Porównanie Sterowników CompactLogix L3

Sterowniki CompactLogix L3 CompactLogix L32E, L35E Rodzina CompactLogix 5370 Rodzina CompactLogix 5380

CompactLogix 5380 Superszybkie kontrolery Do 4 MB pamięci 10 razy szybsze od serii 5370 Wielordzeniowa jednostka Obsługa do 20 osi w czasie 1 ms Czas reakcji pin->pin na poziomie 0.5 ms Do 4 MB pamięci Zawansowana komunikacja 1 Gigabitowy port komunikacyjny Port USB Zdwojony Port EtherNet/IP Topologia sieci Ring DLR Dwa oddzielne adresy IP Obsługa do 55 urządzeń w sieci. Nowa Konstrukcja Nowa platforma we/wy serii 5069 Do 31 kart lokalnie Zintegrowany zasilacz, dystrybucja zasilania

Porównanie CompactLogix L3 "Stare" CompactLogix Pamięć I/O Expansion CIP Connections Ilość obsługiwanych osi 1769-L32E 0.75 MB 16 32 1769-L35E 1.5 MB 30 CompactLogix 5370 L3 Ethernet Nodes 1769-L30ER 1 MB 8 1769-L33ER 2 MB CompactLogix 5370 L3 z Moction 1769-L30ERM 4 1769-L33ERM 2 MB 1769-L36ERM 3 MB 48 CompactLogix L3 5380 5069-L306ER 0.6 MB 5069-L310ER 24 5069-L320ER 40 5069-L330ER 3 MB 31 50 5069-L340ER 4 MB 55 CompactLogix 5380 z Motion 5069-L306ERM 2 5069-L310ERM 5069-L320ERM 5069-L330ERM 5069-L340ERM 20 Należy pamiętać, że w przypadku „starszych” sterowników klasy CompactLogix L3, liczba połączeń była definiowana przez tzw CIP Connectiony. Zarówno L32E oraz L35E obsługiwały 32 połączenia CIP Connection. Jeden falownik zabierał jedno takie połączenie, problem pojawia się wtedy gdy robimy aplikację rozproszoną z wykorzystaniem wysp Flex I/O lub Point I/O, gdzie mamy podpięte karty modułów analogowych, Gdyż jedna taka karta zawierała jeden taki CIP Connection. Przykład Sterownik L32E 32 CIP Connectiony do wykorzystania Komunikacja z 5 falownikami PowerFlex z wykorzystaniem protokołu EtherNet/IP – zabiera nam 5 połączeń CIP Connections Wyspa Point I/O z 10 kartami analogowymi – zabiera nam 10 połączeń CIP Connection W sumie już wykorzystaliśmy 15 połączeń CIP Connection Analogiczne rozwiązanie dla sterownika CompactLogix L30, który jest w stanie obsłużyć 16 nods (tzw węzłów) Komunikacja z 5 falownikami PowerFlex z wykorzystaniem protokołu EtherNet/IP – zabiera nam 5 nodów Wyspa Point I/O z 10 kartami analogowymi – zabiera nam 1 noda W sumie wykorzystaliśmy 6 nodów.

Porównanie funkcji i wydajności 5370 vs 5380 Cechy 5370 L3 5380 L3 Overall performance 1x 5x-20x Memory 1-3 MB 0.6-4 MB Axis per controller 16 20 Axis per ms (50% CPU loading) 2 Number of I/O (Class 0&1) connections 512* Number of message (Class 3) connections Number of unconnected buffers 40 Cached Message Buffers 32 256 Simultaneous Messages Embedded Ethernet port 10/100Mb 10/100/1000Mb Ethernet I/O (Class 0/1) Packets/Sec 10,000 128,000 Ethernet Messaging (Class 3) MSG/Sec 400 2000× Integrated Motion on EtherNet/IP Yes Analog motion No Future Integrated safety (SIL2 PLd / SIL3 PLe) Logix Designer V20+ V28+ × Data size = 32-bits / 1-DINT Pamięć Ilość węzłów w sieci 5069-L306ER/ERM (July 2016) 0.6 MB 16 5069-L310ER/ERM (July 2016) 1 MB 24 5069-L320ER 5069-L320ERM (July2016) 2 MB 40 5069-L330ER/ERM (July 2016) 3 MB 50 5069-L340ER (July 2016) 5069-L340ERM 4 MB 55

Porównanie wykonania czasu instrukcji Controller Language Scan Times Five LD routines with 1000 rungs each Five STX routines with 1000 lines each 1000 ADD / SUB / MUL / DIV / MOD instructions 15,000 different program scoped tags,: Worst case Controller Task Switching Times Controller Task execution scan time Task Switch Time L3x 168 ms 165 ms CMX 5370 45 ms 42 - 45 ms CMX 5380 09 ms 09 - 10 ms L30ER– Ladder Diagram L340ERM – Ladder Diagram 11x Increase! L30ER – Structured Text L340ERM – Structured Text 20x Increase! Structured Text Scan Time = Ladder Diagram Scan Time

