Kontakt do działu wsparcia technicznego Siedziba główna, Warszawa +48 22 290-31-78 biuro@induprogress.pl Pomoc techniczna +48 22 290-31-78 wew. 1 pomoc@induprogress.pl Serwis +48 22 290-31-78 wew. 5 serwis@induprogress.pl

Sterowniki SLIM DVP-SS2 DVP-SA2 sterowniki serii SLIM - niewielkie gabaryty wbudowane wejścia i wyjścia binarne obsługa do 256 wejść i 256 wyjść wbudowane przetworniki AD i DA (0…10V, 4…20mA) wbudowane porty komunikacyjne RS232 / 422 / 485 czas wykonania instrukcji od 0,35µs do 1µs 2,85 miliona instrukcji na sekundę możliwość dołączania modułów rozszerzeń binarne analogowe komunikacyjne specjalistyczne DVP-SA2

Sterowniki SLIM DVP-SV2 DVP-SX2 pamięć programu - 16 000 kroków pamięć danych 16 bitowych - 10 000 rejestrów pamięć danych (podtrzymywana) - 2100 rejestrów pamięć danych bitowych - 4096 flag 500 flag specjalnego przeznaczenia 1000 rejestrów specjalnego przeznaczenia timer’y - 256 szt (1ms, 10ms, 100ms) liczniki 16 bitowe - 200 szt liczniki 32 bitowe - 55 szt sprzętowe liczniki - 22 szt Zegar Czasu Rzeczywistego DVP-SX2

Sterowniki SS2 Zabudowane wejścia/wyjścia: 14 (8DI/6DO) Maksymalna liczba wejść/wyjść 480 Pamięć: 8k kroków; Rejestry 16bit: 5k słów Szybkość: 0,35 – 1us (podstawowe instrukcje) 3,4us (instrukcja MOV) Porty komunikacyjne: 1xRS-232 oraz 1xRS-485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji master’a oraz slave’a Szybkie wyjścia: 4 szybkie wyjścia 10kHz Szybkie wejścia: 8 szybkich wejść oraz przerwań od sygnałów wejściowych (4x20kHz lub 4x10kHz)

Sterowniki SA2 Zabudowane wejścia/wyjścia: 12 (8DI/4DO) Maksymalna liczba wejść/wyjść 480+12 Pamięć: 16k kroków; Rejestry 16bit: 10k słów Szybkość: 0,35 – 1us (podstawowe instrukcje) 3,4us (instrukcja MOV) Porty komunikacyjne: 1xRS-232 oraz 2xRS-485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji master’a oraz slave’a Szybkie wyjścia: 4 szybkie wyjścia impulsowe (2x100kHz, 2x10kHz) Szybkie wejścia: 8 szybkich wejść oraz przerwań od sygnałów wejściowych (3x100kHz, 5x10kHz, 1xA/B fazowe do 50kHz)

Sterowniki SV2 Zabudowane wejścia/wyjścia: 28 (16DI/12DO) Maksymalna liczba wejść/wyjść: 512 Pamięć: 30k kroków; rejestry 16bit: 12k słów Szybkość: 4x szybsze wykonywanie instrukcji niż sterowniki serii SV Porty komunikacyjne: 1xRS-232 oraz 1xRS-485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji master’a oraz slave’a Szybkie wyjścia: 4 grupy szybkich wyjść impulsowych (4x200kHz) Szybkie wejścia: 4 grupy sprzętowych szybkich liczników (do 200 kHz)

Sterowniki SX2 Zabudowane wejścia/wyjścia: 20 (8DI/6DO, 4AI/2AO) Maksymalna liczba wejść/wyjść 480+12 Pamięć: 16k kroków; Rejestry 16bit: 10k słów Szybkość: 0,35 – 1us (podstawowe instrukcje) 3,4us (instrukcja MOV) Porty komunikacyjne: USB, 1xRS-232 oraz 1xRS-485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji master’a oraz slave’a Szybkie wyjścia: 4 szybkie wyjścia impulsowe (2x100kHz, 2x10kHz) Szybkie wejścia: 8 szybkich wejść oraz przerwań od sygnałów wejściowych (2x100kHz, 6x10kHz)

