Automatyka i Technika Mikroprocesorowa

Prezentacja na temat: "Automatyka i Technika Mikroprocesorowa"— Zapis prezentacji:

1 Automatyka i Technika Mikroprocesorowa
KATEDRA AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI Automatyka i Technika Mikroprocesorowa ścieżka dyplomowania na specjalności Automatyka Przemysłowa i Technika Mikroprocesorowa

2 Tematyka prowadzonych zajęć na ścieżce
Komputerowe projektowanie urządzeń elektronicznych analogowych i cyfrowych. Programowanie i przykłady zastosowań układów mikroprocesorowych na bazie różnych rodzin mikroprocesorów i mikrokontrolerów. Komponenty systemów mikroprocesorowych i interfejsy cyfrowe. Wykorzystanie układów programowalnych VLSI. Zagadnienia elektroniki pojazdowej. Podstawy teorii i algorytmy sterowania w układach dynamicznych. Wykorzystanie sterowników przemysłowych. Cyfrowe systemy pomiarowe. Zaawansowane metod analizy, identyfikacji i sterowania.

3 Laboratoria dydaktyczne Laboratorium techniki regulacji
Budowa, analiza właściwości, identyfikacja i diagnostyka układów sterowania oraz cyfrowych systemów pomiarowych. Stanowiska laboratoryjne są wyposażone w fizyczne modele wybranych procesów przemysłowych.

4 Laboratoria dydaktyczne
Laboratorium teorii sterowania i automatyki Stanowiska laboratoryjne wyposażone w specjalistyczne modele obiektów sterowania. Komputerowe zdalne sterowanie eksperymentem. Realizacja zaawansowanych technik sterowania, między innymi projektowanie: - optymalnych układów sterowania; - inteligentnych układów sterowania z wykorzystaniem logiki rozmytej oraz sieci neuronowych.

5 Laboratoria dydaktyczne Laboratorium techniki mikroprocesorowej
Profesjonalne zestawy dydaktyczne. Procesory i mikrokontrolery rodzin Zilog, MCS51, AVR, ARM.

6 Laboratoria dydaktyczne Laboratorium techniki mikroprocesorowej
Programowanie układów mikroprocesorowych oraz mikrokontrolerów na poziomie języka maszynowego i C przy użyciu środowisk programistycznych będących wyznacznikami światowych standardów.

7 Laboratoria dydaktyczne
Laboratorium techniki cyfrowej i układów programowalnych Projektowanie układów kombinacyjnych oraz sekwencyjnych. Badanie właściwości i zastosowania podstawowych bloków funkcjonalnych.

8 Laboratoria dydaktyczne
Laboratorium techniki cyfrowej i układów programowalnych Synteza wybranych układów cyfrowych z wykorzystaniem programowalnych struktur logicznych (FPGA).

9 Laboratoria dydaktyczne Laboratorium elektroniki samochodowej
Elektryczne i elektroniczne bloki funkcjonalne elektrycznej instalacji samochodowej. Systemy zasilania i zapłonu. Czujniki i elementy wykonawcze. Komponenty inteligentnych instalacji samochodowych. Systemy diagnostyczne. Funkcjonujące makiety instalacji elektrycznej i wybranych jej fragmentów. Wkrótce stanowiska do badania pracy modelowych układów zasilania silników benzynowych i wysokoprężnych.

10 Laboratoria dydaktyczne Laboratorium sterowników
Przemysłowe sterowniki PLC i ich programowanie. Rodziny sterowników S7-200 i S7-300 Modele różnorodnych procesów technologicznych

11 Laboratoria dydaktyczne Laboratorium sterowników
Automatyzacja procesów technologicznych. Wykorzystanie regulatorów przemysłowych. Wykorzystanie i programowanie paneli operatorskich Oprogramowanie typu SCADA monitorowanie i wizualizacja procesów przemysłowych.

