Pobierz prezentację
Pobieranie prezentacji. Proszę czekać
1
Regulatory Proporcjonalno – Całkujące PI
Kamil Nuszczyński
2
Czas Ti odpowiada takiej wartości przy której sygnał ypi uzyskuje wartość 2kpe, dlatego często jest określany mianem "czasu zdwojenia".
3
Regulatory proporcjonalno - różniczkujące PD
4
Z charakterystyki widać, że w odpowiedzi na pojawiający się uchyb regulacji e(t) następuje gwałtowny wzrost sygnału wyjściowego y(t), który następnie samoczynnie maleje. Regulator bardzo szybko reaguje na sygnał uchybu, dlatego nadaje się bardzo dobrze do likwidacji zakłóceń krótkotrwałych i krótkookresowych. Zakłócenie przeciągające się w czasie może nie zostać zlikwidowane
5
Regulatory proporcjonalno - całkująco - różniczkujące PID
6
Przy spadku poziomu cieczy w zbiorniku następowałoby gwałtowne, pełne otwarcie zaworu, a następnie jego samoczynne zamykanie. W tym czasie byłaby duża szansa na zlikwidowanie tego uchybu. Gdyby jednak okazało się że likwidacja uchybu w tym czasie nie jest możliwa, do pracy wkracza regulator całkujący otwierający powoli zawór do pełnej wartości. Po odpowiednio długim czasie uchyb musi zostać zlikwidowany
Podobne prezentacje
