Czyli robotyka dla każdego

Prezentacja na temat: "Czyli robotyka dla każdego"— Zapis prezentacji:

1 Czyli robotyka dla każdego
Lego Mindstorms Czyli robotyka dla każdego

2 Spis treści: 1: Co to takiego? 2: Części robota 3: Filmy Mindstorms:
A) Scorpion B) Rubik C) Autofactory

3 Co to takiego?? LEGO Mindstorms NXT jest najnowszym zestawem z serii LEGO MindStorms. Zawiera on standardowe elementy LEGO (podstawowe klocki konstrukcyjne, łączniki, osie, koła) oraz szereg dodatkowych elementów pozwalających na zbudowanie robota oraz komunikowanie sie konstrukcji z otoczeniem. W zestawie NXT znajdują sie aż 4 czujniki i 3 silniki. Granica na którą możemy natrafić podczas zabawy Lego Mindstorms to nasza własna wyobraźnia. W skład zestawu wchodzą czujniki dające robotowi dotyk, wzrok i słuch. Dalej

4 Wysoce wszechstronny zestaw kolorów LEGO TECHNIC potrafi łączyć się z elementami-sensorami ultradźwiękowymi, dźwiękowymi, światłoczułymi i dotykowymi dzięki najnowszej generacji intuicyjnej robotyki. Zarówno początkujący i eksperci mogą stworzyć zaawansowanego robota, pojazdy i zwierzęta roboty , które wykonają wiele rozkazów! Ulepszone sensory światła mogą wykrywać różne kolory i natężenie światła, podczas gdy nowy sensor dźwięku umożliwia robotowi zareagować na dźwięk lub brzmienia. Roboty mogą naprawdę "czuć" dzięki ulepszonym sensoram dotyku, podczas gdy ultradźwiękowe "oczy" obliczają odległość i ruch. Dalej

5 Cały zestaw programowalny jest w dwóch językach: rysunkowym przeznaczonym dla młodszych oraz NQC napisanym specjalnie na potrzeby LEGO Mindstorm uproszczona odmiana C++ (obecnie najpopularniejszy język programowania ). Oprogramowanie (osobny produkt) jest teraz dostępne zarówno dla komputerów PC i Macintosh, dzięki technologi Bluetooth można sterować swoim robotem bez kabli, a nawet przez telefon komórkowy! Spis treści

6 Elementy robota 1. Kostka BRICK
32-bitowy procesor wyposażony w 4 wejścia i 3 wyjścia. Mikrokomputer zbiera informacje z czujników i steruje silnikami. 2. Czujnik dotyku Możemy za jego pomocą wykrywać uderzenia z przeszkodami lub oceniać obecność przedmiotów w określonym położeniu. Czujnik reaguje na trzy podstawowe typy zachowań: wciśnięcie, wyciśnięcie oraz szybkie naciśniecie i puszczenie. 3. Czujnik dźwięku Jest to prosty mikrofon, który pozwala na analizowanie i określenie poziomu dźwięku. Dzięki niemu robot może np. reagować na głośne i ciche mówienie. 4. Czujnik światła Cujnik pozwala na rozróżnianie kilkanaśtu barw podstawowych. Czujnik jest też odporny na zmiany oświetlenia zewnętrznego. Dalej

7 5. Dalmierz ultradźwiękowy
Dalmierz ultradźwiękowy pozwala na określenie odległości (z dokładnością do 1 cm) od przeszkody na podstawie pomiaru czasu propagacji nadawanych fal (podobnie jak robią to nietoperze). Fale te są niesłyszalne dla człowieka, ale zachowują się podobnie jak fale dźwiękowe. 6. Serwomotory To napęd dla konstrukcji, działają bez zarzutu oraz wyposażone są w czujniki położenia kątowego oraz możliwość programowej regulacji ich prędkości i rodzaju hamowania. 7. Czujnik obrotu Nie jest to oddzielny czujnik, a część składowa każdego z trzech serwomotorów. Ma on postać prostego enkodera, stosowanego np. w myszkach komputerowych, a służącego do badania kąta obrotu wału silnika. Spis treści

8 Spis treści

9 Spis treści

10 Dalej

11 Dziękujemy za uwagę