Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Teoria sterowania Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Teoria sterowania Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji."— Zapis prezentacji:

1 1 Teoria sterowania Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji

2 2 Obiekty statyczne h t

3 3 T h k t 0 T0T0 Odpowiedź skokowa obiektu statycznego

4 4 Re [G] Im [G] = 0 = k Charakterystyka amplitudowo-fazowa

5 5 Charakterystyki logarytmiczne Lm( ) ( ) 1/T 20logk

6 6 Obiekty astatyczne h t 0 T0T0 Odpowiedź skokowa obiektu astatycznego Transmitacja operatorowa

7 7 Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu astatycznego = Im[G] Re[G]

8 8 Charakterystyki logarytmiczne -90 O -135 O ( ) Lm( ) =1/T dB/dekadę

9 9 Przekształcanie schematów blokowych

10 10 Połączenie szeregowe bloków G1G1 G2G2 GnGn X X1X1 X2X2 G 1 G 2...G n X n-1 Y X Y

11 11 Połączenie równoległe bloków X X X X X G1G1 G2G2 G n-1 GnGn X1X1 X2X2 X n-1 XnXn Y G 1 G 2 G n X Y

12 12 Układ ze sprzężeniem zwrotnym + X Y G1G1 G2G2 X Y

13 13 Przenoszenie węzła sumacyjnego z wejścia na wyjście G X1X1 X2X2 Y Y G G X1X1 X2X2

14 14 Przenoszenie węzła sumacyjnego z wyjścia na wejście G X1X1 X2X2 Y Y X1X1 X2X2 G

15 15 Przenoszenie węzła zaczepowego z wejścia na wyjście G X Y X Przenoszenie węzła zaczepowego z wyjścia na wejście G X Y 1/G X X Y Y G G G X Y


Pobierz ppt "1 Teoria sterowania Wykład 8 Statyczne i astatyczne obiekty regulacji."

Podobne prezentacje


Reklamy Google