Pojazd gąsienicowy Założenia: Nauka budowy robota od podstaw Tani

Slides:



Advertisements
Podobne prezentacje
T16. Aparatura łączeniowa i zabezpieczająca w układach napędowych
Advertisements

T46 Układy sił w połączeniach gwintowanych. Samohamowność gwintu
Zespół Szkół Mechanicznych
Napędy hydrauliczne.
Sieci komputerowe.
Lampa plazmowa.
Wstaw tekst Płyta główna (ang. mainboard) najważniejsza płyta drukowana urządzenia elektronicznego, na której zamontowano najważniejsze elementy urządzenia,
Moje zainteresowania Łukasz Schlesinger.
ZESPÓŁ SZKÓŁ MECHANICZNYCH
Połączenia owijane Połączenia zaciskane Złącza
Samobieżny pojazd poszukiwawczy sterowany komputerowo. Mączka Paweł Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2007 Promotor mgr inż. Dariusz Olczyk.
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Warszawa 2008
Elektronika z technikami pomiarowymi
Podstawowe pojęcia i definicje.
Przetworniki ciśnienia. Elementy odkształcalne rurkowe JednorodnaBourdona Z wewnętrznym trzpieniemAsymetryczna.
PROJEKT GRUPOWY SYSTEM ANTYKOLIZYJNY DLA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH Grupa: P. Bocian K. Czułkowski A. Hryniewicz opiekun: mgr inż. Piotr Fiertek.
Zespó ł Szkó ł Nr 5 im. M. T. Hubera Tytuł projektu: Adam Borowik Łukasz Grzyb Krystian Waszczak Michał Kulig Stanowiska dydaktyczne do sterowania i projektowania.
Zalety Katalogu: Największa na rynku baza samochodowych części zamiennych Schematy graficzne do szybkiego wyboru części zamiennych ukł. zawieszenia,
Prezentacja komputerowa
CA/S/10_2: „Opracowanie metody projektowania liniowych przekładników prądowych o częstotliwości pracy do 100kHz”
Płyta główna. Magistrale I/O
XXII Sympozjon PKM Jurata, wrzesień 2005
ELEMENTY I URZĄDZENIA ELEKTRONICZNE
Nie bać się mechatroniki
Promotor dr inż. Mariusz Gola Wykonał Rafał Bajno
„Fizyka da się lubić” MOC ŚWIECZKI.
Zmiana koła Opis czynności. Ustawiamy samochód na równym utwardzonym placu.
MECHANIKA I WYTRZYMAŁOŚĆ MATERIAŁÓW
Schemat ideowy układu: Harmonogram projektu 1 tydzień: -Zapoznanie się z funkcją C++ SendInput() z biblioteki windows.h oraz z biblioteką
I ty możesz tworzyć roboty!
Architektura obiektów technicznych
Praca z uczniem zdolnym – czyli Młodzieżowy Klub Techniki w Zespole Placówek Oświatowych w Lubieniu Kujawskim. Autor: Jarosław Pieczkowski.
Projektowanie płyt z połączeniami drukowanymi
TECH – INFO technika, fizyka, informatyka
Palm Pilot Robot Kit Projekt inżynierski „Rozbudowa funkcjonalności robota mobilnego PPRK”
Instytut Technologii Eksploatacji – PIB Zadanie badawcze:
RYSUNEK KONSTRUKCYJNY
Główne zastosowania laserów w mechanice i mikromechanice Znakowanie – główne zastosowanie Cięcie Wypalanie Spawanie Modelowanie kształtu.
Instytut Technologii Eksploatacji – PIB Zadanie badawcze:
SYSTEMY MECHATRONICZNE WIELOZADANIOWYCH ROBOTÓW MOBILNYCH W
Nowa konsola montażowa
TECHNOLOGIA I ORGANIZACJA ROBÓT BUDOWLANYCH
Eksploatacja Systemów Elektronicznych i Telekomunikacyjnych Temat Konserwacja Laboratorium Antenowego Prowadzący: Dr inż. Mirosław Szymanowski Autor: Bashar.
 Chaapptteerr 11  Introducing the Mainboard  IInttrroducttiion  Congratulations on purchasing the K7VTA3 mainboard. The K7VTA3 mainboard  is an ATX.
Czym jest płyta główna ? Jest to płytka z materiału izolacyjnego z połączeniami elektrycznymi i punktami lutowniczymi na której montuje się najważniejsze.
Quadhover Pojazd Promocyjny IWP. QuadcopterPoduszkowiec Quadhover.
Dokumentacja techniczna
Projekt modułu Nazwa całego projektu Nazwa modułu Imię i Nazwisko Inżynieria Oprogramowania II dzień, godzina rok akademicki W szablonie na niebiesko zamieszczone.
FOST PRODUKCJA MASZYN DLA PRZEMYSŁU DRZEWNEGO
Połączenia łączne i rozłączne metali
System Finnchain dla zbiorników radialnych
Osprzęt stosowany obecnie
I NTELIGENTNY DOM ZA 100 ZŁ Wiktoria Wilms Przemysław Wasicki.
Projekt i implementacja systemu kontrolującego zdalnie sterowany pojazd z wykorzystaniem platform Android i Arduino Piotr Szarański Promotor: mgr inż.
Robotyka Igor Szuszkiewicz Legionowo, 29 maja 2015 r.
Systemy logistyczne 2 M. Stanisławski
Płyta główna. Magistrale I/O
Sterowane ramię robota
,,Fizyka da się lubić”-2017 Wagi na ostrzu noża
dr inż. Łukasz Więckowski Wydział EAIiIB
Z użyciem „Arduino UNO”
Detection delivered. Reliability assured.
Twój dom nasze rozwiązania
Zbiórka surowców wtórnych – I semestr roku szkolnego 2017/2018
Miniprzedsiębiorstwo Astco
POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ W OBSZARZE EKSPLOATACJI I ROZWOJU SIECI .
Współczesne Maszyny i Napędy Elektryczne
Zapis prezentacji:

Pojazd gąsienicowy Założenia: Nauka budowy robota od podstaw Tani Prawidłowo działający Możliwość przyszłej rozbudowy

Sterowanie Sterowanie pojazdem gąsienicowym odbywa się za pomocą aplikacji w moim przypadku na androida i jest to: ARDUINO BLUETOOTH RC CAR

Elementy potrzebne do budowy

MECHANIKA Podstawa – Szkło plexi (6mm) Gąsienice – Łańcuch rowerowy wraz z zębatkami rowerowymi ( małe 11 zębów) Napinacze – 2szt śruba „5” z nakrętkami Śruby łączące zębatki z podstawą 2szt + 4nakrętki Klej Poxipol Napęd – 2szt Serwomechanizm Sg 90 9g

ELEKTRONIKA Arduino Nano (CH340) Mostek H L293D Moduł Bluetooth HC-06 Akumulator 3.7V Przetwornica Step Up (5V) Rezystory 1kΩ i 2kΩ Laminat drukowany Włącznik oraz złącza montażowe, przewody

Kilka slajdów z budowy pojazdu

Płytka PCB – Czysty laminat oraz proces wytrawiania

PCB – Montaż i lutowanie

Elektronika

Budowa napędu

Budowa podstawy - napęd

Efekt końcowy