Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Karol Rumatowski Automatyka Wykład 2 Sygnały w układach automatyki. Podział układów regulacji.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Karol Rumatowski Automatyka Wykład 2 Sygnały w układach automatyki. Podział układów regulacji."— Zapis prezentacji:

1 1 Karol Rumatowski Automatyka Wykład 2 Sygnały w układach automatyki. Podział układów regulacji

2 2

3 3 Sygnały zdeterminowane to takie przebiegi czasowe, które dają się opisać analitycznie za pomocą określonych zależności matematycznych. Sygnały okresowe 1. Sygnały sinusoidalne F1F1 1 Amplituda

4 4 2. Sygnały okresowe - niesinusoidalne 1 Amplituda

5 5 Sygnały nieokresowe t f(t)f(t) f(t)f(t) t 0 0

6 6 x1x1 x2x2 xnxn t t t t1t1 t2t2 t3t3 Sygnały stochastyczne Sygnały stochastyczne są realizacjami procesu stochastycznego. Reprezentacją procesu stochastycznego jest zbiór jego realizacji. Reprezentacją procesu stochastycznego w określonej chwili jest zmienna losowa. Proces stochastyczny jest nieskończenie wymiarową zmienną losową.

7 7 Inna klasyfikacja sygnałów Sygnały ciągłeSygnały dyskretne Sygnały impulsoweSygnały cyfrowe 0 t f(t)f(t) t f(t)f(t) f(t)f(t) t f(t)f(t) t

8 8 e(t)e(t) T p 2T p 3T p 4T p 5T p 6T p Poziomy kwantowania t Sygnał cyfrowy

9 9 Sygnały sterujące u(t): w układzie cyfrowym (a) i w układzie impulsowym (b) u u t t 0 0 TpTp 2Tp2Tp 3Tp3Tp 4Tp4Tp a) b) Poziomy kwantowania

10 10 Podział układów regulacji automatycznej Ze względu na właściwości Układy ciągłe Układy dyskretne Liniowe Nieliniowe Liniowe Nieliniowe Jedno- wymiarowe Wielo- wymiarowe Stacjonarne Niestacjonarne O parametrach skupionych O parametrach rozłożonych

11 11 Podział układów regulacji automatycznej. Ze względu na zadanie: układy stabilizacji (regulacji stałowartościowej) układy regulacji programowej układy regulacji śledzącej. Ze względu na sposób realizacji sterowania: układy zwykłe (nieadaptacyjne) układy adaptacyjne układy optymalne układy nieoptymalne.


Pobierz ppt "1 Karol Rumatowski Automatyka Wykład 2 Sygnały w układach automatyki. Podział układów regulacji."

Podobne prezentacje


Reklamy Google