Urządzenia morskie Przegląd

Prezentacja na temat: "Urządzenia morskie Przegląd"— Zapis prezentacji:

1

2 Urządzenia morskie Przegląd
Wrzesień 2007 1 1

3 Rozdziały Wprowadzenie Urządzenia GPS DSM 232 SPS551/551H SPS751/851
Uniwersalne tachimetry (total stations) Oprogramowanie

4 Segment urządzeń terenowych
Segment urządzeń terenowych łączy: Pozycjonowanie w budownictwie lądowym Pozycjonowanie w budownictwie wodnym

5 Systemy morskie Kompletne systemy…
Precyzyjne odbiorniki GPS oraz odbiorniki położenia Tachimetry i automatyczne systemy śledzenia Radiowe łącza przekazu danych Oprogramowanie – HYDROpro – akwizycja w czasie rzeczywistym oraz Terramodel HDMS

6 GPS w pomiarach i budownictwie wodnym

7 Odbiorniki GPS precyzyjne oraz położenia
Dwa nowe określenia GPS - odbiorniki położenia Wszystkie odbiorniki GPS dające dokładność pozycji >10cm 3D Dla zastosowań lądowych i w budownictwie wodnym Obejmują: Radiolatarnie IALA SBAS (Satellite Based Augmentation Systems) WAAS, EGNOS, MSAS itd. DGPS Pasmo L (OmniSTAR) RTK dla położenia RTK dla dalekiego zasięgu

8 Odbiorniki GPS precyzyjne oraz położenia
Dwa nowe określenia GPS – odbiorniki precyzyjne Wszystkie odbiorniki GPS dające dokładność pozycji <10cm 3D Dla zastosowań lądowych i w budownictwie wodnym Obejmują: RTK z wykorzystaniem L1/L2 RTK z modernizacją GPS (L1/L2/L2C/L5) RTK z GLONASS

9 Urządzenia SPS Przegląd

10 Urządzenia Trimble SPS
Site Data Management Software Trimble Business Center – Heavy Construction Edition Terramodel SCS900 Handheld Controllers Trimble TSC2 SCS900 Clip-On Controllers Trimble TCU SCS900 TE Q1 / Toughbook Modular GPS Receivers SPSx51 Basic, Max, Extreme Total Stations Trimble SPS610, SPS730, SPS930 Servo (610), Auto lock, Robotic Smart GPS Antennas SPSx81 Basic, Max, Extreme

11 Morskie odbiorniki GPS

12 GPS - Systemy położenia

13 GPS – systemy położenia
Stacje referencyjne i ruchome, możliwości Dokładność od metra do decymetra Dostępność wielu źródeł korekcji Możliwości poprawy dokładności GPS z systemu położenia na system precyzyjny

14 GPS – odbiorniki położenia
DSM 232 SPS551

15 Przegląd odbiorników GPS Trimble DSM™ 232 GPS

16 DSM 232 Odbiornik Trimble DSM™ 232:
Modułowe rozwiązanie, dla celów morskich, wymienny z DSM132/132RS Zintegrowany z odbiornikiem IALA Beacon Może współpracować ze zintegrowanym oprogramowaniem jak np.. HYDROpro Możliwe podwyższenie dokładności pozycji z systemu GPS Położenia na GPS precyzyjny Jeden z pierwszych odbiorników współpracujący z nowym serwisem poprawek w systemie OmniSTAR XP Przy RTK osiąga centymetrową dokładność w 3D

17 Modułowość DSM 232 Cechy Korzyści Osobny odbiornik i antena
Wyświetlacz i nastawy z przodu Można używać z komputerem PC Korzyści Łatwa instalacja anteny na dowolnej wysokości Szybka konfiguracja bez zewnętrznych sterowników Zapamiętuje i edytuje pliki konfiguracyjne

18 Modernizacja DSM 232 Cechy Korzyści Możliwość modernizacji
Zmniejszone koszty, wydłużenie całkowitego okresu eksploatacji Zakup początkowy GPS w wersji systemu położenia a potem możliwość zamiany na system precyzyjny Wykorzystanie kabli i anteny DGPS od DSM132 oraz DSM212

19 Podłączenia do DSM 232 Cechy Współpraca z: Korzyści
NMEA 0183 TSIP NMEA 2000 1PPS Korzyści Użytkownik decyduje o poziomie integracji NMEA 0183 TSIP – rozszerzone komendy i sterowanie NMEA 2000 Elastyczność w integracji Zmniejszone zużycie, wydłużony ogólny okres eksploatacji (rozszerzanie możliwości, NMEA 2000)

