IndraDrive® Cs Kompaktowe.Wydajne.Wielo-interfejsowe PPTmaster_BRC_050128.pot IndraDrive Cs 28.03.2017 IndraDrive® Cs Kompaktowe.Wydajne.Wielo-interfejsowe 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

Dlaczego nowy mały napęd? PPTmaster_BRC_050128.pot Dlaczego nowy mały napęd? 28.03.2017 Cele Zastąpienie EcoDrive Cs Rozszerzenie zakresu mocy napędów IndraDrive Wymagania Wysoka skalowalność: zarówno dla niskobudżetowych jak i zaawansowanych aplikacji Zwiększona moc i wydajność oraz funkcjonalność Wsparcie zarówno techniki safety jak i funkcjonalności IndraMotion MLD Kompaktowe rozmiary pasują w 300mm szafach sterowniczych Współpracują z małymi serwosilnikami Rexroth oraz silnikami innych producentów Elastyczność – do indywidualnych potrzeb 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

 Aplikacje napędowe w zakresie niskich mocy PPTmaster_BRC_050128.pot Typowe aplikacje IndraDrive Cs 28.03.2017 Branża Food & Packaging wypełnianie i uszczelnianie, produkcja opakowań oraz ich napełniania, paletyzacja, montaż oraz uszczelnianie kartonów, etykietowanie, opakowania termokurczliwe … Branża Handling & Mounting Automatyczny montaż, manipulatory, logistyka, system paletyzacji, systemy ‘pick-and-place’ … Branża Printing & Converting Drukowanie etykiet i etykietowanie, drukowanie cyfrowe, wstępne drukowanie, pozycjonowanie, auxiliary drives Branża Machine Tools Maszyny kompaktowe(np. do obróbki drewna), napędy pomocnicze Branża Semiconductor industry Produkcja półprzewodników, metalizacja, czyszczenie; produkcja ogniw słonecznych, żarówek ‘power-LED’ Branża Medical technology Diagnostyka, monitoring, podnośniki pacjentów, regulowane fotele, sprzęt laboratoryjny  Aplikacje napędowe w zakresie niskich mocy 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

 Jedna wyjątkowa, spójna platforma napędowa! IndraDrive – Kompletny zakres mocy IndraDrive M: Zasilacze IndraDrive – Kompletny zakres mocy HMV-R 18…120 kW 18, 45, 65, 120 HMV-R 132…1000 kW 132, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000 Ze zwrotem energii do sieci HMV-E 30…120 kW 30, 75, 120 Bez zwrotu energii do sieci IndraDrive M: Falowniki HMS/HMD 3…132 kW 3; 4; 5,5; 7,5; 11; 18,5; 22; 30; 55; 75; 132 HMS 132…1000 kW 132, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000 IndraDrive C: Przetworniki HCS03 18…75 kW 22; 37; 45; 75 HCS02 1,5…11 kW 1,5; 4; 7,5; 11 HCS04 110…630 kW 110, 132, 200, 250, 315, 400, 500, 630 HCS01 0,1…9 kW  Jedna wyjątkowa, spójna platforma napędowa! Rozszerzenie: zasięg niskich mocy dostępne Rozszerzenie: zasięg wysokich mocy 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

IndraDrive Cs - Główne cechy Funkcjonalność IndraDrive C / M / Mi Komunikacja Multi Ethernet wspierająca SERCOS III, PROFINET IO, Ethernet/IP oraz EtherCat Uniwersalny interfejs Multi Encoder wspierający Hiperface®, EnDat 2.1, EnDat 2.21), 1Vpp, 5V TTL, SSI1), Rezolwer i silniki Rexroth MSM Zintegrowana Technika Safety zgodna z IEC 61508 Zintegrowana Logika Motion zgodna z IEC 61131-3 Nadzwyczaj kompaktowa budowa Inteligentny panel operatorski z funkcją modułu programującego – nie potrzebny PC podczas wymiany Wbudowane funkcje: Cyfrowe wejścia i wyjścia, wejście analogowe, zintegrowany rezystor hamujący, ochrona termiczna, sterowanie hamulcem 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

 Dwa wymiary do wszystkich aplikacji! IndraDrive Cs - Moce i rozmiary 100 W 200 W 400 W 750 W 1.5 kW 3.5 kW 1) 9 kW 1) Zasilanie 3 AC 110…230 V lub 1 AC 110…230 V Zasilanie 3 AC 200…500 V 50 160 196 70 213 196 Szerokość Wysokość Głębokość wymiary (bez panela) 130 213 196  Dwa wymiary do wszystkich aplikacji! 1) with external choke 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

IndraDrive Cs – Przetwornik HCS01 Rozmiar 1 IndraDrive Cs Przetwornik HCS01 Rozmiar 2 Converter Size 1 Size 2 Technical data Mains voltage Continuous current Maximum current Continuous power * single-phased power supply possible, W0013 with derating 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

