Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Automatyka Wykład 23 Modele dyskretne obiektów. Transmitancja widmowa i charakterystyka amplitudowo- fazowa modelu dyskretnego obiektu Transmitancja widmowa.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Automatyka Wykład 23 Modele dyskretne obiektów. Transmitancja widmowa i charakterystyka amplitudowo- fazowa modelu dyskretnego obiektu Transmitancja widmowa."— Zapis prezentacji:

1 Automatyka Wykład 23 Modele dyskretne obiektów

2 Transmitancja widmowa i charakterystyka amplitudowo- fazowa modelu dyskretnego obiektu Transmitancja widmowa modelu dyskretnego: Transmitancja widmowa dyskretnego modelu obiektu całkującego uzyskanego metodą skokowo inwariantną. Transmitancja operatorowa obiektu: Transmitancja dyskretna:

3 3 Transmitancja widmowa modelu dyskretnego:

4 4 Część rzeczywista dyskretnej transmitancji widmowej: Część urojona dyskretnej transmitancji widmowej:

5 5 P( p ) Q( p ) p = p = 0 p = Charakterystyka amplitudowo-fazowa modelu dyskretnego obiektu całkującego:

6 6 Dyskretna transmitancja widmowa (8.1) przy czym Transmitancja operatorowa obiektu: Transmitancja dyskretna: Transmitancja widmowa dyskretnego modelu obiektu inercyjnego I rzędu uzyskanego metodą skokowo inwariantną.

7 7 Transmitancja widmowa modelu dyskretnego:

8 8

9 9 Część rzeczywista dyskretnej transmitancji widmowej Część urojona dyskretnej transmitancji widmowej. Dlamamy Dla mamy

10 10 Dla mamy

11 11 Dyskretne równania stanu i równanie wyjścia Dyskretne równanie wejścia-wyjścia obiektu: Wybór zmiennych stanu:

12 12 Dyskretne równanie wyjścia: Równania stanu modelu dyskretnego: Zapis wektorowo-macierzowy:

13 13

14 14 Wyznaczanie transmitancji dyskretnej na podstawie równań stanu i równania wyjścia.

15 15 Przykład. Znaleźć dyskretne równania stanu i transmitancję dyskretną obiektu, którego równanie wejście–wyjście jest równaniem różnicowym drugiego rzędu o postaci Rozwiązanie

16 16


Pobierz ppt "Automatyka Wykład 23 Modele dyskretne obiektów. Transmitancja widmowa i charakterystyka amplitudowo- fazowa modelu dyskretnego obiektu Transmitancja widmowa."

Podobne prezentacje


Reklamy Google