Moduły Moduły prawostronne - moduł wejść / wyjść - moduły analogowe - moduły temperaturowe Moduły lewostronne: - moduł sieci BACnet - moduł sieci Profibus - moduł wagowy - moduł Ethernetowy - moduł sieci CanOpen - moduł sieci DeviceNet - moduł RS 485/422 - moduły analogowe

Okablowanie wejść Wejścia typu Sink Wejścia typu Source

Okablowanie wyjść przekaźnikowych

Okablowanie wyjść tranzystorowych Wyjścia typu NPN Wyjścia typu PNP

Komunikacja sterownika PLC z PC-tem COMMGR jest interfejsem komunikacyjny pomiędzy oprogramowaniem ISPSoft a PLC.

Commgr typy połączenia - Połączenie przez RS – typ RS 232/422/485 - Połączenie przez Mini-USB z sterownikiem SX2 – typ RS 232/422/485 - Połączenie przez Mini-USB z sterownikiem SE – typ USB (Virtual COM) - Połączenie przez Ethernet – typ Ethernet - Połączenie pośrednie przez panel HMI po USB – typ DirectLink (USB) - Połączenie pośrednie przez panel HMI po Ethernecie – typ DirectLink (Ethernet) - Symulator – typ DVP Simulator

COMMGR – ustawienie komunikacji

ISPSoft – ustawienie komunikacji

ISPSoft – menu Przesłanie lub wczytanie programu z PLC Dodanie cewki Dodanie styku Tryb online Wyświetlenie komentarzy Dodanie nowej linii programu

ISPSoft – Project menu Device Comment List – lista komentarzy Used Device Report – raport na temat wykorzystanych wejść, wyjść, rejestrów ... Retentive Range - rejestry podtrzymywane bateryjnie Device Resource Allocation – zakres rejestrów które zostaną automatycznie przypisane do symboli Tasks - kolejność wykonania programów Global Symbols - symbole globalne Programs - programy Device Monitor Table - monitorowanie rejestrów APIs - lista instrukcji

ISPSoft – Mapa pamięci X - zewnętrzne wejścia X0 – X3FF 256 punktów max Y - zewnętrzne wyjścia Y0 – Y3FF 256 punktów max M - markery generalnego przeznaczenia : M0 – M511 M768 – M999 M2000 –M2047 podtrzymywane bateryjnie : M512 - M767 M2048 – M4095 specjalne: M1000 – M1999 D - rejestry: generalnego przeznaczenia : D0 – D407 D600 – D999 D3920 – D9999 podtrzymywane bateryjnie : D408 – D599 D2000 – D3919 specjalne: D1000 - D1999

ISPSoft – Markery specjanego przeznaczenia M1000 – styk normalnie zamknięty gdy sterownik PLC jest w RUN M1001 - styk normalnie otwarty gdy sterownik PLC jest w RUN M1002 – styk załączony tylko w pierwszym cyklu pracy sterownika M1012 – 100 ms zegar 50 ms ON / 50 ms OFF M1013 – 1 sekundowy zegar 0,5 sek ON / 0,5 sek OFF M1028 – przełącza rozdzielczość timerów T64 – T126 (10ms ON / 100 ms OFF) M1038 – przełącza rozdzielczość timerów T200 – T255 (1ms ON / 10ms OFF)

ISPSoft – Numeracja wejść i wyjść w modułach CPU PLC X0 X10 … … X7 X17 Y0 Y10 … … Y7 Y17 Wej/ Wyj X20 ... X27 Y20 … Y27 Wyj Y30 … Y37 Wej/ Wyj X30 ... X37 Y40 … Y47 Jednostki centralne PLC mają zawsze zarezerwowane adresy wejść: X0 - X7 i X10 – X17 wyjść: Y0 – Y7 i Y10 – Y17

ISPSoft – Podstawowe instrukcje cz.1 Ld – styk normalnie otwarty Ldi - styk normalnie zamknięty Ldp - styk reagujący na zbocze narastające Ldf - styk reagujący na zbocze opadające And - styk normalnie otwarty połączony szeregowo Ani - styk normalnie zamknięty połączony szeregowo Or - styk normalnie otwarty połączony równolegle Ori - styk normalnie zamknięty połączony równolegle