Komunikacja Sterownika Komunikacja nie wpływa na wydajność procesora ! Odseparowanie komunikacji. Zadania związana z kontrolą ruchu (motion) nie powodują przerwania komunikacji. Poprzednio 20% skanu cyklu była przeznaczona na komunikację z procesorem. Zniknięcie z systemu parametru System Overhead Time Slice – użytkownik nie będzie musiał już optymalizować komunikacji procesora.

CompactLogix 5380 vs CompactLogix 5370 Wydajność procesora (1000 linii kodu, 3000 zmienncyh REAL tags) Całkowity czas zadania (tasku) z 4 językami programowania (4000 linii kodu, 12000 zmiennych typu REAL) Ladder Diagram 5370 – 3.25ms 5380 – 240 µs Structured Text 5370 – 5.50ms 5380 – 265µs Function Block 5370 – 8.35ms 5380 – 1.10ms Sequential Function Chart 5370 – 6.20ms 5380 – 300µs Oba kontrolery pracowały z obciążeniem procesora na poziomie 50% (dodano wirtualnie osie) 13 x szybszy 21 x szybszy 7.5 x szybszy 20 x szybszy 5370 – 82.10 ms 5380 –4.10 ms 20 x szybszy

Diagnostyka z WebServera. CompactLogix™ 5380 Controller Task Monitor jest teraz częścią diagnostyczną WebServera

System CompactLogix 5380 – optymalizacja rozwiązania. CompactLogix serii 5380 idealnie nadają się do aplikacji, gdzie wymagana jest ultraszybka praca procesora (skanu cyklu) oraz tam, gdzie kluczowa jest wydajność sieci: szybkość komunikacji z rozproszonymi zdalnymi wyjściami/wejściami oraz urządzeniami typu Motion ( Serwonapędy) Obsługa do 20 osi CompactLogix 5380 (do 16 osi dla CompactLogix 5370) Obsługa do 55 węzłów (nodów) w przypadku CompactLogix 5380 (do 48 węzłów dla sterownika CompactLogix 5370) Przykład dla architektury 5380 (1) L340ERM Controller Oszczędności: Przykład Architektury opartej na 5370 1 x 1769-L36ERM Controllers 1 x 1769-PA4 1 x 1769-ECR 1 zasilacz mniej (wbudowany) 1 terminator mniej Przykład Architektury opartej na L4 1 x 1768-L43/45 Controllers 1 x 1768-M04SE 1 x 1768-PA3 1 x 1769-ECR 1 x 1768-ENBT 1 zasilacz mniej 1 moduł SERCOS mniej 1 Moduł Ethernet mniej 1 terminator mniej

Mniejsza złożoność systemu ! System CompactLogix 5380 – optymalizacja rozwiązania (dwa niezależne porty EtherNet) Aplikacje wymagające dwóch osobnych segmentów sieci EtherNet Przykład dla architektury 5380 (1) L340ERM Controller Oszczędności: 1 zasilacz mniej (wbudowany) 1 terminator mniej 1 moduł 1783-NATR mniej Przykład Architektury opartej na 5370 1 x 1769-L36ERM Controllers 1 x 1769-PA4 1 x 1769-ECR 1 x 1783-NATR 1 zasilacz mniej 1 moduł SERCOS mniej 2 Moduły Ethernet mniej 1 terminator mniej Przykład Architektury opartej na L4 1 x 1768-L43/45 Controllers 1 x 1768-M04SE 1 x 1768-PA3 1 x 1769-ECR 2 x 1768-ENBT Mniejsza złożoność systemu !

Konfigurowalny port Ethernet/IP Możliwości separacji sieci Ethernet – Topologia Gwiazdy Logiczna speracja Sprzętowa separacja ™ Plant Network Plant Network 5380 CompactLogix Controller 5380 CompactLogix Controller ™ PowerFlex® Drives PowerFlex® Drives Stratix 5700™ Stratix 5700™ Kinetix® Drives 1734 Point I/O™ PanelView™ Plus Kinetix® Drives 1734 Point I/O™ PanelView™ Plus

Produkty 5069 Catalog Application Memory I/O Expansion Ethernet Nodes Motion (Position Loop ) April’16 July’16 5069-L306ER 0.6MB 8 16  5069-L310ER 1MB 24 5069-L320ER 2MB 40 5069-L330ER 3MB 31 50 5069-L340ER 4MB 55 5069-L310ER-NSE 5069-L306ERM 2 5069-L310ERM 4 5069-L320ERM 5069-L330ERM 5069-L340ERM 20

