Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
OpublikowałWiktor Polański Został zmieniony 10 lat temu
1
1 Automatyka Wykład 31 Związki między charakterystykami częstotliwościowymi układu otwartego i zamkniętego
2
2 Wykresy Halla (1) (2) (3)
3
3 Ze wzoru (2) wynika (4)
4
4 (5) Zależności (4) i (5) są równaniami okręgów. Im[G 0 ] Re[G 0 ] G =0,6 0,4 G =0,8 G =1,2 1,1 1,3 1,4 1,6 2 = -20 0 -30 0 - 40 0 = +60 0
5
5 Wykresy Nicholsa Po podstawieniu do wzorów (2) i (3) otrzymamy (6) (7) (8)
6
6 Z zależności (7) i (8) otrzymujemy
7
7 Lm 0 [dB] = -1 0 Lm = -1 dB 0 [ o ]
8
8 Przykład. Wyznaczyć zapas stabilności układu zamkniętego. [rad/s] G 0 G 0 [dB] 0 [ o ] 0,1 9 19 –98 0,2 4,6 13 –106 0,7 1,32 2,4 –153 1,0 0,76 –2,4 –180 1,5 0,28 –11,2 –211 1,68 0,20 –14 –218 2,0 0,12 –18,6 –227 3,0 0,034 –29,3 –242 5,0 0,007 –42,8 –254 7,0 0,003 –51,6 –258
9
9 0 [ o ] Lm 0 [dB] Lm
Podobne prezentacje
© 2024 SlidePlayer.pl Inc.
All rights reserved.