“Kompaktowa obudowa” w porównaniu szerokość 50 wysokość 160 głębokość 196 do EcoDrive Cs szerokość 70 wysokość 213 głębokość 196 do IndraDrive HCS02-W0012 8 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

Dodatkowa opcja np. Profibus, 2nd enkoder PPTmaster_BRC_050128.pot Różnica pomiędzy ECONOMY a BASIC UNIVERSAL? 28.03.2017 Safe Torque Off ECONOMY Multi Encoder SERCOS III BASIC UNIVERSAL Safe Torque Off Multi Encoder Dodatkowa opcja np. Profibus, 2nd enkoder Safe Motion 1) IndraMotion MLD Multi Ethernet incl. SERCOS III 1) in preparation 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

Logika Motion-Control PPTmaster_BRC_050128.pot IndraDrive Cs - Firmware & funkcje 28.03.2017 ECONOMY SERCOS III – S3 BASIC UNIVERSAL Multi-Ethernet – ET Servo Extension Basic package Closed Loop IndraMotion MLD-S 1) Open Loop Main spindle Safety On Board (L4/S43)) Synchronization ADVANCED Multi-Ethernet – ET Servo Extension Basic package Closed Loop IndraMotion MLD-M2) Open Loop Main spindle Safety On Board (L4/S43)) Synchronization Basic package Closed Loop Open Loop Safety On Board (L4) Dodatkowe funkcje: - Sondy pomiarowe - Wybór grup parametrów Ustawienie/przesunięcie układu współrzędnych Firmware FWA-MPx17V02 Hardware & FWA-MPx-17V06 Dostepny od 2013 zawsze zawarte Pakiety rozszerzeń Logika Motion-Control opcja hardware 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

IndraDrive Cs - Interfejsy PPTmaster_BRC_050128.pot IndraDrive Cs - Interfejsy 28.03.2017 BASIC UNIVERSAL Zasilanie Zintegrowany rezystor hamujący Interfejs Multi Encoder Hiperface®, EnDat 2.1, EnDat 2.21), 1Vpp, 5V TTL, SSI1), Rezolwer, MSM Technika Safety Safe Torque Off Safe Motion1) Cyfrowe wejścia Cyfrowe wyjścia Analogowe wejście Dodatkowy interfejs np., drugi enkoder lub PROFIBUS DP, CANopen itp.. Multi Ethernet Komunikacja nadrzędna SERCOS III, EtherNet/IP, PROFINET IO, EtherCat Multi Ethernet bedeutet auch: Engineering over Ethernet, keine serielle Schnittstelle mehr Programming module: Parameterspeicher und Firmware, erlaubt PC-losen Tausch des Grundgeräts Panel operacyjny z funkcją modułu programującego 1) W przygotowaniu Silnik 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

Jakie są plusy “Multi” interfejsów? PPTmaster_BRC_050128.pot Jakie są plusy “Multi” interfejsów? 28.03.2017 Interfejs Multi encoder obsługuje Hiperface®, EnDat 2.1, EnDat 2.2, 1 Vpp, 5 V TTL, Rezolwer & silniki Rexroth MSM Nowy interfejs Multi Encoder EC Dzisiejsze interfejsy enkoderowe ENS EN1 EN2 MSM motors Interfejs Multi Ethernet obsługuje SERCOS III, PROFINET IO (RT), EtherNet/IP, EtherCat Nowy interfejs Multi Ethernet Dzisiejsze interfejsy komunikacyjne “Jeden hardware do każdej aplikacji”  Mniejsza różnorodność – większa elastyczność 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

IndraDrive Cs – funkcje safety Safe Torque Off PPTmaster_BRC_050128.pot IndraDrive Cs – funkcje safety Safe Torque Off 28.03.2017 Funkcje Safety STO oraz SBC zgodne z EN 61800-5-2 STO Safe Torque Off SBC Safe Brake Control Kategoria 4, PL e zgodna z EN 13849-1 oraz SIL 3 zgodna z EN 62061 Wyeliminowane błędy w okablowaniu STO –wybór przez pasywne urządzenia safety z 2-kanałowymi, bezpotencjałowymi stycznikami (E-stop, Bezpieczne otwarcie drzwi itp.) lub aktywne urządzenia (bezpieczne sterowniki, bariery świetlne itp.) Wybór STO automatycznie aktywuje funkcję SBC Jeden obszar ochronny – do 25 napędów połączonych równolegle Optymalne okablowanie przez podwójne przyłącza na każdy kanał STO Dynamizacja Online wejść i ścieżek odłączenia w trakcie bieżącej obróbki danych Szybki czas odpowiedzi < 10 ms 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

Jakie silniki mogą być użyte z IndraDrive Cs? PPTmaster_BRC_050128.pot Jakie silniki mogą być użyte z IndraDrive Cs? 28.03.2017 MSM motors MSM019 / 031 / 041 3 AC 110…230 V 3 AC 200…500 V HCS01 W0003 W0006 W0009 W0013 W0005 W0008 W0018 W0028 IndraDyn motors e. g. MSK030…MSK07x 3rd party motors 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

