Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Układ sterowania ramieniem teleskopu Promotor: Dr inż. Marek Śnieżek Autor: Krzysztof Koralewicz POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza Wydział Elektrotechniki.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Układ sterowania ramieniem teleskopu Promotor: Dr inż. Marek Śnieżek Autor: Krzysztof Koralewicz POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza Wydział Elektrotechniki."— Zapis prezentacji:

1 Układ sterowania ramieniem teleskopu Promotor: Dr inż. Marek Śnieżek Autor: Krzysztof Koralewicz POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza Wydział Elektrotechniki i Informatyki Katedra Informatyki i Automatyki

2 Cel pracy: zaprojektowanie, wykonanie oraz oprogramowanie w miarę uniwersalnego sterownika poruszającego ramieniem teleskopu, zbudowanie makiety obrazującej zasadę działania sterownika, przetestowanie czujników położenia firmy Freescale Semiconductor pod kątem zastosowania ich jako swego rodzaju sprzężenia zwrotnego od położenia teleskopu.

3 Etapy tworzenia projektu: 1.Zgłębienie wiedzy na temat sterowania teleskopami. 2.Wybór montażu. 3.Wybór układów. 4.Wykonanie schematów oraz obrazów PCB (Protel 99SE). 5.Uruchamianie poszczególnych modułów. 6.Oprogramowanie mikrokontrolera (Środowisko Keil).

4 Rodzaje montaży: Horyzontalny - prostsza budowa, - konieczność sterowania w dwóch osiach. Paralaktyczny - bardziej skomplikowana budowa, - sterowanie podczas śledzenia tylko w jednej osi.

5 Montaż paralaktyczny - parametry: Oś RA : PM = PE = 800 PC = R = 3,307[/krok] Oś DE : PM = PE = 800 PC = R = 3,564[/krok] Oś PLATFORMY : PM = PE = 400 PC = R = [/krok]

6 Sterownik teleskopu: napięcie zasilania 5V-30V, możliwość rozbudowy o dodatkowe wejścia/wyjścia, możliwość współpracy z protokołami z potwierdzeniem lub bez, budowa jednoprocesorowa, zabezpieczenie przed omyłkową zmianą polaryzacji. Sterownik silników krokowych: L297+L298. Czujniki przechylenia: MMA7260QT.

7 Menu główne: KALIBRACJA STEROWANIE USTAWIENIE PODŚWIETLENIA WŁĄCZENIE/WYŁĄCZENIE SYGNAŁÓW PARAMETRY MONTAŻU WYJŚCIE

8 KALIBRACJA:

9 Podsumowanie: WADY luzy przekładni, różne przełożenie w osiach DE i RA, wykorzystanie silników o malej rezystancji uzwojeń, ograniczenia montażu, niedokładność czujników przechylenia, matryca klawiatury 3x3, brak sterowania mikrokrokowego. ZALETY: niewielkie koszty projektu, duże przełożenia przekładni, silniki o dużej ilości kroków na obrót, zadowalający czas skrajnego przestawiania się makiety, duża adaptowalność urządzenia, możliwość komunikacji z komputerem przy użyciu protokołów z potwierdzeniem lub bez, budowa jednoprocesorowa, możliwość podłączenia enkoderów.

10 Dziękuję za uwagę


Pobierz ppt "Układ sterowania ramieniem teleskopu Promotor: Dr inż. Marek Śnieżek Autor: Krzysztof Koralewicz POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza Wydział Elektrotechniki."

Podobne prezentacje


Reklamy Google