Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Automatyzacja procesu komparacji kodowych systemów niwelacyjnych modernizacja systemu sterującego Krystian Pruszyński, Michał Choromański, mgr inż. Dominik.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Automatyzacja procesu komparacji kodowych systemów niwelacyjnych modernizacja systemu sterującego Krystian Pruszyński, Michał Choromański, mgr inż. Dominik."— Zapis prezentacji:

1 Automatyzacja procesu komparacji kodowych systemów niwelacyjnych modernizacja systemu sterującego Krystian Pruszyński, Michał Choromański, mgr inż. Dominik Próchniewicz Koło Naukowe Geodetów Stowarzyszenia Studentów Wydziału Geodezji i Kartografii Geoida Tomasz Adamczyk Student Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW Opiekun naukowy: dr inż. Andrzej Pachuta Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej

2 Budowa i schemat działania istniejącego komparatora Poziomy tor jezdny długości 3.53m System przesuwu łaty Interferometr HP5528A Kodowy system niwelacyjny DiNi 12, Leica NA3003 Program KOIN

3 START PROGRAMU Automatyczny odczyt niwelatora Manualny odczyt interferometru Manualne przesunięcie łaty

4 Etapy realizowanych prac przy modernizacji komparatora Automatyzacja przesuwu łaty Profil rowkowany Bosch Rexroth o długości 120cm Precyzyjny silnik krokowy WObit o mocy 1,2Nm Sterownik silnika krokowego z mikroindekserem

5 Komputer PC Mikroindekser MI Kontroler Sterownik SMC64 Silnik krokowy

6 Automatyzacja systemu odczytu z interferometru Rozwiązanie 1 Zastosowanie konwertera GPIB-USB firmy Elemar Automatyka Dopisanie apletu do programu KOIN Rozwiązanie 2 Napisanie programu INTERFEROMETR Połączenie programów INTERFEROMETR-KOIN

7 Rozwiązanie 1 Zalety konwertera GPIB-USB firmy ELEMAR Automatyka Wady zastosowania takiego rozwiązania

8 Rozwiązanie 2 Realizacja programu INTERFEROMETR w języku JAVA Interferometr HP 5528A Prog. INTERFEROMETR Plik z danymi Prog. KOIN

9 Podsumowanie Zautomatyzowanie systemu jezdnego komparatora Koncepcyjne rozwiązanie problemu procesu odczytu wyników z interferometru Wymiana kontrolera na złącze RS-232 Wdrożenie programu INTERFEROMETR do procesu komparacji

10 Dziękujemy za uwagę.


Pobierz ppt "Automatyzacja procesu komparacji kodowych systemów niwelacyjnych modernizacja systemu sterującego Krystian Pruszyński, Michał Choromański, mgr inż. Dominik."

Podobne prezentacje


Reklamy Google