20 Odbiorniki poprawek IALA z radiolatarni oraz odbiorniki SBAS z satelitarnych systemów poprawek
Cechy Odbiór sygnału IALA Odbiór sygnału SBAS (WAAS/EGNOS/ MSAS) Korzyści Natychmiastowy, bezzwłoczny start Bezpłatny serwis Niepotrzebna stacja bazowa Pomiar poziomu sygnału z radiolatarni brzegowych oraz na terenie USA SBAS – pozwala na posługiwanie się stacjami pokrywającymi teren USA, Europy i innych krajów w przyszłości

21 DSM 232 OmniSTAR Korzyści Cechy OmniSTAR
XP oraz HP: Dokładność decymetrowa bez potrzeby oddzielnej stacji bazowej Szerokie globalne pokrycie (OmniSTAR ustala ograniczenia geograficzne) Cechy OmniSTAR VBS XP HP Trimble is first on the market with an XP capable receiver… What’s this XP? Over the past 20 years the California Institute of Technology’s Jet Propulsion Laboratory has evolved into one of the premier centers for research in precise orbit determination. The venerable GIPSY-OASIS software suite, used by research teams worldwide for geodetic analysis and orbit determination was developed at JPL. Over the last six years, the GPS group at JPL has created a system, based on adaptations and refinements of the core GIPSY algorithms, which operates in real time to produce high precision GPS corrections suitable for broadcast to navigation users. This system, called Real Time GIPSY (RTG), accurately estimates and models many parameters and error sources in the GPS satellite system using real time data received via the Internet from a worldwide network of GPS reference receivers as part of the International Terrestrial Reference Frame (ITRF) network. Two key correction factors are computed for transmission to the user’s, dual frequency, navigation receivers: 1) Clock corrections for each active GPS satellite are computed every few seconds. These corrections are based on refraction corrected measurements and are therefore optimized for dual frequency user equipment. 2) Orbit corrections for each active GPS satellite are computed every few minutes. Computation of these corrections is facilitated by measurements from the globally distributed ITRF network of reference receivers that provide observability of the orbit errors with sufficient geometry and redundancy. MUST MENTION OMNISTAR SERVICE DOES NOT WORK OFFSHORE

22 DSM 232 Real Time Kinematic
Cechy Real Time Kinematic 1 cm H 2 cm V Korzyści Tempo w budowaniu – gdy wymagana duża dokładność np. podczas palowania i rozmieszczanie Oszczędności – nie potrzeba miernika pływów, RTK daje precyzję w pionie Brak przegłębień / wypłyceń podczas pogłębiania – pomiar pływu w danym a nie w odległym punkcie. Nawigacja w czasie rzeczywistym w dynamicznych warunkach np. w strefie przybrzeżnej

23 Opcje anten DSM 232 Kombinowane Beacon/GPS L1
Beacon, SBAS (WAAS/EGNOS), OmniSTAR VBS Dwuczęstotliwościowe GA510 SBAS, OmniSTAR VBS/XP/HP oraz RTK Stacja referencyjna ‘Zephyr Geodetic Model 2’ Stacja referencyjna DGPS z możliwością przenoszenia

24 Aktualizacje DSM 232 Do XP/HP PN 57200-33 Do RTK PN 51264-33
Dwuczęstotliwościowa antena GA510 Kabel Hammerhead Hasło Do RTK PN Tylko hasło Do stacji referencyjnej DGPS PN

25 Trimble SPS551™ , SPS551H™ and SPS651™ GPS Położenia oraz odbiornik kursu „Heading Add On”

26 Główne cechy SPS551 Modułowy odbiornik GPS Położenia
Odbiornik z możliwością szybkiego podłączenia do dowolnego systemu pozycyjnego GPS Opcjonalny wewnętrzny odbiornik z nadajnikiem do uzyskania wersji DGPS Położenia oraz do zastosowania RTK

27 Modułowość SPS551 Cechy Korzyści Oddzielne antena i odbiornik
Sterowanie i wyświetlacz na płycie czołowej Zintegrowany z interfejsem sieciowym Korzyści Szybka instalacja niezawodna praca bez zakłóceń Zbędne zewnętrzne sterowniki Zdalne sterowanie i wynośny monitor

28 Trimble SPS551 SBAS Cechy SBAS Korzyści SBAS
Korekcja poprzez anteny Trimble Wspomaganie WAAS / EGNOS / MSAS Korzystanie z wielu systemów SBAS Korzyści SBAS Bezpłatny serwis, zbędna stacja referencyjna Pozwala na szerokie globalne pokrycie w USA, Europie i Japonii Natychmiastowy, bezzwłoczny start

