B – funkcje sklejane (B – spline) Podział przedziału [a,b] jest równomierny, czyli Funkcja sklejana s 3 (x) jest przyjmowana w postaci: gdzie funkcje B k (x) tworzą bazę przestrzeni s 3 (x) i mają postać:

x y a=x 0 y0y0 x k =k ykyk b=N yNyN s m (x)

x B k (x) xkxk x k-1 x k-2 x k-3 x k+1 x k+2 x k+3

x k-2 x k-1 xkxk x k+1 x k+2 B k (x) / 0 - 3/ 0 0 6/ 2 -12/ 2 6/ 2 0 Na mocy tabeli w węzłach interpolacji mamy: k=0 k= k=i k=N Mamy N+1 równań i N+3 niewiadomych. Dwa dodatkowe równania z warunków brzegowych.

Dla warunku pierwszego rodzaju: mamy na mocy tablicy – pierwsze równanie: i ostatnie równanie: Dla warunku drugiego rodzaju: mamy na mocy tablicy – pierwsze równanie:

i ostatnie równanie: Dla warunku trzeciego rodzaju: równanie: i ostatnie: mają identyczne prawe strony, gdyż ze względu na okresowość y 0 =y N i dlatego zamiast ostatniego równania piszemy: i pozostałe dwa warunki dają równania:

Rozwiązując powyższe trzy równania mamy: a więc układ równań przyjmuje postać: k=0 k= k=i k=N-1 Jak rozwiązać otrzymany układ równań metodą wymiatania pokażemy na przykładzie

Dana jest elipsa o równaniu: lub w postaci tablicy: k x y k x y

k x y k x y Interpolację krzywej zamkniętej możemy wykonać przyjmując przedstawienie parametryczne: i i mamy układ równań:

Rozwiązanie metodą wymiatania: Podstawiając do k-go równania: mamy:

ale i porównując z mamy wzory rekurencyjne: i Wartości startowe L 1, A 1 i B 1 wyznaczamy porównując wzór: z pierwszym równaniem: mamy: L 1 =-0.25, B 1 =-0.25 i A 1 =1.25

i z dokładnością do 5 cyfr mamy: L 2 = L 3 = L 4 = L 5 =L 6 =...=L 19 = B 2 = B 15 = e-9 B 3 = B 16 = e-10 B 4 = e-3 B 17 = e-10 B 5 = e-3 B 18 =4.7053e-11 B 6 = e-4 B 19 = e-11 B 7 = e-5 B 8 =2.4664e-5 B 9 = e-6 B 10 = e-6 B 11 = e-7 B 12 = e-7 B 13 = e-8 B 14 = e-9 W równaniu B 19 poprawia 4

A 2 = A 14 = A 3 = A 15 = A 4 = A 16 = A 5 = A 17 = A 6 = A 18 = A 7 = A 19 = A 8 = A 9 = A 10 = A 11 = A 12 = A 13 = Podstawiając do równania: mamy: czyli gdzie

i zakładając: i podstawiając do związku rekurencyjnego: mamy: gdzie dla k=18,17,...,0 ze startowymi C 19, D 19 z zależności: i

C 19 = D 19 = C 4 = D 4 = e-4 C 18 = D 18 = C 3 = D 3 = e-3 C 17 = D 17 = C 2 = D 2 = e-3 C 16 = D 16 = e-3 C 1 = D 1 = C 15 = e-3 D 15 = e-3 C 0 = D 0 = C 14 = D 14 = e-4 C 13 = D 13 = e-5 i z równania: C 12 = D 12 = e-5 C 11 = D 11 = e-6 C 10 = D 10 = e-6 mamy: C 9 = D 9 = e-6 C 8 = D 8 = e-6 C 7 = D 7 = e-6 czyli a 0 =a 20 = C 6 = D 6 = e-5 C 5 = e-5 D 5 = e-5

i ze związku rekurencyjnego: mamy: dla k=1,2,...,19 a 1 =a 21 = a 13 = a 2 = a 14 = a 3 = a 15 = a 4 = a 16 = a 5 = a 17 = a 6 = a 18 = a 7 = a -1 =a 19 = a 8 = a 9 = a 10 = a 11 = a 12 =

x(s) x d (s)

Równanie krzywej dla współrzędnej x jest: dla parametru Błąd między wielomianem interpolacyjnym a funkcją x(s) definiujemy:

y(s) y d (s)

x(s),x d (s) y(s) y d (s) elipsa otrzymana w rezultacie interpolacji i dokładna

Aproksymacja Dążenie do minimalizacji normy. Przykłady stosowanych norm:

Zadanie aproksymacji polega na minimalizacji normy: Niech i dane są wartości funkcji : w punktach i=0,2,...P. Niech będzie zastosowana norma z wagą: i szukamy minimum sumy ze względu na współczynniki a n.

