IndraDrive® Cs Kompaktowe.Wydajne.Wielo-interfejsowe

Prezentacja na temat: "IndraDrive® Cs Kompaktowe.Wydajne.Wielo-interfejsowe"— Zapis prezentacji:

1 IndraDrive® Cs Kompaktowe.Wydajne.Wielo-interfejsowe
PPTmaster_BRC_ pot IndraDrive Cs IndraDrive® Cs Kompaktowe.Wydajne.Wielo-interfejsowe 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

2 Dlaczego nowy mały napęd?
PPTmaster_BRC_ pot Dlaczego nowy mały napęd? Cele Zastąpienie EcoDrive Cs Rozszerzenie zakresu mocy napędów IndraDrive Wymagania Wysoka skalowalność: zarówno dla niskobudżetowych jak i zaawansowanych aplikacji Zwiększona moc i wydajność oraz funkcjonalność Wsparcie zarówno techniki safety jak i funkcjonalności IndraMotion MLD Kompaktowe rozmiary pasują w 300mm szafach sterowniczych Współpracują z małymi serwosilnikami Rexroth oraz silnikami innych producentów Elastyczność – do indywidualnych potrzeb 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

3  Aplikacje napędowe w zakresie niskich mocy
PPTmaster_BRC_ pot Typowe aplikacje IndraDrive Cs Branża Food & Packaging wypełnianie i uszczelnianie, produkcja opakowań oraz ich napełniania, paletyzacja, montaż oraz uszczelnianie kartonów, etykietowanie, opakowania termokurczliwe … Branża Handling & Mounting Automatyczny montaż, manipulatory, logistyka, system paletyzacji, systemy ‘pick-and-place’ … Branża Printing & Converting Drukowanie etykiet i etykietowanie, drukowanie cyfrowe, wstępne drukowanie, pozycjonowanie, auxiliary drives Branża Machine Tools Maszyny kompaktowe(np. do obróbki drewna), napędy pomocnicze Branża Semiconductor industry Produkcja półprzewodników, metalizacja, czyszczenie; produkcja ogniw słonecznych, żarówek ‘power-LED’ Branża Medical technology Diagnostyka, monitoring, podnośniki pacjentów, regulowane fotele, sprzęt laboratoryjny  Aplikacje napędowe w zakresie niskich mocy 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

4  Jedna wyjątkowa, spójna platforma napędowa!
IndraDrive – Kompletny zakres mocy IndraDrive M: Zasilacze IndraDrive – Kompletny zakres mocy HMV-R 18…120 kW 18, 45, 65, 120 HMV-R 132…1000 kW 132, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000 Ze zwrotem energii do sieci HMV-E 30…120 kW 30, 75, 120 Bez zwrotu energii do sieci IndraDrive M: Falowniki HMS/HMD 3…132 kW 3; 4; 5,5; 7,5; 11; 18,5; 22; 30; 55; 75; 132 HMS 132…1000 kW 132, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000 IndraDrive C: Przetworniki HCS03 18…75 kW 22; 37; 45; 75 HCS02 1,5…11 kW 1,5; 4; 7,5; 11 HCS04 110…630 kW 110, 132, 200, 250, 315, 400, 500, 630 HCS ,1…9 kW  Jedna wyjątkowa, spójna platforma napędowa! Rozszerzenie: zasięg niskich mocy dostępne Rozszerzenie: zasięg wysokich mocy 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

5 IndraDrive Cs - Główne cechy
Funkcjonalność IndraDrive C / M / Mi Komunikacja Multi Ethernet wspierająca SERCOS III, PROFINET IO, Ethernet/IP oraz EtherCat Uniwersalny interfejs Multi Encoder wspierający Hiperface®, EnDat 2.1, EnDat 2.21), 1Vpp, 5V TTL, SSI1), Rezolwer i silniki Rexroth MSM Zintegrowana Technika Safety zgodna z IEC 61508 Zintegrowana Logika Motion zgodna z IEC Nadzwyczaj kompaktowa budowa Inteligentny panel operatorski z funkcją modułu programującego – nie potrzebny PC podczas wymiany Wbudowane funkcje: Cyfrowe wejścia i wyjścia, wejście analogowe, zintegrowany rezystor hamujący, ochrona termiczna, sterowanie hamulcem 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

6  Dwa wymiary do wszystkich aplikacji!
IndraDrive Cs - Moce i rozmiary 100 W 200 W 400 W 750 W 1.5 kW 3.5 kW 1) 9 kW 1) Zasilanie 3 AC 110…230 V lub 1 AC 110…230 V Zasilanie 3 AC 200…500 V 50 160 196 70 213 196 Szerokość Wysokość Głębokość wymiary (bez panela) 130 213 196  Dwa wymiary do wszystkich aplikacji! 1) with external choke 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