29 Trimble SPS551 DGPS Stacja DGPS bazowa oraz stacja DGPS ruchoma z wewnętrznym łączem radiowym Przeznaczona do pracy w środowisku morskim i w budownictwie: Odporny, wodoszczelny Kompaktowy z wewnętrznym radiem Do stosowania jako element systemów Trimble takich jak HYDROpro oraz SCS900 Do zastosowania przez OEM oraz integratorów systemów

30 Wewnetrzne radio SPS551 Cechy Korzyści
Wewnętrzny odbiornik z nadajnikiem 3 zakresy UHF : , , MHz Moc 0.5 W (2 W przy licencji) Korzyści Kompaktowa forma, szybkie uruchomienie Oszczędność czasu, brak plątaniny kabli Zmniejszone ryzyko uszkodzenia sprzętu Oszczędność, zbędny zakup zewnętrznego radia

31 Opcje połączeń SPS551 Cechy Korzyści Opcje połączeń i integracji:
NMEA 0183 ‘GSOF’ Bluetooth Ethernet (NTRIP, TCP/IP, PPP) CAN USB Zintegrowany Web Server Większe zasięgi przez użycie zewnętrznego telefonu GSM Korzyści O poziomie integracji decyduje użytkownik NMEA 0183 – szybkie łącze GSOF – status Bluetooth – brak kabla Ethernet zdalne sterowanie i dowolność podłączeń Elastyczność w integrowaniu

32 SPS551H Heading Add On (uzupełnienie w dane o kursie)
Cechy Dokładny kurs z precyzyjnego GPS z dodatkowym odbiornikiem GPS Dokładność kursu 0.05° Wyświetlanie i aktualizacja danych wyjściowych co 0.1 sek (10Hz) W zestawie kable i uchwyty montażowe Korzyści Brak części ruchomych jak w żyrokompasie Szybki start Dokładność zapewnia szybką realizację projektu Able to use this as main heading device if non IMO compliant ship OR as a backup to an IMO complinant heading device

33 Montaż systemu SPS551H Heading Add On
Przygotować podwójny uchwyt montażowy SPS Przymocować główny odbiornik do dolnej płyty do dolnej płyty mocować odbiornik dodatkowy „Heading Add On” Podłączyć krótki kabel – zasilanie i dane główny odbiornik ustawić na tryb Moving Base Odbiornik ruchomy będzie w trybie Heading (kurs)

34 SPS551/551H + Glonass Wszystkie modele używają L1/L2
SPS551H GPS oraz SPS551H GPS+GLONASS SPS551 może być uzupełniony do GLONASS i/lub L2C po sprzedaży W standardzie 1PPS wymagany jest dodatkowy kabel

35 Trimble SPS651 Nowy odbiornik
Model SPS651 można uzupełnić do wersji GLONASS i/lub L2C SPS651H GPS+GLONASS modele 1PPS – wymaga kabla Wszystkie modele używają L1/L2 Dokładności X & Y jak w serii 551 Dokładność Z jak w serii 751/851

36 Opcje anten SPS 551/551H GA510 Dwuczęstotliwościowa
Do wszystkich modeli GPS położenia SBAS, DGPS, OmniSTAR VBS/XP/HP, Location RTK Dogodna do GPS Heading (z kursem) Łącznie z SPS550H Zephyr Model 2 Dwuczęstotliwościowy Przydatna do GPS Heading (z kursem) Śledzi także GLONASS Zephyr Geodetic Model 2 Stacje bazowe DGPS i ruchome SBAS, DGPS bazowa, RTK bazowa

37 Kabel 1 PPS (impuls / sekundę)
Do SPSx51, zastosowania morskie, PN

38 Systemy GPS Precyzyjne

39 GPS - Precyzyjne GPS Zastosowania jako stacje referencyjne GPS oraz stacje ruchome Zastosowania lądowe i morskie Mała zwłoka Dokładność - 10 mm, precyzja Szybkie – częstość wysyłania danych wyjściowych oraz 1PPS

40 Odbiorniki Precyzyjne GPS
SPS751, SPS851

41 Trimble SPS751™ GPS oraz SPS851™ Odbiorniki GPS precyzyjne

42 Terenowe Systemy pozycjonowania
Odbiorniki Trimble SPS751: Takie same korzyści jak SPS551oraz Wewnętrzny odbiornik i nadajnik radiowy Precyzyjny GPS (RTK) bazowy i ruchomy dwuczęstotliwościowy L1/L2/L2C Wyjście danych - 10Hz Stacja ruchoma- możliwości VRS Pełna wersja-z ruchomą linią bazową i kursem Wersja podstawowa Precision GPS ograniczona do 2.4 km / 1.5 mili, 5 Hz wyjście, bez VRS Nie można uzupełnić do Glonass lub L5!

