Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
OpublikowałEleonora Zając Został zmieniony 9 lat temu
1
Seminarium IITiS PAN, marzec 2004 Komputerowa analiza i integracja informacji wizyjnej o scenach 3D. Prace statutowe Zespołu Komputerowych Systemów Wizyjnych w roku 2004. Referuje: Krzysztof Skabek Instytut Informatyki Teoretycznej i Stosowanej PAN, ul. Bałtycka 5, 44-100 Gliwice e-mail: krzysiek@iitis.gliwice.pl
2
Kierunki badań 1. Operowanie informacją niepewną i niekompletną 2. Aktualizacja oraz korekcja geometrii modelu w oparciu o cząstkowe pomiary
3
Obserwowane obiekty Obiekty wielościenne - kamery Obrazy RTG – aparat RTG, tomograf Przestrzenne obiekty krzywoliniowe – skaner 3D
4
Operowanie informacją niepewną i niekompletną Wykorzystanie dodatkowych widoków (integracja przestrzenna) Strategia doboru punktu widokowego Dobór reprezentacji brył krzywopowierzchniowych Techniki iteracyjnej integracji modeli krzywopowierzchniowych poszukiwanie izomorfizmow grafowych dla punktów charakterystycznych, Znajdowanie odpowiedniości chmur punktów - Algorytm RANSAC
5
Reprezentacja brył krzywopowierzchniowych Chmura punktów Siatka zajętości Chmura punktów w postaci (x,y,z) dodatkowo: błąd położenia (e x,e y,e z ), kolor zastosowanie: analiza kształtu Siatka zajętości w postaci drzewa ósemkowego zastosowanie: planowanie ruchu zalety: zmniejszenie objętości danych, dyskretyzacja położenia Siatka zajętości w 2D Obraz chmury punktów
6
Analiza kształtów zmiennych w czasie Komputerowa reprezentacja modeli deformowalnych Kryteria i algorytmy modyfikacji modelu Jakościowy i ilościowy opis deformacji Zdefiniowanie statystycznych operacji na kształtach (kształt średni, wyznaczanie odchyleń) Zastosowanie: Zastosowanie: cefalometria, śledzenie wzrostu, leczenie zaburzeń rozwoju twarzoczaszki
7
Integracja danych wielosensorowych Analiza pojedynczych cefalogramów Analiza par prostopadłych cefalogramów Tomografia komputerowa Opis kształtu z wykorzystaniem stereowizji Zastosowanie skanera 3D Integracja modelu głowy (kościec, tkanki miękkie) Pary cefalogramów – obraz kośćcaSiatka 3D – obraz tkanek miękkich
8
Analiza deformacji z danych stereowizyjnych Generowanie gęstych map głębi Generowanie gęstych map głębi pasowanie stereo, interpolacja współrzędnej z Analiza widoków perspektywicznych Analiza widoków perspektywicznych wykorzystanie geometrii rzutowej, odtworzenie położenia kamery odtwarzanie kształtu z tekstury Zastosowanie: analiza obrazów RTG (pojedynczych oraz prostopadłych par)
9
Analiza sygnału ruchu oka Opracowanie modelu ruchu oka w zastosowaniach medycznych – kontynuacja Diagnostyka i ocena funkcjonowania układu okulometrycznego Pomiar ruchu oka w zastosowaniach multimedialnych Biologiczna pętla sterowania ruchem oka System pomiarowy OBER2
10
Stopnie naukowe Habilitacja: Habilitacja: dr inż. Leszek Luchowski „Aktywne Stereowidzenie” Doktorat: Doktorat: mgr inż. Dariusz Pojda „System komputerowy wspomagania diagnostyki choroby zezowej z zastosowaniem analizy sygnału ruchu oka”
11
Planowane publikacje naukowe 1. Tomaka A., Shape deformation analysis. IEEE Transactions on Medical Imaging. 2. Kowalski P., The geometrical Algorithms for the Border- Representation in Stereovision System. Machine Graphics & Vision. 3. Kowalski P., Skabek K., System aktywnego stereowidzenia: reprezentacje sceny. Działalność Naukowa PAN, 2004. 4. Skabek K., Winiarczyk R., Wykorzystanie metod wizji komputerowej do budowy wirtualnego muzeum. Konferencja Sieci Komputerowe, Zakopane, 2004. 5. Pojda D., Pomiar ruchu oka w zastosowaniach multimedialnych. Internet w społeczeństwie informacyjnym, Zakopane, 2004. 6. Kowalski P., Rozpraszanie obliczeń w pakiecie Khoros, Konferencja Sieci Komputerowe, Zakopane, 2004. 7. Konferencja CV&IP, Warszawa, Wrzesień 2004.
12
Zgłoszone projekty badawcze Projekt Badawczy KBN T11C Komputerowa, wielosensorowa percepcja, reprezentacja i analiza kształtów 3D z uwzględnieniem występowania informacji niepełnej i niedokładnej. Kierownik Projektu: dr inż. L. Luchowski Projekt Badawczy KBN T11F Komputerowy, parametryczny i deformowalny geometryczny model głowy w zastosowaniu do jej rekonstrukcji, analizy i modelowania rozwoju. Kierownik Projektu: dr inż. A. Tomaka Projekt celowy KBN Automatyczna detekcja i rozpoznawanie twarzy w systemach nadzoru z wykorzystaniem kamer obrotowych ze zmienną ogniskową. Kierownik Projektu: dr inż. L. Luchowski
13
Dziękuję za uwagę
Podobne prezentacje
© 2024 SlidePlayer.pl Inc.
All rights reserved.