12 Laboratoria dydaktyczne
Pracownia dyplomowa Stanowisko do trawienia płytek drukowanych Stanowiska do uruchamiania układów elektronicznych Narzędzia, przyrządy i aparatura niezbędne w procesie konstrukcji i uruchamiania urządzeń elektronicznych

13 Laboratoria naukowo-dydaktyczne
dostępne dla kół naukowych i dyplomantów Laboratorium przekształtników energoelektronicznych Badanie nowych topologii przekształtników podwyższających napięcie dedykowanych dla elektrowni wykorzystujących odnawialne źróeła energii. Badane są nowe algorytmy sterowania i możliwości zwiększenia sprawności przekształtników. Panel fotowoltaiczny o PMAX=3,2kW. Specjalistyczne narzędzia pomiarowe.

14 Laboratoria naukowo-dydaktyczne Laboratorium automatyki przemysłowej
dostępne dla kół naukowych i dyplomantów Laboratorium automatyki przemysłowej Liczne modele różnorodnych procesów i obiektów przemysłowych. Sterowniki Siemensa. Komputer przemysłowy standardu PXI.

15 Laboratoria naukowo-dydaktyczne Stanowisko do badania diod LED
dostępne dla kół naukowych i dyplomantów Stanowisko do badania diod LED Kamera smugowa firmy Hamamatsu umożliwiająca rejestrację strumienia świetlnego emitowanego przez diody LED pracujące w trybie ciągłym lub impulsowym. Specjalistyczne oprogramowanie do analizy spektralnej i czasowej.

16 Laboratoria naukowo-dydaktyczne Laboratorium automatyki przemysłowej
dostępne dla kół naukowych i dyplomantów Laboratorium automatyki przemysłowej Robot firmy Mitsubishi Profesjonalne narzędzia programistyczne (w tym LabView)

17 Studenckie koła naukowe funkcjonujące pod opieką Katedry
Koło Naukowe Automatyki i Robotyki Zagadnieniach z zakresu szeroko pojętej automatyki, robotyki i zastosowań techniki mikroprocesorowej w tych dziedzinach. Autorskie konstrukcje robotów autonomicznych, manipulatorów czy też urządzeń mikroprocesorowych (stacjonarnych lub zdalnych) do sterowania i kontroli. Udział w krajowych zawodach robotycznych.

18 Studenckie koła naukowe funkcjonujące pod opieką Katedry
Koło Naukowe Automatyki i Robotyki Roboty mobilne: LineFollower, Micromouse, MicroSumo, Sumo. Zdalnie sterowany pojazd z napędem łańcuchowym. Robot kroczący. Zapraszamy na:

19 Studenckie koła naukowe funkcjonujące pod opieką Katedry
Koło Naukowe Elektroniki Samochodowej Współpracujące poprzez Ethernet sterowniki sygnalizacji świetlnych. Mikroprocesorowy symulator sterownika silnika ZI (we współpracy z firmą AC S.A.). Moduł diagnostyki samochodowej z komunikacją bezprzewodową. Mikroprocesorowy tester wtryskiwaczy. Tester dwustanowych sond lambda. Tester wtryskiwaczy Common-Rail. Systemy ładowania pojazdów o napędzie elektrycznym. Zapraszamy na:

20 Studenckie koła naukowe funkcjonujące pod opieką Katedry
Koło Naukowe Elektroników Członkowie Koła aktualnie pracują między innymi nad: robotem wielozadaniowym RECON; platformą do zdjęć 3D; oświetleniem samochodu. Zapraszamy na:

21 Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych
W obszarze zastosowań sterowników przemysłowych i automatyki Badanie własności technicznych czujnika obrazu SIMATIC VS120 Wizualizacja stanowiska regulacji procesów ciągłych z wykorzystaniem panelu dotykowego TP700 Comfort Regulacja PID w sterowniku S z wizualizacją na panelu operatorskim Realizacja stanowiska automatycznego systemu ważącego z wykorzystaniem modułu SIWAREX System nadzoru pracy sieci ciepłowniczej miasta Białystok Systemy automatyki nadzoru w biogazowniach rolniczych i miejskich Budowa stanowiska szkoleniowo-badawczego do diagnostyki sieci Profibus

