Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Przemysłowe Systemy Sterowania Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Przemysłowe Systemy Sterowania Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów."— Zapis prezentacji:

1 Przemysłowe Systemy Sterowania Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów

2 Silniki skokowe Silnik skokowy - silnik przekształcający ciąg sterujących impulsów elektrycznych na ciąg przesunięć kątowych lub liniowych Zasada działania silnika reluktancyjnego unipolarnego UnipolarnyBipolarny 4 wyprowadzenia Sterowanie napięciem +/- 5-6 wyprowadzeń Sterowanie impulsowe

3 Wady i zalety - kąt obrotu silnika jest proporcjonalny do ilości impulsów wejściowych, -silnik pracuje z pełnym momentem w stanie spoczynku - precyzyjne pozycjonowanie i powtarzalność ruchu - możliwość bardzo szybkiego rozbiegu, hamowania i zmiany kierunku, - niezawodne - ze względu na brak szczotek. żywotność silnika zależy zatem tylko od żywotności łożysk, - Wysoki moment przy niskiej prędkości -szeroki zakres prędkości obrotowych -możliwość dokładnego sterowania w pętli otwartej. - rezonanse mechaniczne pojawiające się przy niewłaściwym sterowaniu, - trudności przy pracy z bardzo dużymi prędkościami.

4 Sterowanie silnikami skokowymi

5 Algorytmy sterowania silnikiem skokowym

6 Sposoby realizacji sterowania Rotacja bitowa

7 Adresowanie pośrednie MOV D0 D1 #20#10 D0D1 #20 D0D1 #20#10 D0D1 #4 D20 MOV *D0 D1 #20#4 D0D1 * bin


Pobierz ppt "Przemysłowe Systemy Sterowania Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów."

Podobne prezentacje


Reklamy Google