Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski Projekt EYEVID Propozycja współpracy Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski

I-szy konkurs Programu Badań Stosowanych Projekt EYEVID I-szy konkurs Programu Badań Stosowanych Realizacja w ramach funduszy NCBiR [ITS] – Instytut Transportu Samochodowego – Lider konsorcjum [Automex] – ODIUT Automex Sp. z o.o. [NDG] – Neuro Device Group Sp. z o.o. [WIML] – Wojskowy Instytut Medycyny Lotniczej [PRz] – Politechnika Rzeszowska Konsorcjum

Środowisku wirtualnym Cel projektu Celem projektu jest opracowanie zestawu narzędzi do oceny infrastruktury drogowej w: Środowisku wirtualnym przy pomocy wysokiej klasy symulatorów jazdy dostępnych w Instytucie Transportu Samochodowego wykorzystując dedykowane oprogramowanie bazujące na zmodyfikowanej wersji środowiska Rigs of Rods Warunkach rzeczywistych przy pomocy dedykowanych rejestratorów zamontowanych w pojeździe

Budowa środowiska symulacyjnego bazującego na programie Rigs of Rods - integracja z symulatorem jazdy AS 1200-6

Budowa środowiska symulacyjnego Wykorzystanie środowiska Rigs of Rods: C++ Środowisko OpenSource – licencja GNU Fizyka „soft-body” Silnik graficzny Ogre 3d Zastosowanie specyfikacji OpenDRIVE do opisu sieci drogowej: Opis sieci logicznej drogi Automatyczne generowanie sieci fizycznej w RoR Opis elementów pobocza i infrastruktury drogi

Wyzwania – obszar współpracy Generowanie obszarów symulacji: Dalsze modelowanie środowiska symulacji (edytor terenu) na podstawie wykonanej już integracji ortofotomap i map wysokościowych Optymalizacja ze względu na wydajność sprzętową Generowanie elementów zieleni – trawa itp. Obiekty z przeźroczystościami (np. zieleń) Generowanie dróg w obszarze symulacji: Zgodność z OpenDRIVE Proceduralne generowanie dróg Dopasowywanie terenu do drogi/drogi do terenu Interpretacja dróg dla potrzeb pojazdów autonomicznych (opcjonalne)

Wyzwania – obszar współpracy Obiekty otoczenia drogi: Drobne prace związane z generowaniem grafiki 3D Optymalizacja użycia zasobów Generowanie tła symulacji Integracja z platformą sprzętową: Współpraca z pracownikami firmy Automex Integracja środowiska RoR z symulatorem jazdy AS 1200-6

Wykorzystywany symulator - AS 1200-6

Warunki współpracy w ramach zadania: Rodzaj i wartość umowy – do uzgodnienia Sposób rozliczania pracy – w zależności od formy umowy (np. ratami - w określonych odstępach czasu) Sposób kontaktu – regularne wizyty w ITS w celu uzgodnienia dalszych kierunków prac i szczegółów technicznych (możliwa praca na miejscu) Termin zakończenia prac – grudzień 2014 (z możliwością przedłużenia na dalszy okres)

Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski Dziękuję za uwagę Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski