Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
1
Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
Automatyka Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)
2
Schemat blokowy układu regulacji dyskretnej
Komputer obliczający ciąg sterujący u Przetwornik C/A Obiekt regulacji A/C w e –y u u(t) y(t) Regulator dyskretny w(t) y(t) Część ciągła układu – y(t) e(t) u(nTp) Regulator dyskretny
3
Próbkowanie i kwantowanie
Sygnał spróbkowany Sygnał analogowy e t Sygnał skwantowany Sygnał analogowy skwantowany Poziomy kwantowania t e
4
Skwantowany i spróbkowany sygnał błędu regulacji
e(t) Poziomy kwantowania Tp 2Tp 3Tp 4Tp 5Tp 6Tp
5
Ekstrapolator rzędu zerowego (ang. ZOH)
Błąd kwantowania t t2 t t2 Q t e Błąd Ekstrapolator rzędu zerowego (ang. ZOH) u t Tp 2Tp 3Tp 4Tp
Podobne prezentacje
