Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

1 Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej Automatyka.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "1 Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej Automatyka."— Zapis prezentacji:

1 1 Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej Automatyka

2 2 Schemat blokowy układu regulacji Gr(s)Gr(s) G ob (s) z(t)z(t) w(t)w(t) y(t)y(t) u(t)u(t) e(t)e(t) _ + G sp (s) Transmitancja operatorowa układu regulacji automatycznej

3 3 Transmitancja operatorowa układu regulacji względem sygnału zadanego w(t) y(t)y(t) Gr(s)Gr(s)G ob (s) w(t)w(t) u(t)u(t) e(t)e(t) _ + G sp (s) y1(t)y1(t)

4 4 Gr(s)Gr(s) G ob (s) z(t)z(t) u(t)u(t) -y1-y1 G sp (s) _ y(t)y(t) Transmitancja operatorowa układu regulacji względem zakłócenia z(t) Gr(s)Gr(s) G ob (s) z(t)z(t) u(t)u(t) _ G sp (s) y(t)y(t) u1(t)u1(t) -y1(t)-y1(t)

5 5 (1) Zakładając i przekształcając równanie (1) wg. Laplacea otrzymujemy (2) (3) (4)

6 6 Transmitancja uchybowa układu regulacji (5) Wielomian charakterystyczny (6)

7 7 Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej

8 8 (7) (8) (9) ( 10 ) ( 11 ) (12) Warunek stabilności: (13)

9 9 Metody wyznaczania odpowiedzi impulsowej i skokowej układu regulacji Odpowiedzi impulsowe Odpowiedzi skokowe

10 10 Dla bieguna k - krotnego Dla bieguna jednokrotnego (14) (15) (16)

11 11 g t 0 g t 0 g t 0 Odpowiedzi impulsowe układów regulacji Układy stabilne Układy na granicy stabilności


Pobierz ppt "1 Wykład 9 Transmitancja operatorowa i stabilność układu regulacji automatycznej Automatyka."

Podobne prezentacje


Reklamy Google