Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Automatyka Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe charakterystyka amplitudowo-fazowa logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe (amplitudowa.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Automatyka Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe charakterystyka amplitudowo-fazowa logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe (amplitudowa."— Zapis prezentacji:

1 1 Automatyka Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe charakterystyka amplitudowo-fazowa logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe (amplitudowa i fazowa)

2 2 Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu (układu, elementu) jest wykresem transmitancji widmowej obiektu na płaszczyźnie zmiennej zespolonej o współrzędnych prostokątnych Re{G(j )}, Im{G(j )} lub współrzędnych biegunowych Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe: logarytmiczna charakterystyka amplitudowa (modułowa) logarytmiczna charakterystyka fazowa

3 3 Charakterystyki częstotliwościowe podstawowych obiektów (elementów, układów) regulacji 1. Obiekt bezinercyjny Re[G(j )] Im[G(j )] 0 k 20logk Lm( ) ( ) 0o0o [dB]

4 4 2. Obiekt inercyjny I-go rzędu Charakterystyka amplitudowo-fazowa k =0 =1/T Re [G(j )] Im[G(j )] =

5 5 Logarytmiczna charakterystyka amplitudowa Lm( ) ( ) -20 dB/dek -3 dB =1/T k o Logarytmiczna asymptotyczna charakterystyka amplitudowa Logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe: amplitudowa i fazowa

6 6 3. Obiekt dwuinercyjny

7 7

8 8 1/T 1 1/T 2 – 40 dB/dek –20 dB/dek ( ) [ o ] Lm( ) a) b) [dB] 20logk Im [G(j )] Re[G(j )] =0 =

9 9 4. Obiekt oscylacyjny

10 10 Re[G(j )] Im [G(j )] = = 0 k Lm( ) ( ) a) b) [dB] [o][o]

11 11 Automatyka Wykład 9 Charakterystyki częstotliwościowe (c.d.)

12 12 5. Obiekt całkujący Charakterystyka amplitudowo-fazowa Re[G(j )] Im [G(j )] 0

13 13 Charakterystyki logarytmiczne kckc Lm( ) ( ) -20 dB/dekadę a) b) [dB]

14 14 6. Obiekt całkujący z inercją Charakterystyka amplitudowo-fazowa Re [G(j )] -k c T Im [G(j )] =

15 15 Charakterystyki logarytmiczne Lm( ) =1/T -40 dB/dek 20logk c T -20 dB/dek ( )

16 16 7. Obiekt różniczkujący Charakterystyka amplitudowo-fazowa Im [G(j )] Re [G(j )] =0 0

17 17 Charakterystyki logarytmiczne a) b) Lm( ) ( ) +20 dB/dek 1/k r

18 18 8. Obiekt różniczkujący z inercją Charakterystyka amplitudowo-fazowa Im[G(j )] = 0 0 Re[G(j )] kdkd

19 19 1/T Lm( ) ( ) +20 dB/dek 20logk d /T a) b) +3 dB Charakterystyki logarytmiczne

20 20 9. Obiekt opóźniający Re[G(j )] Im[G(j )] = 0 k Charakterystyka amplitudowo-fazowa

21 21 Charakterystyki logarytmiczne Lm( ) ( ) 20logk - /2 /2T 0


Pobierz ppt "1 Automatyka Wykład 8 Charakterystyki częstotliwościowe charakterystyka amplitudowo-fazowa logarytmiczne charakterystyki częstotliwościowe (amplitudowa."

Podobne prezentacje


Reklamy Google