Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Automatyka Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Automatyka Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)"— Zapis prezentacji:

1 Automatyka Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)

2 2 Schemat blokowy układu regulacji dyskretnej Komputer obliczający ciąg sterujący u Przetwornik C/A Obiekt regulacji Przetwornik A/C we –y–y uu(t)u(t) y(t)y(t) Regulator dyskretny w(t)w(t) y(t)y(t) Część ciągła układu – y(t) e(t)e(t) u(nT p ) Regulator dyskretny

3 3 Próbkowanie i kwantowanie Sygnał spróbkowany Sygnał analogowy e t Sygnał spróbkowanySygnał skwantowany Sygnał analogowy Sygnał skwantowany Poziomy kwantowania t e 0

4 4 T p 2T p 3T p 4T p 5T p 6T p t 0 e(t)e(t) Poziomy kwantowania Skwantowany i spróbkowany sygnał błędu regulacji

5 5 t 1 t 2 Q t 0 e t 0 Błąd Błąd kwantowania Ekstrapolator rzędu zerowego (ang. ZOH) u t 0 TpTp 2Tp2Tp 3Tp3Tp 4Tp4Tp


Pobierz ppt "Automatyka Wykład 9 Regulacja dyskretna (cyfrowa i impulsowa)"

Podobne prezentacje


Reklamy Google