43 Terenowe Systemy pozycjonowania
Odbiorniki Trimble SPS851: Takie same korzyści jak SPS751oraz Technologia R-Track Standard z sygnałem nośnym GPS L1/L2/L2C Można uzupełnić o GLONASS i/lub L5 przy sprzedaży lub po Dodatkowe sygnały poprawiają działanie w trudnych warunkach pokrycia satelitarnego (głębokie wykopy, fiordy, trudne warunki w budownictwie wodnym i większe odległości od stacji bazowej Dane wyjściowe - szybkość do 20 Hz

44 GPS - SPSx51+SPS551H pozycja i kurs
Pozycja, prędkość, prędkość skręcania Kombinacja SPS551H z SPS551 lub z 751 lub z 851 Dokładny kurs na statku bez zewnętrznych korekcji Brak części ruchomych i obsługi Zastosowania: Pogłębianie, budownictwo morskie, pomiary

45 Zestawienie odbiorników Trimble GPS
Nazwa Dokładność Dwie częstotliwości Metody korekcji DSM 232 Położenie N Radiolatarnia, zewn. radio, OmniSTAR, SBAS DSM 232 (RTK, OmniSTAR) Precyzyjny T Jak wyżej + RTK lub OmniSTAR XP/HP DSM 232RS Generuje i używa korekcji RTCM SPS551 Radio, SBAS, OmniSTAR XP/HP, Wirtualne stacje ref. SPS651 Jak SPS551 + cm poziom dokładności Z SPS751 Jak SPS551/651 + precyzyjne korekcje SPS851 Jak SPS751 + uzupełnienie do sygnałów L5 i GLONASS

46 Anteny GPS Trimble SPS781™ oraz SPS881™ Smart

47 Anteny GPS SPSx81 Smart Do pozycjonowania w budownictwie
Podstawowe zastosowanie - budownictwo terenowe Precyzyjne pomiary 3D – na poziomie cm Sprawdzanie pochyłości, inspekcje w terenie Montowana na palach, pojazdach ATV lub innych Stosowane z oprogramowaniem Trimble SCS900 Site Controller Software lub Trimble SCS900 TE Korekcyjne stacje bazowe lub VRS przez tel. kom. Ruchome stacje bazowe, do szybkich codziennych zmian nastaw oraz na stacjach przenośnych Nie odporne na silne wibracje np. na maszynach Ograniczone stosowanie w budownictwie morskim – do korygowania pomiarów z zastosowaniem oprogramowania Trimble SCS900

48 Trimble SPS781 Jako standard z GPS (L1/L2/L2C)
Wykorzystuje nowe rozwiązania Trimble RTK Szybsza inicjalizacja Udoskonalona czasza obudowy Ma „autobazę” do przestawienia odbiornika na stację bazową jednym przyciskiem Specyfikacja jak dla SPS751 Brak 1PPS

49 Trimble SPS881 Jako standard z GPS (L1/L2/L2C)
Można aktualizować do GLONASS i/lub L5 przy kupnie lub potem Specyfikacja jak dla SPS851 Brak 1PPS

50 Uniwersalne tachimetry (Total Stations)

51 Tachimetry Automatyczne pomiary pomieszczeń na statkach
Gdy GPS jest przysłoniety Centymetrowa dokładność 3D Praca bez reflektora palowanie, pozycjonowanie pod konstrukcjami

52 Porównanie: Tachimetry - GPS
Zakres 700m automat. 350m pochyl. ~4km (2.5 mili) Dokładność Wysoka dokładność Niższa dokładność Ustawianie Szybkie ustawianie i używanie Wymagana wstępna infrastruktura Linia celowania Linia celowania do instrumentu Linia celowania do satelitów

53 Wiadomości ogólne Dwa typy terenowe SPSx30 do pomiaru pochylenia i pozycjonowania SPS930 tachimetr uniwersalny SPS730 tachimetr uniwersalny Jeden typ do pozycjonowania i rozmieszczenia w terenie SPS610 tachimetr automatyczny Wspomagane są oprogramowaniem SCS900 Site Controller Software oraz LM80 Layout Manager SPS930, SPS730 oraz SPS610 są dostępne w zestawie Trimble SPS

54 Przegląd Trimble SPS610 Przyrząd 5”/ 5” DR Standard
Aktualizowanie 3 Hz Servo, Autolock lub praca automatyczna 300 m limit zakresu dla pracy automatycznej Trimble MagDrive™ Trimble MultiTrack™ Trimble SurePoint™