Przykład: x y Przyjmujemy wielomian aproksymujący w postaci: przyjmując funkcję wagową równą jedności otrzymujemy:

Szukamy ekstremum funkcji d(a 0,a 1,a 2 ) i przyrównując do zera pierwsze pochodne względem a 0, a 1 i a 2 otrzymujemy: Rozwiązanie powyższych równań ma postać:

Interpolacja z wagą Po obliczeniu ekstrmum mamy: a 0 =0.319 a 1 =0.158 a 2 = Wielomian aproksymujący jest:

x y y ap y apw x y y y ap y apw

Wielomiany trygonometryczne aproksymacja funkcji okresowej na dyskretnym równoodległym zbiorze punktów: i=0,1,2,..., 2L-1 ciągły: a współczynniki wyznacza się z równania:

Różniczkując względem a k otrzymujemy następujące równania dla wyznaczania współczynników: Mamy tożsamości: Na mocy powyższych tożsamości mamy:

Podobnie wyznaczamy współczynniki b j z równania: korzystając z tożsamości: otrzymujemy:

Szereg zespolony. Dana jest funkcja określona przez podanie jej wartości f n w punktach: gdzie n=0,1,2,...,N-1. Aproksymujemy funkcję wielomianem trygonometrycznym postaci: Otrzymujemy N równań dla wyznaczenia współczynników c k :

Rozwiązanie ostatniego układu równań czyli współczynniki c k są określane równaniami: Idea szybkie transformaty Fouriera tzw. FFT Fast Fourier Transform Ponieważ więc Oznaczmy:

Zauważmy, że Re Im w=w N+1 w p =w p+N Każda całkowita potęga w leży na okręgu jednostkowym i co więcej jeżeli wykładnik p potęgi w p jest większy od N to punkty się nakrywają. Na tym spostrzeżeniu bazuje FFT.

Piszemy: Możemy zapisać w postaci macierzowej: Oznaczając: gdzie Ponieważ w 0 =1 więc nie będziemy pisać zerowej kolumny i wiersza.

Dalej mamy związki: czyli a więc wiersze i kolumny: 1 i N-1 2 i N k i N-k N/2-1 i N/2+1 dla N parzystych (N-1)2 i (N+1)/2 dla N nieparzystych są sprzężone.

W praktyce najczęściej stosowane N=2 M. Jeżeli liczba węzłów interpolacyjnych mniejsza od 2 M, to uzupełniamy zerami. N=8 ww2w2 w3w3 w 4 =-1(w * ) 3 (w * ) 2 w*w* w2w2 w4w4 w6w6 w 8 =1(w * ) 6 (w * ) 4 (w * ) 2 w3w3 w6w6 w9w9 w 12 =-1(w * ) 9 (w * ) 6 (w * ) 3 w4w4 w8w8 w 12 w 16 =1(w * ) 12 (w * ) 8 (w * ) 4 w5w5 w 10 w 15 w 20 =-1(w * ) 15 (w * ) 10 (w * ) 5 w6w6 w 12 w 18 w 24 =1(w * ) 18 (w * ) 12 (w * ) 6 w7w7 w 14 w 21 w 28 =-1(w * ) 21 (w * ) 14 (w * ) 7

lub inaczej abcc*c* b*b* a*a* b b*b* 1b b*b* cb*b* a a*a* bc*c* c*c* ba*a* ab*b* c b*b* b1b*b* b a*a* b*b* c*c* cba dla otrzymania tablicy mnożników wystarczy obliczyć połowę pierwszego wiersza!!! np. a=a r +ia i oraz a * =a r -ia i czyli np. af 1 +a * f 7 =a r (f 1 +f 7 )+ia i (f 1 -f 7 ) i podobnie dla innych operacji.

Wykorzystanie przedstawionych uproszczeń pozwala w stosunku do zwykłego algorytmu zawierającego N 2 działań zespolonych zmniejszyć ich liczbę dla N=2 M do 2NM

Rozwiązywanie równań algebraicznych f(x)=0 Metoda bisekcji Przykład: x f(x) x f(x)

x f(x) Zaleta metody: Jeżeli pierwiastek istnieje, to go znajdziemy. Wada metody: Duża liczba obliczeń Regula falsi. Założenia: a)funkcja ma w przedziale [a,b] tylko jeden pierwiastek i zachodzi f(a)f(b)<0, b) jest funkcja jest klasy C 2 [a,b], pierwsza i druga pochodna nie zmieniają znaku na przedziale [a,b].

