Ruch układów złożonych środek masy bryła sztywna ruch obrotowy i toczenie
Środek masy układu punktów
Ruch środka masy ruch układu punktów może być zastąpiony przez ruch środka masy
Obroty oś obrotu, wektor prędkości kątowej () wszystkie punkty poruszają się ze stałym prędkość liniowa jest zmnienna w ruchu przyspieszonym przyspieszenie liniowe (styczne)
Moment pędu przeniesiona do O II zasada dynamiki Newtona
Moment siły kierunek : reguła śruby prawoskrętnej lub "trzech palców" lewej ręki. II zasda dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego
Toczenie ciał Chwilowa Oś obrotu P s = R > Vcom(SM) =r obrót przesunięcie toczenie
Ruch postępowy+obrotowy A- zbiór punktów ciała sztywnego poruszających się ruchem postępowym środka masy z VSM i obrotowym ze stałym Dla brył o symetrii osiowej : I – moment bezwładności
Moment bezwładności
Równania ruchu dla toczącego się ciała siła tarcia statycznego fs – brak poślizgu
Zachowanie momentu pędu "Sruby" "piruety"
Zachowanie momentu pędu (II) obrót statku kosmicznego
Precesja bąka Precejs koła wokól osi