Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
Wykład 6: Filtry Cyfrowe – próbkowanie sygnałów, typy i struktury f.c.
Advertisements

DYSKRETYZACJA SYGNAŁU
PODSTAWY TECHNIKI CYFROWEJ
REGULATORY Adrian Baranowski Tomasz Wojna.
Przetwarzanie sygnałów (wstęp do sygnałów cyfrowych)
DIELEKTRYKI TADEUSZ HILCZER
Katedra Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej
Teoria Sygnałów Literatura podstawowa:
Systemy dynamiczne 2010/2011Systemy i sygnały - klasyfikacje Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 1 Dlaczego taki.
Wykład no 10 sprawdziany:
Zasilacze.
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów regulacji.
Automatyka Wykład 3 Modele matematyczne (opis matematyczny) liniowych jednowymiarowych (o jednym wejściu i jednym wyjściu) obiektów, elementów i układów.
Automatyka Wykład 7 Regulatory.
Automatyka Wykład 6 Regulacja napięcia generatora prądu stałego.
Wykład 5 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Wykład 6 Charakterystyki czasowe obiektów regulacji
Charakterystyki czasowe obiektów, elementów i układów regulacji
Wykład 25 Regulatory dyskretne
Wykład 21 Regulacja dyskretna. Modele dyskretne obiektów.
Automatyka Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej.
Wykład 10 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
Karol Rumatowski Automatyka
Regulacja impulsowa z modulacją szerokości impulsu sterującego
Automatyka Wykład 2 Podział układów regulacji.
PODSTAWY TELEINFORMATYKI
Kryteria stabilności i jakość układów regulacji automatycznej
Wykład 11 Jakość regulacji. Regulator PID
Stabilność i jakość regulacji
Automatyka Wykład 27 Linie pierwiastkowe dla układów dyskretnych.
Karol Rumatowski d1.cie.put.poznan.pl Sterowanie impulsowe Wykład 1.
Stabilność dyskretnych układów regulacji
Automatyka Wykład 26 Analiza układu regulacji cyfrowej z regulatorem PI i obiektem inercyjnym I-go rzędu.
Sterowanie impulsowe Wykład 2.
„Windup” w układach regulacji
Modelowanie i podstawy identyfikacji 2012/2013Modele fenomenologiczne - dyskretyzacja Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. inż.Katedra Inżynierii Systemów Sterowania1.
Regulacja dwupołożeniowa i trójpołożeniowa
Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji
Wykład 22 Modele dyskretne obiektów.
Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe
Regulacja trójpołożeniowa
Modele dyskretne obiektów liniowych
Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji
Wykład 11 Badanie stabilności układu regulacji w przestrzeni stanów
Wykład 23 Modele dyskretne obiektów
Teoria sterowania Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność liniowych układu regulacji automatycznej.
Wykład 12 Regulator dyskretny PID. Regulacja dyskretna.
Teoria sterowania Wykład 13 Modele dyskretne obiektów regulacji.
Wykład 7 Jakość regulacji
Sygnały cyfrowe i bramki logiczne
SW – Algorytmy sterowania
ISS – Synteza regulatora cyfrowego (minimalnoczasowego)
Schematy blokowe i elementy systemów sterujących
Wykład nr 1: Wprowadzenie, podstawowe definicje Piotr Bilski
Systemy wbudowane Wykład nr 3: Komputerowe systemy pomiarowo-sterujące
Modele dyskretne – dyskretna aproksymacja modeli ciągłych lub
przetwarzanie sygnałów pomiarowych
Technika cyfrowa i analogowa Pudełko Urządzenia Techniki Komputerowej.
ISS – D1: Podstawy dyskretnych UAR Pojęcia podstawowe.
Wykład: Podstawy Teorii Sygnałów 2015/2016
PTS Przykład Dany jest sygnał: Korzystając z twierdzenia o przesunięciu częstotliwościowym:
Zapis cyfrowy. Technika cyfrowa W technice cyfrowej sygnał przetwarzany jest z naturalnej postaci do reprezentacji numerycznej, czyli ciągu dyskretnych.
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI ZAKŁAD METROLOGII I SYSTEMÓW POMIAROWYCH METROLOGIA Andrzej Rylski.
Odporne sterowanie napędami elektrycznymi z wykorzystaniem algorytmów niecałkowitego rzędu Krzysztof Oprzędkiewicz Wydział EAIiIB Katedra Automatyki i.
Komputerowe systemy pomiarowe
Sterowanie procesami ciągłymi
Sterowanie procesami ciągłymi
Sterowanie procesami ciągłymi
Układy regulacji automatycznej
Obiekty dyskretne w Układach Regulacji Automatycznej
Zapis prezentacji:

Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa) Automatyka Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)

Schemat blokowy układu regulacji dyskretnej Komputer obliczający ciąg sterujący u Przetwornik C/A Obiekt regulacji A/C w e –y u u(t) y(t) Regulator dyskretny w(t) y(t) Część ciągła układu – y(t) e(t) u(nTp) Regulator dyskretny

Próbkowanie i kwantowanie Sygnał spróbkowany Sygnał analogowy e t 0 1 2 3 4 5 6 Sygnał skwantowany Sygnał analogowy skwantowany Poziomy kwantowania t e

Skwantowany i spróbkowany sygnał błędu regulacji e(t) Poziomy kwantowania Tp 2Tp 3Tp 4Tp 5Tp 6Tp

Ekstrapolator rzędu zerowego (ang. ZOH) Błąd kwantowania t1 t2 t1 t2 Q t e Błąd Ekstrapolator rzędu zerowego (ang. ZOH) u t Tp 2Tp 3Tp 4Tp