ISPSoft – Podstawowe instrukcje cz.2 Out – cewka wyjściowa Set - cewka zatrzaskująca status ON Rst - cewka zatrzaskująca status OFF

ISPSoft – Podstawowe instrukcje cz.3 Mov - przepisanie wartości Add - dodanie 2 wartości Sub - odjęcie 2 wartości Mul - mnożenie 2 wartości Div - dzielenie 2 wartości Inc - zwiększenie o 1 wartości w rejestrze Dec - zmniejszenie o 1 wartości w rejestrze

ISPSoft – Timery TMR – instrukcja timera S1 – numer Timera S2 – czas jaki będzie odliczany przez Timer

ISPSoft – Liczniki CNT – instrukcja licznika S1 – numer licznika S2 – górny limit

ISPSoft – Szybkie liczniki softwarowe

ISPSoft – Szybkie liczniki hardwerowe

ISPSoft – Instrukcja SCLP - skalowanie

ISPSoft – Instrukcja TO – Zapis danej do modułu specjalnego (np ISPSoft – Instrukcja TO – Zapis danej do modułu specjalnego (np. analogowego, temperaturowego )

ISPSoft – Instrukcja FROM – Odczyt rejestru z modułu specjalnego (np ISPSoft – Instrukcja FROM – Odczyt rejestru z modułu specjalnego (np. analogowego, temperatury )

ISPSoft – Instrukcja DDRVI – sterowanie pozycją serwa Jazda na pozycję względną

ISPSoft – Instrukcja DDRVI – sterowanie pozycją serwa Jazda na pozycję absolutną

RS485 RTU 485 RS485

Panele HMI

DOPSoft – ustawienie nowego projektu Aby utworzyć nowy projekt należy wejść w [File] → [New]. Następnie wybrać odpowiedni model panelu i nacisnąć [Finish]

DOPSoft – menu cz.1 Przyciski Suwak Wykres słupkowy Klawiatury Lampki Alarmy Wyświetlenie rejestru Wejście numeryczne

DOPSoft – menu cz. 2 Symulacja Podgląd stanu dla 0 Załadowanie ekranu do panelu HMI Podgląd stanu dla 1 Załadowanie ekranu i receptur do panelu HMI Kompilacja

DOPSoft – ustawienie komunikacji W celu ustawienia komunikacji należy wejść w [Options] → [Communication Settings]. Domyślne ustawienia komunikacji RS 485 dla sterownika PLC to 9600 Baund Rate i 7, E, 1

DOPSoft – Komuniacja z HMI W celu wybrania portu po jakim będziemy się komunikować z panelu HMI należy wejść w [Option] → [Environment] W celu uzyskania najprostszego dostępu do sieci należy ustawić tą samą podsieć w PC co w HMI

DOPSoft – ustawienia cz. 1 W celu ustawienia komunikacji należy wejść w [Options] → [Configuration]. W zakładce [Main] → [Security] możemy ustawić hasło dla projektu. Domyślne hasło to 12345678.

DOPSoft – ustawienia cz. 2 W zakładce [Control Block] możemy przypisać adres rejestrom kontrolnym (np. fladze zapisu receptur do PLC ) 1 – wybór portu komunikacyjnego oraz adresu rejestru 2 – wybór flag które będą wykorzystywane 3 – wybór automatycznego resetu flagi

DOPSoft – Przyciski

DOPSoft – Przyciski ustawienia Konfiguracja przycisku: 1 – Adres który ma być nadpisany i odczytany w wyniku naciśnięcia przycisku 2 – stan przycisku dla 0 lub 1

DOPSoft – Wybór kanału i adresu Link – wybór kanału np. PLC połączony po RS 485 kontroler Delta DVP PLC Device Type – wybór rodzaju rejestrów / markerów/ wejść / wyjść itd. Adress/Value – numer lub adres

DOPSoft – Wyświetlenie DOPSoft – Wejścia numeryczne

DOPSoft – Utworzenie nowego ekranu W celu utworzenia nowego ekranu należy wejść w [Screen] → [New Screen]. Następnie należy podać nazwę nowego ekranu oraz oraz numer W celu przejścia pomiędzy ekranami należy utworzyć przycisk [Goto Screen]