Funkcja spełniająca powyższe założenia musi mieć w otoczeniu miejsca zerowego jeden z następujących przebiegów: f(a) a b f(b) x y f(a) a b f(b) x y f(a) a b f(b) x y f(a) a b f(b) x y

Przebieg obliczeń metodą regula falsi: x y a b f(a) f(b) x1x1 f(x 1 ) x2x2 analitycznie: ustalamy koniec z warunku f(x 1 )f(a)<0 lub f(x 1 )f(b)<0 Prowadzimy prostą:

ale f(x 1 )=0 stąd lub Dla n-tej iteracji mamy b=x n-1 i podstawiając mamy:

Ocena błędu dla dostatecznie małego przedziału [x n-1,x n ] można przyjąć jako: Metoda regula falsi jest zbieżna dowolnej funkcji ciągłej na przedziale [a,b]. Poszukiwanie pierwiastka zostaje zakończone jeżeli: Metoda jest wolno zbieżna. Przykład:

x f(x) Ponieważ f(-1)=-4, a f(x 1 )=0.192, więc stałym punktem będzie x=-1 x f(x) x f(x) w metodzie bisekcji potrzebowaliśmy 14 kroków ocena błędu:

Metoda siecznych Przepis: Przykład: x f(x) w regula falsi potrzeba 8 kroków

x f(x)0.907E-8 w 6-tym kroku Koniecznie trzeba obliczać f(x n ) i jeżeli zaczyna narastać należy zawęzić przedział i powtórzyć obliczenia. Niebezpieczeństwo znalezienia fałszywego pierwiastka. Metoda szybsza niż reguła falsi. abx1x1 Pierwsza iteracja musi startować z punktów spełniających warunek: f(a)f(b)<0

Metoda Newtona - Raphsona Niech małe w mamy: Pomijając małe drugiego rzędu 2 mamy, że f(x+ )=0, jeżeli Graficznie: x y xnxn n Równanie prostej stycznej w punkcie x n jest: x n+1

Prosta: przechodzi przez zero, czyli y=0, w punkcie x n+1 i mamy: Przykład: x f(x) E-10 W 3 krokach dokładność osiągana w metodzie siecznych w 5 krokach

W obliczeniach numerycznych pochodną najczęściej oblicza się numerycznie: Metoda Newtona – Raphsona jest zbieżna kwadratowo, tzn. Pechowe przypadki: x f(x) x0x0 x1x1 x2x2 rozbieżna Zmniejszyć przedział [x d,x 0 ] xdxd

cykl x f(x) x 1 =x 3 =... x 2 =x 4 =... xdxd Budując procedurę należy się zabezpieczyć przed taką możliwością. Wystartować z punktu x 1 znajdującego się bliżej x d Pierwiastki wielokrotne: Przy pierwiastkach wielokrotnych badać funkcję:

Pierwiastki zespolone Przykład Szukamy zespolonych pierwiastków metodą Newtona - Raphsona

Jako punkt startowy musimy wybrać liczbę zespoloną: x 0 =i gdzie x 2 = i x 3 = i x 4 = i x 5 = i x 6 = i błąd= i x d = i

Układy równań nieliniowych Dany jest układ równań: Dla skrócenia zapisu wprowadzamy oznaczenia: oraz

i równanie zapisujemy krótko: Metoda iteracji prostej Równanie: zapisujemy w postaci: i procedura iteracji prostej ma postać: Stosowana szczególnie w przypadkach jeżeli mamy dobre przybliżenie początkowe. Sytuacja taka występuje np. w przypadku małej zmiany parametrów równania.

Przykład: którego rozwiązaniem jest: x 1 =1; y 1 =0 oraz x 2 =-1; y 2 =0 Szukamy rozwiązania układu po małej zmianie parametrów: mamy schemat iteracyjny: Jako startowy punkt wybieramy: x 0 =1; y 0 =0 i mamy:

n01234 xnxn ynyn n5678 xnxn ynyn n xnxn ynyn

Z przedstawionych obliczeń widać, że metoda jest wolno zbieżna i dlatego stosowana tylko w przypadkach, gdy znamy bardzo dobrze zerowe przybliżenie. Zastosowanie w równaniach różniczkowych. Metoda Newtona - Raphsona Rozwijamy funkcję f k (X) w szereg Taylora w otoczeniu punktu X i :

Dla uproszczenia zapisu wprowadzamy macierz Jacobiego zdefiniowaną następująco:

i w postaci macierzowej możemy krótko zapisać układ równań: gdzie oznaczono: i rozwiązując symbolicznie mamy:

Przykład i równanie: F(x,y)=0 Obliczamy pochodne:

Jakobian układu równań jest: Przyjmujemy zerowe przybliżenie: i liczymy z równania: dla n=0,1,...,N

Błąd:

Obliczenia pierwiastka z pochodną liczoną numerycznie Przybliżona macierz Jacobiego:

Przyjmując dla kroku h: mamy wyniki:

Błąd: Jakobian dokładnie Jakobian numerycznie

Zmiana kroku różniczkowania

h=0.01 h=0.0001