu.

3 Etapy tworzenia projektu:
Zgłębienie wiedzy na temat sterowania teleskopami. Wybór montażu. Wybór układów. Wykonanie schematów oraz obrazów PCB (Protel 99SE). Uruchamianie poszczególnych modułów. Oprogramowanie mikrokontrolera (Środowisko Keil).

4 Rodzaje montaży: Horyzontalny Paralaktyczny prostsza budowa,
konieczność sterowania w dwóch osiach. Paralaktyczny bardziej skomplikowana budowa, sterowanie podczas śledzenia tylko w jednej osi.

5 Montaż paralaktyczny - parametry:
Oś DE : PM = PE = 800 PC = R = 3,564[”/krok] Oś RA : PM = PE = 800 PC = R = 3,307[”/krok] Oś PLATFORMY : PM = 134.4 PE = 400 PC = R = [”/krok]

6 Sterownik silników krokowych:
Sterownik teleskopu: napięcie zasilania 5V-30V, możliwość rozbudowy o dodatkowe wejścia/wyjścia, możliwość współpracy z protokołami z potwierdzeniem lub bez, budowa jednoprocesorowa, zabezpieczenie przed omyłkową zmianą polaryzacji. Sterownik silników krokowych: L297+L298. Czujniki przechylenia: MMA7260QT.

7 Menu główne: KALIBRACJA STEROWANIE USTAWIENIE PODŚWIETLENIA
WŁĄCZENIE/WYŁĄCZENIE SYGNAŁÓW PARAMETRY MONTAŻU WYJŚCIE

8 KALIBRACJA:

9 Podsumowanie: WADY ZALETY: przestawiania się makiety, luzy przekładni,
różne przełożenie w osiach DE i RA, wykorzystanie silników o malej rezystancji uzwojeń, ograniczenia montażu, niedokładność czujników przechylenia, matryca klawiatury 3x3, brak sterowania mikrokrokowego. ZALETY: niewielkie koszty projektu, duże przełożenia przekładni, silniki o dużej ilości kroków na obrót, zadowalający czas skrajnego przestawiania się makiety, duża adaptowalność urządzenia, możliwość komunikacji z komputerem przy użyciu protokołów z potwierdzeniem lub bez, budowa jednoprocesorowa, możliwość podłączenia enkoderów.

10 Dziękuję za uwagę