Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

© Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Napęd pozycjonujący SINAMICS S110.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "© Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Napęd pozycjonujący SINAMICS S110."— Zapis prezentacji:

1 © Siemens AG All Rights Reserved. Napęd pozycjonujący SINAMICS S110

2 © Siemens AG All Rights Reserved. Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd Positioning Drive SINAMICS S110Positioning Drive SINAMICS S110 Napęd pozycjonujący SINAMICS S110

3 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 3/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Typowe aplikacje Umiejscowienie Nowy napęd Miejsce w rodzinie napędów SINAMICS Ogólne zastosowanie vector Basic performance servo High performance servo SINAMICS G120 SINAMICS S110 SINAMICS S120 U/f przemiennik częstotliwości SINAMICS G110 Pompy, wentylatory, pasy transportowe Pompy, wentylatory, pasy transportowe, kompresory, mieszalniki, rozdrabniarki, ekstrudery Jednoosiowe aplikacje pozycjonujące, np. stoły obrotowe, napęd wrzeciona, pozycjonowanie narzędzi, handling Aplikacje sterowania ruchem np. pakowanie, obróbka tworzyw sztucznych i metalu, maszyny drukarskie

4 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 4/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Typowe aplikacje Oparte na silnikach krokowych Napędy osi pionowych i poziomych (podnoszenie, handling) Proste jednostki składujące i przechowujące Podajniki i maszyny drukarskie Pozycjonujące stoły obrotowe Przemysłowe szybkie drzwi Pozycjonowanie narzędzi w maszynach Maszyny do handlingu (np. przenoszenie CDs/DVDs) Gdziekolwiek oś musi być pozycjonowana w sposób tak prosty, szybki i precyzyjny jak to możliwe, tam SINAMICS S110 jest doskonałym rozwiązaniem! Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Typowe aplikacje Pozycjonowanie Nowy napęd

5 © Siemens AG All Rights Reserved. Positioning Drive SINAMICS S110Positioning Drive SINAMICS S110 Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

6 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 6/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Silniki Wydajność, cechy i osiągi Konstrukcja Przegląd Nowy napęd Jednostka kontrolna CU305 Terminal Bus (PROFIBUS, CAN lub PROFINET (w przygotowaniu) Gniazdo Sub-D dla enkodera HTL/TTL Gniazdo DRIVE-CLiQ dla enkodera Zasilanie 24V Interfejs szeregowy RS232 Basic operator panel (BOP, opcjonalny) We/Wy wbudowane: 4 DI, 24 V, floating 4 DI/DO, 24 V 1 AI (12 bit) 1 PT/KTY czujnik temperatury 3 F-DI (wejście safety) 1 F-DO (wyjście safety) Diody statusowe LED

7 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 7/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Moduł mocy PM kW90 kW W 1 AC V 3 AC V Przystosowany do pracy w sieciach TN, IT oraz TT Zintegrowany chopper, podłączenie do zewnętrznego rezystora hamującego Opcjonalnie zintegrowany filtr liniowy (C2 zgodnie z normą EN , 3 kW i więcej, tylko dla sieci TN) Internal DC link for speedy compensation of mains power variance Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Silniki Wydajność, cechy i osiągi Konstrukcja Przegląd Nowy napęd

8 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 8/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Komponenty systemu napędowego SINAMICS S110 SINAMICS S110: Moduł mocy PM340 z jednostką kontrolną CU305 Basic Operator Panel BOP (opcja) Kabel enkoderowy DRIVE-CLiQ Servomotor (np. 1FK7 z interfejsem DRIVE-CLiQ) STARTER do uruchomienia Kabel mocy Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Silniki Wydajność, cechy i osiągi Konstrukcja Przegląd Nowy napęd

9 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 9/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Wydajność, cechy i osiągi *) Czas cyklu pętli kontroli prądu/prędkości pozycji/pozycjonowania: 250 / 250 / 1000 / 4000 µs Kontrola serwo* (prąd/prędkość/pozycja) dla silników synchronicznych i asynchronicznych Pozycjonowanie* z max. 16 blokami Wolne bloki funkcyjne (pętla regulacji, bloki arytmetyczne i logiczne) Funkcje Safety Integrated STO, SS1, SS2, SBC, SOS, SLS, SSM Bezpieczne we/wy wbudowane Różne metody aktywacji/dezaktywacji dzięki PROFIsafe Interfejs enkoderowy DRIVE-CLiQ lub Sub-D dla HTL/TTL Interfejs komunikacyjny Profibus lub CAN Wejście analogowe +/-10V Cyfrowe wejścia i wyjścia Pamięć danych: Wewnętrzny ROM, z back-up na/z opcjonalną kartę MMC Opcjonalnie: Basic Operator Panel (BOP) Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Silniki Wydajność, cechy i osiągi Konstrukcja Przegląd Nowy napęd

