Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Teoria sterowania Wykład 13 Modele dyskretne obiektów regulacji. Stabilność dyskretnych układów regulacji.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Teoria sterowania Wykład 13 Modele dyskretne obiektów regulacji. Stabilność dyskretnych układów regulacji."— Zapis prezentacji:

1 Teoria sterowania Wykład 13 Modele dyskretne obiektów regulacji. Stabilność dyskretnych układów regulacji.

2 2 Modele dyskretne obiektu inercyjnego I rzędu 1. Dyskretne równanie wejścia - wyjścia

3 3 2.Transmitancja dyskretna Transformata Z

4 4 Modele dyskretne obiektu II rzędu 1. Dyskretne równanie wejścia - wyjścia

5 5 2.Transmitancja dyskretna

6 6 Modele dyskretne obiektu k-tego rzędu 1.Dyskretne równanie wejścia – wyjścia: 2.Transmitancja dyskretna:

7 7 3. Dyskretne równania stanu i równanie wyjścia

8 8 (dyskretne równanie wyjścia) Zapis wektorowo-macierzowy dysketnych równań stanu i dyskretnego równania wyjścia Dyskretne równania stanu

9 9

10 10 Stabilność dyskretnych układów regulacji

11 11 Układ regulacji dyskretnej jest stabilny, gdy ograniczonemu ciągowi wartości sygnału wejściowego w(nT p ) odpowiada ograniczony ciąg wartości sygnału wyjściowego y(nT p ). Dla z i – bieguny transmitancji dyskretnej G(z) układu regulacji

12 12 Dla pierwiastków równania znajdujących się w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s ( 0) mamy (warunek stabilności) j j3 /T p j2 /T p j /T p –j /T p –j2 /T p –j3 /T p z =1 1 –j–j j Re z Im z

13 13 Dla p = 1 (p – krotność bieguna funkcji Y(z) )


Pobierz ppt "Teoria sterowania Wykład 13 Modele dyskretne obiektów regulacji. Stabilność dyskretnych układów regulacji."

Podobne prezentacje


Reklamy Google