7 IndraDrive Cs – Przetwornik HCS01
Rozmiar 1 IndraDrive Cs Przetwornik HCS01 Rozmiar 2 Converter Size 1 Size 2 Technical data Mains voltage Continuous current Maximum current Continuous power * single-phased power supply possible, W0013 with derating 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

8 “Kompaktowa obudowa” w porównaniu
szerokość 50 wysokość 160 głębokość 196 do EcoDrive Cs szerokość 70 wysokość 213 głębokość 196 do IndraDrive HCS02-W0012 8 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

9 Dodatkowa opcja np. Profibus, 2nd enkoder
PPTmaster_BRC_ pot Różnica pomiędzy ECONOMY a BASIC UNIVERSAL? Safe Torque Off ECONOMY Multi Encoder SERCOS III BASIC UNIVERSAL Safe Torque Off Multi Encoder Dodatkowa opcja np. Profibus, 2nd enkoder Safe Motion 1) IndraMotion MLD Multi Ethernet incl. SERCOS III 1) in preparation 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

10 Logika Motion-Control
PPTmaster_BRC_ pot IndraDrive Cs - Firmware & funkcje ECONOMY SERCOS III – S3 BASIC UNIVERSAL Multi-Ethernet – ET Servo Extension Basic package Closed Loop IndraMotion MLD-S 1) Open Loop Main spindle Safety On Board (L4/S43)) Synchronization ADVANCED Multi-Ethernet – ET Servo Extension Basic package Closed Loop IndraMotion MLD-M2) Open Loop Main spindle Safety On Board (L4/S43)) Synchronization Basic package Closed Loop Open Loop Safety On Board (L4) Dodatkowe funkcje: - Sondy pomiarowe - Wybór grup parametrów Ustawienie/przesunięcie układu współrzędnych Firmware FWA-MPx17V02 Hardware & FWA-MPx-17V06 Dostepny od 2013 zawsze zawarte Pakiety rozszerzeń Logika Motion-Control opcja hardware 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

11 IndraDrive Cs - Interfejsy
PPTmaster_BRC_ pot IndraDrive Cs - Interfejsy BASIC UNIVERSAL Zasilanie Zintegrowany rezystor hamujący Interfejs Multi Encoder Hiperface®, EnDat 2.1, EnDat 2.21), 1Vpp, 5V TTL, SSI1), Rezolwer, MSM Technika Safety Safe Torque Off Safe Motion1) Cyfrowe wejścia Cyfrowe wyjścia Analogowe wejście Dodatkowy interfejs np., drugi enkoder lub PROFIBUS DP, CANopen itp.. Multi Ethernet Komunikacja nadrzędna SERCOS III, EtherNet/IP, PROFINET IO, EtherCat Multi Ethernet bedeutet auch: Engineering over Ethernet, keine serielle Schnittstelle mehr Programming module: Parameterspeicher und Firmware, erlaubt PC-losen Tausch des Grundgeräts Panel operacyjny z funkcją modułu programującego 1) W przygotowaniu Silnik 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

12 Jakie są plusy “Multi” interfejsów?
PPTmaster_BRC_ pot Jakie są plusy “Multi” interfejsów? Interfejs Multi encoder obsługuje Hiperface®, EnDat 2.1, EnDat 2.2, 1 Vpp, 5 V TTL, Rezolwer & silniki Rexroth MSM Nowy interfejs Multi Encoder EC Dzisiejsze interfejsy enkoderowe ENS EN1 EN2 MSM motors Interfejs Multi Ethernet obsługuje SERCOS III, PROFINET IO (RT), EtherNet/IP, EtherCat Nowy interfejs Multi Ethernet Dzisiejsze interfejsy komunikacyjne “Jeden hardware do każdej aplikacji”  Mniejsza różnorodność – większa elastyczność 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

13 IndraDrive Cs – funkcje safety Safe Torque Off
PPTmaster_BRC_ pot IndraDrive Cs – funkcje safety Safe Torque Off Funkcje Safety STO oraz SBC zgodne z EN STO Safe Torque Off SBC Safe Brake Control Kategoria 4, PL e zgodna z EN oraz SIL 3 zgodna z EN Wyeliminowane błędy w okablowaniu STO –wybór przez pasywne urządzenia safety z 2-kanałowymi, bezpotencjałowymi stycznikami (E-stop, Bezpieczne otwarcie drzwi itp.) lub aktywne urządzenia (bezpieczne sterowniki, bariery świetlne itp.) Wybór STO automatycznie aktywuje funkcję SBC Jeden obszar ochronny – do 25 napędów połączonych równolegle Optymalne okablowanie przez podwójne przyłącza na każdy kanał STO Dynamizacja Online wejść i ścieżek odłączenia w trakcie bieżącej obróbki danych Szybki czas odpowiedzi < 10 ms 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