IndraDrive Cs - Silniki MSM PPTmaster_BRC_050128.pot IndraDrive Cs - Silniki MSM 28.03.2017 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

Plusy oraz korzyści dla klienta PPTmaster_BRC_050128.pot Plusy oraz korzyści dla klienta 28.03.2017 Plusy Korzyści dla klienta Kompatybilne z platformą IndraDrive Uproszczona technika i wysoce wyrafinowana funkcjonalność Interfejs Multi Ethernet – obsługa różnorodnych protokołów bazujących na ethernecie Jeden hardware do wszystkich aplikacji – zwiększenie elastyczności Interfejs Multi Encoder – Obsługa popularnych enkoderów / silników Jeden hardware do wszystkich aplikacji – mniejsza różnorodność i większa elastyczność Wysoka skalowalność w cenie i wydajności Zredukowanie złożoności: jedna platforma pokrywająca szeroki zakres aplikacji Wyjątkowo kompaktowa budowa Oszczędność miejsca w szafie sterowniczej x Alternatywny montaż „na płasko” Montaż w problematycznych miejscach Możliwość dużych przeciążeń Bardzo dynamiczne napędy 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

Dodatek IndraDrive Cs PPTmaster_BRC_050128.pot 28.03.2017 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

Połączenie sieciowe 3 AC 110…230 V NFD NFD 3 AC 200…500 V NFD PPTmaster_BRC_050128.pot Połączenie sieciowe 28.03.2017 3 AC 110…230 V 3 AC 230 V NFD NFD Mains contactor Mains filter Transformer 3 AC 400 V 3 AC 230 V 3 AC 200…500 V 3 AC 400 V NFD Mains contactor Mains filter 3 AC 400 V 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

3 AC 200…500 V NFD HLC 3 AC 200…500 V NFD HLC PPTmaster_BRC_050128.pot Połączenie szyny DC bus/ buferowanie 28.03.2017 3 AC 200…500 V Centralne zasilanie z połączeniem szyny DC bus Dodatkowy moduł pojemnościowy (opcja) 3 AC 400 V NFD Mains contactor Mains filter 3 AC 400 V HLC 3 AC 200…500 V Grupowanie zasilania z połączeniem szyny DC bus (tylko do identycznych napędów) Wymagane rezystory balansujące lub główne filtry potrzebne, dodatkowy moduł pojemnościowy (opcja) 3 AC 400 V NFD Mains contactor Mains filter 3 AC 400 V HLC 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

Połączenie szyny DC bus/ buferowanie PPTmaster_BRC_050128.pot Połączenie szyny DC bus/ buferowanie 28.03.2017 3 AC 200…500 V HLC HLC HLC HLC Grupowanie zasilania bez połączenia szyny DC bus Dodatkowy moduł pojemnościowy (opcja) 3 AC 400 V 3 AC 400 V NFD Mains contactor Mains filter 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

Parametry silników MSM PPTmaster_BRC_050128.pot Parametry silników MSM 28.03.2017 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

IndraDrive Cs - L4: Wybór przez pasywne urządzenia Safety PPTmaster_BRC_050128.pot IndraDrive Cs - L4: Wybór przez pasywne urządzenia Safety 28.03.2017 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

IndraDrive Cs - L4: Wybór przez sterownik safety PPTmaster_BRC_050128.pot IndraDrive Cs - L4: Wybór przez sterownik safety 28.03.2017 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

IndraDrive Cs - L4: Wybór przez sterownik safety PPTmaster_BRC_050128.pot IndraDrive Cs - L4: Wybór przez sterownik safety 28.03.2017 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

IndraDrive Cs - L4: Obszar ochronny PPTmaster_BRC_050128.pot IndraDrive Cs - L4: Obszar ochronny 28.03.2017 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

IndraDrive Cs - L4: SBC - Safe brake control PPTmaster_BRC_050128.pot IndraDrive Cs - L4: SBC - Safe brake control 28.03.2017 24 V 0 V Bremse 24 V Bremse 0 V SBC-Selection Ch2 SBC-Selection Ch1 external brake SBC 24 V short circuit One channel structure SBC - Safe Brake Control (Kontrola hamulca) Bezpieczne wyjścia (24V, 0V) Do kontroli zewnętrznego hamulca 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname

Contact Photo Paweł Orzech Bosch Rexroth. The Drive & Control Company PPTmaster_BRC_050128.pot Contact 28.03.2017 Paweł Orzech Bosch Rexroth. The Drive & Control Company Electric Drives and Controls +48 602395996 pawel.orzech@boschrexroth.pl Photo 17/08/2012 | © Bosch Rexroth AG 2012. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights. Abteilung; Vor- und Nachname