DOPSoft – Utworzenie podekranu W momencie w którym utworzyliśmy nowy ekran możemy go zmienić na podekran. W tym celu należy kliknąć prawym przyciskiem myszy na ekran i wybrać [Screen properties]. Po pojawieniu się okna należy zaznaczyć opcję [This screen is a sub-screen] oraz podać wielkość utworzonego okna Włączenie podekranu odbywa się identycznie jak zwykłego ekranu poprzez przycisk [Goto Screen]

DOPSoft – Dodanie nowego języka

DOPSoft – Poziom dostępu

DOPSoft – Dodanie zewnętrznej grafiki Picture Bank

DOPSoft – Alarmy

DOPSoft – Receptury

DOPSoft – Makra

DOPSoft – Makra Dostęp do wszystkich poleceń makra możemy uzyskać wchodząc w pole [Wizzard Macro] Wybierając [Command] dostanie dostęp do listy instrukcji jakie są dostępne w makrze. Na dole pojawi się lista zmiennych jakie muszą być wprowadzone do danej instrukcji Aby zaakceptować instrukcję należy wybrać [Update]

HMI – eRemote zdalny dostęp

HMI eServer – zbieranie danych Database

DOPSoft – Uaktywnienie opcji eRemote i eServer

Falowniki

Falowniki – seria EL - Sterowanie: skalarne / wektorowe* - Moc: 0,2 ~ 2,2 kW dla zasilania 1 x 230V AC - Moc: 0,4 ~ 3,7 kW dla zasilania 3 x 460V AC - Przeciążalność: 150% przez minutę - Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600Hz - Temperatura praca: -10 st. C ~ +50 st. C - Wbudowany filtr EMI - Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU (prędkość 38400 kbit/s) - Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, LonWorks i CANopen) - Wbudowane 6 wejść cyfrowych/ 1 wyjścia cyfrowe - Wbudowane 1 wejście analogowe i 1 wyjście analogowe

Falowniki – seria E - Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe lub w zamkniętej pętli prędkościowej - Moc: 0,2 ~ 2,2 kW dla zasilania 1 x 230 V AC - Moc: 0,4 ~ 22 kW dla zasilania 3 x 460 V AC - Przeciążalność: 150% przez minutę - Częstotliwość wyjściowa:0,1 ~ 600 Hz - Temperatura praca: -10 st. C ~ +50 st. C - Wbudowana funkcjonalność PLC (500 kroków pamięci) - Wbudowany filtr EMI - Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU (prędkość 38400 kbit/s) -Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, LonWorks i CANopen) - Wbudowane 6 wejść cyfrowych/ 2 wyjścia cyfrowe - Wbudowane 2 wejścia analogowe i 1 wyjście analogowe

Falowniki – seria C200 - Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe/ wektorowe w pętli zamkniętej - Moc: 0,4 ~ 2,2 kW dla zasilania 1 x 230 V AC - Moc: 0,75 ~ 7,5 kW dla zasilania 3 x 460 V AC - Przeciążalność: 120% przez minutę, 160% przez 3 sekundy - Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600 Hz - Obsługa silników indukcyjnych i silników synchronicznych z magnesami trwałymi - Wbudowana funkcjonalność PLC z pamięcią 5000 kroków - Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU - Praca w sieci CANopen (tryb Slave) - Wbudowane 10 wejść cyfrowych (w tym 2 wejścia szybkie do 33 kHz) i 4 wyjścia cyfrowe (w tym 2 wyjścia szybkie do 33 kHz) - Wbudowane 3 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe

Falowniki – seria C2000 - Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe/ wektorowe w pętli zamkniętej - Tryb: prędkościowy/ momentowy/ pozycyjny - Moc: 0,75 ~ 355 kW dla zasilania 3 x 460 V AC - Przeciążalność: 150% przez minutę - Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600 Hz - Obsługa silników indukcyjnych i silników synchronicznych z magnesami trwałymi - Przy pracy z kartą enkoderową nawet do 200% momentu przy rozruchu - Wbudowany tranzystor hamowania (do 30kW) - Wbudowany dławik DC (powyżej 30kW) - Wbudowana funkcjonalność PLC (10000 kroków pamięci) - Wbudowany filtr EMI (modele z oznaczeniem „E”) -Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU -Duża ilość dodatkowych modułów (3 wolne sloty na falowniku) - Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, CANopen Master/Slave, Modbus TCP, EtherNet/IP)