10 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 10/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Silniki skrojone na miarę: Synchroniczny serwo silnik 1FK7 CT Wznios wału mm Moment statyczny 0.18 do 48 Nm Zintegrowany interfejs Drive-CLiQ Automatyczna konfiguracja dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej Specjalna, kompaktowa konstrukcja Dostępny także z przekładniami różnego rodzaju Obsługiwane silniki Inne silniki: Synchroniczne serwo silniki np. 1FK7 HD, 1FT7, obce silniki Asynchroniczne serwo silniki np. 1PH, 1LA, 1LE, 2KJ, obce silniki Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Silniki Wydajność, cechy i osiągi Konstrukcja Przegląd Nowy napęd

11 © Siemens AG All Rights Reserved. Positioning Drive SINAMICS S110Positioning Drive SINAMICS S110 Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

12 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 12/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Inżyniering Bezpieczeństwo Bloki funkcyjne Pozycjonowanie Funkcje Przegląd Nowy napęd Pozycjonowanie zintegrowane Sklasyfikowany jako "basic performance servo", SINAMICS S110 oferuje szeroki zakres funkcji dla pozycjonowania! Funkcje: Osie liniowe i obrotowe Pozycjonowanie absolutne i relatywne Limity prędkości, przyspieszenia i udar mogą być ustawiane Jazda do ustalonego stop (najazd na zderzak) Funkcje monitorowania Zmiany (np. wartość zadana prędkości) możliwe nawet podczas ruchu Tryby pracy: Bezpośrednie zadawanie wartości (MDI) Pozycjonowanie, przejazdy blokowe (do16 bloków) Homing osi Przejazdy w trybie ręcznym - Jog Proste pozycjonowanie (EPos):

13 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 13/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Bloki funkcyjne Prosta implementacja funkcji z gotowych bloków Biblioteka ze swobodnie konfigurowalnymi blokami funkcyjnymi: Bloki logiczne (AND, XOR, Inverter, itp.) Bloki arytmetyczne (licznik, dodawanie, mnożenie, dzielenie itp.) Bloki pętli kontrolnej (urządzenie opóźnienia on/off, limiter, integrator itp.) Funkcje kontroli w pętli otwartej i technologia bezpośrednio w napędzie AND & Urządzenie opóźnieniaOn/Off ms Wejście Wyjście Sygnał wewnętrzny Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Inżyniering Bezpieczeństwo Bloki funkcyjne Pozycjonowanie Funkcje Przegląd Nowy napęd

14 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 14/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Zintegrowana funkcjonalność safety Proste implementacja koncepcji sefety (IEC 62061, ISO 13849) SINAMICS S110 oferuje następujące funkcje safety: Safe Torque Off (STO) Safe Stop 1 (SS1) Safe Brake Control (SBC) Safe Operating Stop (SOS)* Safe Stop 2 (SS2)* Safe Limited Speed (SLS)* Safe Speed Monitor (SSM)* Wszystkie funkcje zgodne z normą IEC dla bezpieczeństwa podczas użytkowania napędów elektrycznych. Funkcje safety mogą być aktywowane/dezaktywowane poprzez: wbudowane wejścia PROFIBUS z profilem PROFIsafe Uproszczony proces akceptacji dzięki funkcjom zgodnym z normami *) Funkcje wymagające licencji Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Inżyniering Bezpieczeństwo Bloki funkcyjne Pozycjonowanie Funkcje Przegląd Nowy napęd

15 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 15/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Inżyniering Program prowadzi użytkownika poprzez kolejne etapy projektowania Wynik: Lista części z numerami zamówieniowymi Rysunki wymiarowe, diagramy i charakterystyki Moduł mocy i silnik* wykrywane automatycznie: tylko kilka kliknięć dzieli nas od uruchomienia napędu Dodatkowa parametryzacja dzięki graficznym maskom dialogowym *) Przy zastosowaniu silników z interfejsem DRIVE-CLiQ Projektowanie napędu: Program SIZER Uruchomienie: Program narzędziowy STARTER Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Inżyniering Bezpieczeństwo Bloki funkcyjne Pozycjonowanie Funkcje Przegląd Nowy napęd

16 © Siemens AG All Rights Reserved. Positioning Drive SINAMICS S110Positioning Drive SINAMICS S110 Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

17 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 17/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Materiały informacyjne Składowanie i przechowywanie Stół obrotowy Podstawowy Handling Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd Podstawowy handling Wymagania Przenoszenie płyt CD: Pobranie płyty CD Przeniesienie do poz. 2 Uwolnienie CD Przejazd do pozycji 3 Pobranie nowej płyty CD Powrót do pozycji 1 Uwolnienie płyty CD i ustawienie sygnału: "CD Inserted" Sygnał Start