Porównanie CompactLogix 5370 z CompactLogix 5380 Standard performance CMX 5370 High Performance CMX 5380 Application Memory I/O Expansion Ethernet Nodes Motion (Position Loop ) - ERM 1769-L18ER/ERM 0.5 MB 8 2 5069-L306ER/ERM 0.6 MB 16 1769-L30ER/ERM 1 MB 4 5069-L310ER/ERM 24 1769-L33ER/ERM 2 MB 32 5069-L320ER/ERM 40 1769-L36ERM 3 MB 30 48 5069-L330ER/ERM 31 50 5069-L340ER/ERM 4 MB 55 20 Standard performance CMX 5370 High Performance CMX 5380 Application Memory I/O Expansion Ethernet Nodes Motion (Position Loop ) - ERM 1769-L18ER/ERM 0.5 MB 8 2 5069-L306ER/ERM 0.6 MB 16 1769-L30ER/ERM 1 MB 4 5069-L310ER/ERM 24 1769-L33ER/ERM 2 MB 32 5069-L320ER/ERM 40 1769-L36ERM 3 MB 30 48 5069-L330ER/ERM 31 50 5069-L340ER/ERM 4 MB 55 20

CompactLogix 5380: przyszłe cechy. March 2016 May 2016 May 2017 Oct 2017 Standard Controller  PLd/SIL2 PLe/SIL 3 Motion Support DLR Support Dual IP Support Native Modbus TCP (Target) Phase Manager Instruction Based Alarms Uplink Module support  (Target) Open Sockets

Nowe Moduły I/O 5069

Zwiększona wydajność I/O 5069 – Porównanie z 1769 I/O Moduły wejść 5069 ( 5069-IB16, 5069-IB16F) Moduły wejść 1769 ( 1769-IQ16, 1769-IQ16F) Proszę zauważyć, że szybkość przełączania zwykłej karty 5069-IB16 jest szybsza od szybkich wejść z rodziny 1769-IQ16F

Zwiększona wydajność I/O 5069 – Porównanie z 1769 I/O (czas przełączania) Moduły wyjść 5069 ( 5069-OB16, 5069-OB16F) Moduły wyjść 1769 ( 1769-OB16)

Zwiększona wydajność I/O 5069 - Porównanie z 1769 I/O Porównanie rozdzielczości oraz czasu skanu wejść analogowych 5069-IF8 1769-IF8

Zwiększona wydajność I/O 5069 - Porównanie z 1769 I/O Porównanie rozdzielczości oraz czasu odpowiedzi wyjść analogowych. 5069-OF4, 5069-OF8 1769-OF4

Uniwersalny Moduł wejść analogowych 5069-IY4 Typ produktu Stan zasilania Dioda LED I/O diody sygnalizujące stan wejść Wyjmowany terminal zaciskowy I/O

Uniwersalny Moduł wejść analogowych 5069-IY4 Uniwersalny moduł wejść analogowych 5069-IY4 idealnie nadaje się do złożonych aplikacji procesowych, dzięki jednemu modułowi jesteśmy w stanie monitorować, aż 4 różne sygnały analogowe, począwszy od najbardziej popularnych: sygnału prądowego, napięciowego, po sygnały z czujników temperatury RTD (2 lub 3 przewodowe) oraz termopary. Takie rozwiązanie obniża koszty aplikacji (nie trzeba stosować kilku kart pomiarowych), a także rozwiązanie te jest prostsze w konfiguracji niż zastosowanie uniwersalnych kart firmy Spectrum Controls.

Uniwersalny Moduł wejść analogowych 5069-IY4 Uniwersalny moduł wejść analogowych 5069-IY4 idealnie nadaje się do złożonych aplikacji procesowych, dzięki jednemu modułowi jesteśmy w stanie monitorować, aż 4 różne sygnały analogowe, począwszy od najbardziej popularnych: sygnału prądowego, napięciowego, po sygnały z czujników temperatury RTD (2 lub 3 przewodowe) oraz termopary. Takie rozwiązanie obniża koszty aplikacji (nie trzeba stosować kilku kart pomiarowych), a także rozwiązanie te jest prostsze w konfiguracji niż zastosowanie uniwersalnych kart firmy Spectrum Controls.

CompactLogix 5380 Konfiguracja Co potrzebujesz do konfiguracji? Wsparcie DLR - Studio 5000 wersja V28 lub wyżej Dual IP support – Studio 5000 wersja V29 lub wyżej RSLinx Classic 3.80 lub wyżej Współpraca z I/O: 5069 Compact I/O lokalnie i zdalnie Z innymi platformami I/O poprzez Ethernet: EtherNet/IP