22 Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych
W obszarze robotyki Sterowanie robotem przemysłowym z wykorzystaniem sterownika PLC Implementacja algorytmów sterowania ruchem ramienia robota na platformie sprzętowej ARM Optymalizacja sterowania serwomechanizmami ramienia robota z poziomu FPGA Przestrzenna charakterystyka detekcji promieniowania z użyciem ramienia robota Projekt i realizacja manipulatora dydaktycznego sterowanego za pomocą mikrokontrolera ARM

23 Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych
W obszarze urządzeń mobilnych Projekt i wykonanie dwunożnego robota kroczącego Projekt i wykonanie robota kroczącego typu QUADROPOD sterowanego za pomocą mikrokontrolera AVR Mobilna platforma przeznaczona do pomiaru natężenia oświetlenia z funkcją zdalnej kontroli Mobilna platforma wykrywająca ruch osób w pomieszczeniu

24 Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych
W obszarze elektroniki pojazdowej Projekt i wykonanie komputerowego stanowiska diagnostyki alternatorów samochodowych Projekt i wykonanie mikroprocesorowego miernika do pomiaru odległości Projekt i wykonanie mikroprocesorowego sterownika wtryskiwaczy gazu i benzyny Projekt i wykonanie stanowiska pomiarowego samochodowego przepływomierza powietrza

25 Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych
W obszarze elementów i układów elektronicznych Projekt i wykonanie przenośnego oscyloskopu w oparciu o mikrokontroler STM32 Projekt przystawki oscyloskopowej do pomiaru prądów w zakresie od 100mA do 3A w paśmie DC-100kHz Projekt i wykonanie regulowanego źródła prądowego 10μA - 10mA Stanowisko do pomiaru parametrów tranzystorów JFET, MOSFET i SiC Stanowisko laboratoryjne do badania drgań chaotycznych w układach elektronicznych

26 Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych
W obszarze zastosowań układów programowalnych Realizacja programowanych konwerterów kodów w układach FPGA Realizacja regulatora PID w cyfrowym układzie programowalnym FPGA Realizacja wybranych magistral transmisji szeregowej w układach programowalnych FPGA Sterowanie wyświetlaczem graficznym z wykorzystaniem układów programowalnych FPGA

27 Przykłady zrealizowanych tematów prac dyplomowych
W obszarze techniki medycznej Projekt i wykonanie układu monitorującego temperaturę w lodówkach przeznaczonych do przechowywania szczepionek Urządzenie zmieniające tekst ASCII na alfabet Braille'a Projekt i wykonanie urządzenia do przesiewowego badania słuchu Ekstrakcja reguł decyzyjnych z neuronowych klasyfikatorów danych medycznych

28 Sylwetka absolwenta Absolwent ścieżki Automatyka i Technika Mikroprocesorowa jest przygotowany do formułowania i rozwiązywania zadań w zakresie projektowania oprogramowania i diagnostyki zautomatyzowanych systemów pomiarowo – kontrolnych, projektowania systemów automatyki i ich składników, wykorzystania techniki mikroprocesorowej. Poznaje również w trakcie studiów podstawy programowania i użytkowania systemów mikrokomputerowych ogólnego przeznaczenia oraz dedykowanych. Profil zatrudnienia absolwenta jest z założenia bardzo szeroki. Absolwenci są przygotowywani zarówno do realizacji samodzielnych zadań projektowych z zakresu mikroelektroniki cyfrowej i automatyki, jak i do współpracy w zespołach projektujących cyfrowe systemy pomiarowo - informacyjne i systemy sterowania.

29 AUTOMATYKA i TECHNIKA MIKROPROCESOROWA
Zaprasza