Ruch układów złożonych środek masy bryła sztywna ruch obrotowy i toczenie
Środek masy układu punktów
II zasada dynamiki ruch układu punktów może być zastąpiony przez ruch środka masy
Obroty oś obrotu, wektor prędkości kątowej () wszystkie punkty poruszają się ze stałym prędkość liniowa jest zmnienna w ruchu przyspieszonym przyspieszenie liniowe (styczne)
Moment bezwładności momenty bezwładności wybranych brył
Moment siły kierunek : reguła śruby prawoskrętnej lub "trzech palców" prawej ręki. II zasda dynamiki Newtona dla ruchu obrotowego
Toczenie ciał Chwilowa Oś obrotu P s = R > Vcom(SM) =r obrót przesunięcie toczenie
Równania ruchu dla toczącego się ciała siła tarcia statycznego fs – brak poślizgu
Moment pędu przeniesiona do O II zasada dynamiki Newtona
Zachowanie momentu pędu "Sruby" "piruety"
Zachowanie momentu pędu (II) obrót statku kosmicznego
Precesja bąka Precejs koła wokól osi