55 Trimble SPS730 oraz SPS930 2 typy DR300+
Synchronizowane dane z małą zwłoką Aktualizowanie 20 Hz Autolock lub Robotic Możliwe do uaktualniania Trimble MagDrive™ Trimble MultiTrack™ Trimble SurePoint™

56 Możliwości uaktualniania
Modele Autolock lub Robotic Modyfikowalne Właściwe rozwiązanie bez względu na budżet czy wymogi technologiczne użytkownika Posiadają zalety MultiTrackTM Jedna lub dwie osoby obsługi, pomiar pochylenia, zbędny reflektor, wszystko w jednym przyrządzie Poziom serwisu - 3

57 Przegląd Trimble HYDROpro™

58 HYDROpro - Oprogramowanie dla budownictwa wodnego
Korzyści z HYDROpro Sprzęt - komputer, czujniki Oprogramowanie Budownictwo, NavEdit, model terenu HDMS

59 Cechy i zalety HYDROpro
Rozwiązuje problemy budownictwa morskiego i zwiększa wydajność Konfigurowalny – jedno oprogramowanie może realizować zadania wielu projektów dotyczących budownictwa morskiego Współpraca z różnymi czujnikami pozycjonowania firmy Trimble oraz innych producentów Wykorzystanie dużych ekranów PC ułatwiając realizację zadań w pozycjonowaniu i zapewniając bezpieczeństwo prac

60 Sprzęt komputerowy – prosto z półki
Use standard ‘off the shelf’ PC or Tablet PC, Screens Interface Card (extra RS232 ports) Use Trimble HYDROpro + Security key

61 Czujniki Trimble wykorzystywane z HYDROpro
GPS: DSM 232 GPS SPS 551, 551H, 651, 751, 851 SPS 781, 881 Serie MS MS860, MS750 SPS 770, x80 SPS x51 Tachimetry: ATS, 5600, SPS700 – Robotic UTS SPSx90, SPS 610 Akcesoria: Kable dowolnej długości, elementy pomiaru głębokości głowic stosowanych w pogłębianiu

62 W pomiarach hydrograficznych
HYDROpro na laptop Echosonda Do monitora sternika Łącze RX dla danych Kompas Odbiornik RTK

63 W hydrografii – do echosond
Odom, Atlas, Simrad, Innerspace, Ohmex, itp. Głęb. wody zanurz. dane Przetwornik Echosonda: zanurzenie, dane oraz aktualna głębokość

64 Poziom wody – miernik pływu
Zastosowany z DGPS daje dokładne odniesienie w pionie Ref na mapie 0.0m Aktualny poziom wody m Pomiar akustyczny 2.34m do wody Znak referencyjny Pomiar poziomu wody i odniesienie do poziomu referencji na mapie 1 2 3 Pole gauge

65 Sprzęt dla pogłębiania
HYDROpro na PC Podwójny DSM 232 lub SPS550/550H

66 Sprzęt dla pogłębiania
Inklinometr – mierzy kąt ramienia lub Sensor głębokości głowicy pogłębiającej

67 Osprzęt do palowania HYDROpro dla operatora Podwójne anteny RTK
Inklinometr do pitch / roll Oś obrotu lub wysokość odciętej pala

68 Osprzęt dla dźwigów – pomiar głębokości
GPS 2 GPS 1 Bęben kablowy Bom Able to determine the clam dredge position to centimeter accuracy in real time – dredge faster, less over dredge, less underdredge = speeds the process, saves time, save money

69 Model terenu „Terramodel HDMS”
Terramodel HDMS – to samo co „Terramodel” z wyjątkiem, że dodany jest pasek „Hydrographic Data Management System” (HDMS) z cechami Główny model służy do importu, wizualnego sprawdzania, generowania wykresów, AutoCAD in/out, kubatury urobku, sprawdzania profilu

70 Trimble SCS900™ Rewident do zastosowan morskich - Przegląd

71 SCS900 dla zastosowań morskich
Wykorzystanie na statku podczas wysyłania danych do HYDROpro gdy używany jest tachimetr

72 SCS900 dla zastosowań morskich
SCS900 v1.3 stosowany z modułem dodatkowym i echosondą Ohmex przy pomiarach o małej skali SCS900 zapamiętuje pozycje i głębokość Przetwornik echosondy opuszczony na żerdzi

73 Nowe opracowania

74 Nowe opracowania Podstawa anteny odporna na wstrząsy
PN EUR 95 Teraz dostępna!

75 Pytania?