Falowniki – seria CP2000 - Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe - Moc: 0,75 ~ 400 kW dla zasilania 3 x 460 V AC - Przeciążalność: 120% przez minutę, 160% przez 3 sekundy - Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600 Hz - Parametryzowalny tryb pracy wielopompowej - Wbudowany sterownik PLC (10000 kroków pamięci) z RTC - Wbudowany filtr EMI (modele z oznaczeniem „E”) - Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU oraz BacNet - Duża ilość dodatkowych modułów (2 wolne sloty na falowniku) - Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, CANopen Master/Slave, Modbus TCP, EtherNet/IP) - Wbudowane 10 wejść cyfrowych/ 3 wyjścia cyfrowe - Wbudowane 3 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe

Falowniki – seria C2000

Falowniki – seria E

Falowniki – seria C2000 Sygnały sterujące

Falowniki – Okablowanie Seria E

Falowniki – Podłączenie sygnałów logicznych

Falowniki – Analog Dla C2000

Falowniki – Panel C2000/CP2000

Falowniki – Panel C2000/CP2000

Falowniki – Panel E / EL / C200

Falowniki – Panel E / EL / C200

Falowniki – Źródło zadanej częstotliwości Dla C2000 / CP2000 / C200 parametr P00-20 Dla serii E / EL parametr P02-00

Falowniki – Źródło zadanej częstotliwości Dla C2000 / CP2000 / C200 parametr P00-20 Dla serii E / EL parametr P02-00

Falowniki – Źródło zadanej częstotliwości Multi-speed

Falowniki – Źródło sygnału sterującego Dla C2000 / CP2000 / C200 parametr P00-21 Dla serii E / EL parametr P02-01

Falowniki – Podstawowe parametry Reset parametrów do ustawień fabrycznych P00-02 Parametr wyświetlany po starcie - P00-03 Parametr wyświetlany na panelu – P00-04 Tryb sterowania (skalarne/wektorowe) – P00-10 dla serii E, P00-11 dla serii C2000/ CP2000 Źródło zadanej częstotliwości - P02-00 dla E/EL P00-20 dla C2000/CP2000 Źródło sygnałów sterujących - P02-01 dla E/EL P00-21 dla C2000/CP2000 Maksymalna częstotliwość wyjściowa P01-00 Czas przyspieszania – P01-12 Czas hamowania – P01-13 Funkcja wyjść cyfrowych – P03-00 dla E / EL, P02-13 P02-14 dla C2000/ CP2000 i P02-15 dla CP2000 Funkcja wejść cyfrowych – P04-05- P04-08 dla serii E/EL, P02-01 – P02-08 dla C2000/CP2000 Funkcje wejść analogowych – P03-00 -P03-02 dla C2000/CP2000 Zakresy sygnałów AVI i ACI dla C2000 - P3-28, P3-29 Wyjścia analogowe – P03-03 dla serii E, P03-20 i P03-23 dla C2000/CP2000 Kody ostatnich 6 błędów – P06-18-P06-22 Regulacja PID – P10-00-P10-04 dla serii E, P08-00 - P08-03 dla C2000/ CP2000

Falowniki – Komunikacja po Modbusie na przykładzie serii E

Falowniki – Karty rozszerzeń C2000

Falowniki – Sterowanie wektorowe / Autotuning Parametry silnika dla C2000 Procedura Auto-tuningu 1. Reset parametrów do ustawień fabrycznych P00-02 na 9 2. Ustawienie parametrów silnika. 3. Wybranie trybu auto-tuningu P05-00 na 1 jeżeli silni jest nieobciążony i może się obracać P05-00 na 2 jeżeli silnik obciążony lub nie może się obracać. Wybór tego trybu wymaga ustawienia wartości prądu silnika bez obciążenia P05-05 dla silnika 1/ P05-017 dla silnika 2 (zazwyczaj około 40% prądu znamionowego) 4. Naciśnięcie przycisku [RUN] spowoduje rozpoczęcie auto-tuningu 5. Wybór metody sterowania parametr P00-11

Falowniki – uruchomienie PLC Dla serii E i C200 Dla C2000 i CP2000

Falowniki – PLC wejścia/ wyjścia dla C2000

Falowniki – PLC funkcje

Dziękujemy za Uwagę