14 Jakie silniki mogą być użyte z IndraDrive Cs?
PPTmaster_BRC_ pot Jakie silniki mogą być użyte z IndraDrive Cs? MSM motors MSM019 / 031 / 041 3 AC 110…230 V 3 AC 200…500 V HCS01 W0003 W0006 W0009 W0013 W0005 W0008 W0018 W0028 IndraDyn motors e. g. MSK030…MSK07x 3rd party motors 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

15 IndraDrive Cs - Silniki MSM
PPTmaster_BRC_ pot IndraDrive Cs - Silniki MSM 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

16 Plusy oraz korzyści dla klienta
PPTmaster_BRC_ pot Plusy oraz korzyści dla klienta Plusy Korzyści dla klienta Kompatybilne z platformą IndraDrive Uproszczona technika i wysoce wyrafinowana funkcjonalność Interfejs Multi Ethernet – obsługa różnorodnych protokołów bazujących na ethernecie Jeden hardware do wszystkich aplikacji – zwiększenie elastyczności Interfejs Multi Encoder – Obsługa popularnych enkoderów / silników Jeden hardware do wszystkich aplikacji – mniejsza różnorodność i większa elastyczność Wysoka skalowalność w cenie i wydajności Zredukowanie złożoności: jedna platforma pokrywająca szeroki zakres aplikacji Wyjątkowo kompaktowa budowa Oszczędność miejsca w szafie sterowniczej x Alternatywny montaż „na płasko” Montaż w problematycznych miejscach Możliwość dużych przeciążeń Bardzo dynamiczne napędy 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

17 Dodatek IndraDrive Cs PPTmaster_BRC_050128.pot 28.03.2017
17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

18 Połączenie sieciowe 3 AC 110…230 V NFD NFD 3 AC 200…500 V NFD
PPTmaster_BRC_ pot Połączenie sieciowe 3 AC 110…230 V 3 AC 230 V NFD NFD Mains contactor Mains filter Transformer 3 AC 400 V 3 AC 230 V 3 AC 200…500 V 3 AC 400 V NFD Mains contactor Mains filter 3 AC 400 V 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

19 3 AC 200…500 V NFD HLC 3 AC 200…500 V NFD HLC
PPTmaster_BRC_ pot Połączenie szyny DC bus/ buferowanie 3 AC 200…500 V Centralne zasilanie z połączeniem szyny DC bus Dodatkowy moduł pojemnościowy (opcja) 3 AC 400 V NFD Mains contactor Mains filter 3 AC 400 V HLC 3 AC 200…500 V Grupowanie zasilania z połączeniem szyny DC bus (tylko do identycznych napędów) Wymagane rezystory balansujące lub główne filtry potrzebne, dodatkowy moduł pojemnościowy (opcja) 3 AC 400 V NFD Mains contactor Mains filter 3 AC 400 V HLC 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

20 Połączenie szyny DC bus/ buferowanie
PPTmaster_BRC_ pot Połączenie szyny DC bus/ buferowanie 3 AC 200…500 V HLC HLC HLC HLC Grupowanie zasilania bez połączenia szyny DC bus Dodatkowy moduł pojemnościowy (opcja) 3 AC 400 V 3 AC 400 V NFD Mains contactor Mains filter 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

21 Parametry silników MSM
PPTmaster_BRC_ pot Parametry silników MSM 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

22 IndraDrive Cs - L4: Wybór przez pasywne urządzenia Safety
PPTmaster_BRC_ pot IndraDrive Cs - L4: Wybór przez pasywne urządzenia Safety 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

23 IndraDrive Cs - L4: Wybór przez sterownik safety
PPTmaster_BRC_ pot IndraDrive Cs - L4: Wybór przez sterownik safety 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

24 IndraDrive Cs - L4: Wybór przez sterownik safety
PPTmaster_BRC_ pot IndraDrive Cs - L4: Wybór przez sterownik safety 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

25 IndraDrive Cs - L4: Obszar ochronny
PPTmaster_BRC_ pot IndraDrive Cs - L4: Obszar ochronny 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

26 IndraDrive Cs - L4: SBC - Safe brake control
PPTmaster_BRC_ pot IndraDrive Cs - L4: SBC - Safe brake control 24 V 0 V Bremse 24 V Bremse 0 V SBC-Selection Ch2 SBC-Selection Ch1 external brake SBC 24 V short circuit One channel structure SBC - Safe Brake Control (Kontrola hamulca) Bezpieczne wyjścia (24V, 0V) Do kontroli zewnętrznego hamulca 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

27 Contact Photo Paweł Orzech Bosch Rexroth. The Drive & Control Company
PPTmaster_BRC_ pot Contact Paweł Orzech Bosch Rexroth. The Drive & Control Company Electric Drives and Controls Photo 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname