FIZYKA dla studentów POLIGRAFII Wykład 5
Ruch obrotowy
Ruch obrotowy Okres: T
Moment siły
Moment siły
Równanie ruchu obrotowego Punkt materialny A porusza się po okręgu Działa na niego styczna do okręgu siła
Moment bezwładności Dla punktu materialnego: Dla bryły sztywnej: O’ r1 mi ri O
Momenty bezwładności różnych brył Rura Walec pełny Kula Pręt
Twierdzenie Steinera d • SM I0 I
Moment pędu Punkt materialny: O A vs
Równanie ruchu obrotowego Obliczamy :
Równanie ruchu obrotowego
Energia kinetyczna ruchu obrotowego ri m1 mi m2 Punkt materialny: Bryła sztywna:
Na równi toczą się walec pełny i pusty. Który pierwszy osiągnie podstawę? Walec pełny: Walec pusty:
Zasada zachowania momentu pędu Punkt materialny: N punktów materialnych:
Zasada zachowania momentu pędu Moment pędu układu odosobnionego jest stały. Jeśli ciało sztywne jest układem symetrycznym względem osi obrotu, to kierunek momentu pędu będzie równoległy do osi obrotu i zgodny z kierunkiem wektora prędkości kątowej.
Zasada zachowania momentu pędu
Zasada zachowania momentu pędu W czasie obracania osi koła moment pędu koła nie jest zachowany. Działające w czasie obracania siły były siłami wewnętrznymi - składowa pionowa całkowitego momentu pędu układu pozostaje równa zeru. Zatrzymujemy krzesło. Moment pędu krzesła został przekazany Ziemi. Moment pędu koła nie zmienił się - nadal wynosi Lkola Obrót koła o 1800 Lkola -Lkola
Ruch postępowy Ruch obrotowy Masa Moment bezwładności Siła Moment siły Prędkość liniowa Prędkość kątowa Przyspieszenie liniowe Przyspieszenie kątowe Pęd Moment pędu
Ruch postępowy Ruch obrotowy Równanie ruchu: Zasada zachowania momentu pędu: Zasada zachowania pędu: Energia kinetyczna