Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

POLITECHNIKA POZNAŃSKA WBMiZ Zakład Urządzeń Mechatronicznych STEROWNIKI URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Projekt Wskazówki projektowe

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "POLITECHNIKA POZNAŃSKA WBMiZ Zakład Urządzeń Mechatronicznych STEROWNIKI URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Projekt Wskazówki projektowe"— Zapis prezentacji:

1 POLITECHNIKA POZNAŃSKA WBMiZ Zakład Urządzeń Mechatronicznych STEROWNIKI URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Projekt Wskazówki projektowe

2 Plan działania 1)Ustalić cel 2)Ustalić parametry 3)Wykonać schemat ideowy 4)Wypisać potrzebne peryferia 5)Wypisać potrzebne elementy 6)Dobrać MCU 7)Wykonać schemat 8)Wykonać routing płytki 9)Wykonać płytkę 10)Uruchomić plytkę 11)Połączyć się z MCU 12)Zaprogramować 13)Ocenić działanie programu 14)Dopracować dokumentację do skutku

3 1) Cel projektu Wykonać regulator temperatury w akwarium

4 2) Ustalić parametry Regulowanie temperatury w zakresie od 10 do 40°C Grzałka 12V, 1A (12W) Regulator będzie działał płynnie (PID) Nastawy P,I,D będzie można zmieniać Zasilanie stacjonarne Aktualną temp. będzie wskazywał wyświetlacz 7 segmentowy, 2 cyfrowy

5 3) Wykonać schemat ideowy MCU Grzałka Tranzystor mocy Zasilanie 5V stabilizowane Czujnik temp. Potencjometr nastawy temp Gniazdo zasilania Wyświetlacz 7 segmentowy LED PWM ADC 0 ADC 1 GPIO Pamięć flash Gniazdo programatora JTAG Zegar wew. 1MHz Gniazdo grzałki Potencjometr nastawy P Potencjometr nastawy I Potencjometr nastawy D ADC 2 ADC 3 ADC 4 TIMER 500Hz

6 4) Wypisać potrzebne peryferia PWM ADC (5 kanałów) GPIO (min. 9pin) Timer (500Hz) Wewnętrzne RC (1MHz) Zdobyć wiedzę (np. z noty katalogowej) - jaki tryb PWM? -jaka częstotliwość PWM? -akie obciążenie PWM nasyci tranzystor? -Jaki tryb ADC? -Czy 1MHZ starczy? -Jak wyskalować ADC (jakie Aref) -Ilu bitowy timer?

7 5) Wypisać potrzebne elementy grzałka Potencjometry (4szt.) Sensor temperatury analogowy Złącze do grzałki Itd…. Zdobyć wiedzę o elementach – Jaka grzałka? – Jaki sensor temp.? (symbol, zakres, cena, pinout) – Jak połączyć sensor z płytką? – Jaka wartość potencjometru – Jak połączyć potencjometr z płytką i obudową – Itd…

8 6) Dobrać MCU ATmega8 ATmega16 ATmega32 ATmega64 ATmega128 wersje L

9 7) Wykonać schemat Zasilanie: 5V stabilizowane (obliczyć zrzut i dysypację termiczną) Podział płytki na strefy (analogowa, cyfrowa, mocy, zasilania, itd…) Duża dbałość o detale (grubości ścieżek, odległości, szumy, jakość połączeń, krętość ścieżek krytycznych itd…) CZYTAĆ NOTĘ KATALOGOWĄ, analizować przykładowe aplikacje hardwarowe Podstawki DIP pod MCU ułatwią lutowanie i wymianę

10 8) Wykonać routing Po wykonaniu routingu wydrukować PCB na kartce i przymierzyć elementy Ścieżki min 10mil Ścieżki ADC daleko od PWM,Q,zasilania mocy Ścieżki od JTAG możliwie proste i krótkie Ścieżki od zegara bardzo krótkie Kondensatory blisko elementu który odszumiają Elementy blisko siebie Optymalizować powierzchnię płytki Optymalizować liczę otworów Pamiętać o opisach złącz i o wytycznych projektowych

11 9) Wykonać płytkę Wiele błędów podczas uruchomienia projektów powstaje właśnie na tym etapie (coś nie styka, coś zwiera, coś źle przylutowane) Trwa to zawsze więcej czasu niż się planuje Wykonać płytkę to nie to samo co ją uruchomić Dbać o staranność i o detale

12 Popularne przypadki: zasilanie stabilizowane

13 Doprowadzenie zasilania filtr

14 Układ RESET Do JTAG

15 Układ interfaceu programowania JTAG

16 Układ rezonatora zewnętrznego

17 Czytelność schematu - labels

18 Klucz tranzystorowy npn

19 strefy ZASILANIE JTAG MCU ANALOG ZEGAR SILNIK DRIVER MOCY ELEMENTY MOCY KLAWIATURA PASEK LED UKŁ. RESET

20 makrodefinicje #define PORT_LED1 PORTA #define PORT_LED2PORTA #define PORT_LED3PORTB #define PIN_LED16 #define PIN_LED24 #define PIN_LED31 … void main(void) { … PORT_LED1|=(1<

21 Fusebits, lockbits

22 GOTOWCE WIEMY O NICH WSZYSTKO! ŹRÓDŁO JEST WIARYGODNE! DOTYCZĄ NASZEGO PRZYPADKU! GOTOWE ROZWIĄZANIA Z PRZYSŁOWIOWEGO GOOGLE SĄ DOBRE JEŻELI:

23 NOTA KATALOGOWA

24 powodzenia


Pobierz ppt "POLITECHNIKA POZNAŃSKA WBMiZ Zakład Urządzeń Mechatronicznych STEROWNIKI URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Projekt Wskazówki projektowe"

Podobne prezentacje


Reklamy Google