Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Korekcja w układach regulacji Wykład 16. 2 Rodzaje korekcji Korekcja szeregowa Gk(s)Gk(s)G(s)G(s)

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Korekcja w układach regulacji Wykład 16. 2 Rodzaje korekcji Korekcja szeregowa Gk(s)Gk(s)G(s)G(s)"— Zapis prezentacji:

1 1 Korekcja w układach regulacji Wykład 16

2 2 Rodzaje korekcji Korekcja szeregowa Gk(s)Gk(s)G(s)G(s)

3 3 Korekcja równoległaKorekcja ze sprzężeniem zwrotnym Korekcja szeregowa

4 4 Dlamamy korektor opóźniający fazę. Dlamamy korektor przyspieszający fazę.

5 5 a) 1/T 1 1/T 2 Lm( ) 20logk+20logT 2 /T 1 20logk max Lm( ) 20logk 20logk+20logT 2 /T 1 b) 1/T 1 1/T 2 min

6 6 u we (t) u wy (t) R1R1 R2R2 C i(t)i(t) i(t)i(t) Przykład korektora opóźniającego fazę

7 7 u wy (t) C u we (t) R1R1 R2R2 i(t)i(t) i(t)i(t) Przykład korektora przyspieszającego fazę

8 8 R1R1 C1C1 R2R2 C2C2 u we (t) u wy (t) i(t) Przykład korektora przyspieszająco-opóźniającego fazę

9 9 Korekcja równoległa + + Lm( ) ( ) -90 o 0 [dB] 1. Korektor równoległy z członem całkującym

10 Korektor równoległy z członem różniczkującym

11 11 Lm( ) ( ) =1/T+T r =1/T [dB]

12 12 Korekcja ze sprzężeniem zwrotnym 1. Elastyczne sprzężenie zwrotne 2. Sztywne sprzężenie zwrotne

13 13 Zalety i wady korektorów

14 14 Korektory szeregowe Prostota i łatwość realizacji. Zmiany parametrów korektorów i niepożądane nieliniowości ich charakterystyk silnie oddziałują na warunki pracy układu regulacji (korektory są włączone bezpośrednio w tor główny układu).

15 15 Korektory równoległe Wpływają korzystnie na dynamikę układu regulacji, a zmiany ich parametrów i nieliniowości charakterystyk wpływają w mniejszym stopniu na warunki pracy układu niż przy korekcji szeregowej. Realizacja techniczna korektorów, ze względu na stosowanie elementów czynnych (serwomotorów lub wzmacniaczy operacyjnych ze sprzężeniem zwrotnym) nie jest tak prosta jak w przypadku korektorów szeregowych.

16 16 Korektory ze sprzężeniem zwrotnym Korektory z elastycznym sprzężeniem zwrotnym. Korektory ze sztywnym sprzężeniem zwrotnym. Ujemne korekcyjne sprzężenie zwrotne zmniejsza wpływ zmian parametrów i nieliniowości charakterystyk zespołu objętego sprzężeniem zwrotnym na warunki pracy układu regulacji.


Pobierz ppt "1 Korekcja w układach regulacji Wykład 16. 2 Rodzaje korekcji Korekcja szeregowa Gk(s)Gk(s)G(s)G(s)"

Podobne prezentacje


Reklamy Google