Pojazd gąsienicowy Założenia: Nauka budowy robota od podstaw Tani Prawidłowo działający Możliwość przyszłej rozbudowy
Sterowanie Sterowanie pojazdem gąsienicowym odbywa się za pomocą aplikacji w moim przypadku na androida i jest to: ARDUINO BLUETOOTH RC CAR
Elementy potrzebne do budowy
MECHANIKA Podstawa – Szkło plexi (6mm) Gąsienice – Łańcuch rowerowy wraz z zębatkami rowerowymi ( małe 11 zębów) Napinacze – 2szt śruba „5” z nakrętkami Śruby łączące zębatki z podstawą 2szt + 4nakrętki Klej Poxipol Napęd – 2szt Serwomechanizm Sg 90 9g
ELEKTRONIKA Arduino Nano (CH340) Mostek H L293D Moduł Bluetooth HC-06 Akumulator 3.7V Przetwornica Step Up (5V) Rezystory 1kΩ i 2kΩ Laminat drukowany Włącznik oraz złącza montażowe, przewody
Kilka slajdów z budowy pojazdu
Płytka PCB – Czysty laminat oraz proces wytrawiania
PCB – Montaż i lutowanie
Elektronika
Budowa napędu
Budowa podstawy - napęd
Efekt końcowy