18 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 18/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Prosty handling Rozwiązanie Całe zadanie może być zaimplementowane w napędzie: Wszystkie procesy pozycjonowania Ich sekwencje i czas oczekiwania Ustawianie i resetowanie wyjść cyfrowych Moduł pneumatyki Wej/Wyj Wypalanie zakończone Płyta CD włożona Materiały informacyjne Składowanie i przechowywanie Stół obrotowy Podstawowy Handling Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

19 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 19/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Prosty handling Zalety Sinamics S110 Cała sekwencja ruchu zawierająca aktywację/dezaktywację modułu pneumatycznego jest zaimplementowana w napędzie: Prosta i przejrzysta parametryzacja Nie wymagana komunikacja wartości docelowych i aktualnych, brak monitoringu Łatwe uruchomienie i niezależne testowanie dzięki toggle switch Automatyczna konfiguracja napędu dzięki elektronicznej tabliczce znamionowej Materiały informacyjne Składowanie i przechowywanie Stół obrotowy Podstawowy Handling Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

20 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 20/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Stół obrotowy Zadanie Detal jest zamocowany na stole obrotowym i obrabiany kolejna na trzech stacjach (ustalona sekwencja). Napęd automatycznie ustawia detal na odpowiedniej pozycji i po jej osiągnięciu wystawia sygnał Na_Pozycji. Sygnał zezwalający na kolejny przejazd przychodzi z zewnątrz. Stacja 1 Stacja 3 0 (clamping/ unclamping) Stacja 2 Materiały informacyjne Składowanie i przechowywanie Stół obrotowy Podstawowy Handling Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

21 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 21/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Stół obrotowy Rozwiązanie 75° Kontynuuj_ Przejazd Na_Pozycji Tabela Traversing block*: 135° 245° 0°0° Całe zadanie może być zaimplementowane jedynie poprzez sparametryzowanie tabeli "Traversing Block": Wszystkie przejazdy pozycjonujące Ustawianie i resetowanie sygnału Na_Pozycji" Oczekiwanie na zewnętrzny sygnał Kontynuuj_Przejazd" 1Jedź do 75° 2Ustaw sygnał na 1 3Czekaj kiedy sygnał = 1 4Ustaw wyjście na 0 5Jedź do 135° 6… *) Ilustracja schematyczna Materiały informacyjne Składowanie i przechowywanie Stół obrotowy Podstawowy Handling Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

22 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 22/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Stół obrotowy Zalety Sinamics S110 Wszystkie przejazdy są całkowicie zaimplementowane w napędzie: Łatwa, przejrzysta parametryzacja Nie wymagane skomplikowane programowanie PLC (program PLC skoncentrowany na obróbce detalu) Nie wymagana komunikacja wartości docelowych i aktualnych Stół obrotowy może być całkowicie uruchomiony bez udziału PLC Komunikacja pomiędzy PLC i napędem jest możliwa poprzez wej/wyj lub magistralę bus Możliwa elastyczna sekwencja przejazdów: PLC określa kolejną stację poprzez podanie odpowiedniego numeru w tabeli traversing block Homing stołu po restarcie może także być wykonane autonomicznie przez napęd Materiały informacyjne Składowanie i przechowywanie Stół obrotowy Podstawowy Handling Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

23 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 23/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Składowanie i przechowywanie Wymagania X Y Obszar przechowywania Czujnik optyczny dla pozycji Napęd otrzymuje pozycję docelową (X,Y) miejsca składowania z PLC Pozycja Y może być osiągnięta przez napęd niezależnie Pozycja X nie może być osiągnięta bezpośrednio ze względu na poślizg Krótko przed dojazdem, właściwa pozycja jest ustalana z czujnika optycznego Materiały informacyjne Składowanie i przechowywanie Stół obrotowy Podstawowy Handling Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

24 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 24/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Składowanie i przechowywanie Rozwiązanie Dwa napędy SINAMICS S110 z funkcją EPos i MDI (Manual Data Input). Pozycja docelowa i sygnały kontrolne są wysyłane przez PLC przez Profibus. Pozycja X jest osiągana w dwóch krokach, ze względu na poślizg: Najpierw X1 ustalany umownie (zawiera offset z powodu poślizgu) Po otrzymaniu sygnału z czujnika optycznego, aktualna pozycja w napędzie jest resetowana (homing w locie), nowa pozycja docelowa X2 jest ustawiana przez PLC i akceptowana przez napęd podczas ruchu. Aktualna wartość = 0 X1X1 y X2X2 Materiały informacyjne Składowanie i przechowywanie Stół obrotowy Podstawowy Handling Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

25 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 25/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Składowanie i przechowywanie Zalety Sinamics S110 Zmniejszenie kosztów dzięki użyciu czujników optycznych do kompensacji poślizgu: Nie wymagany bezpośredni system pomiarowy Nie jest wymagana skomplikowana, niskowibracyjna i bezpoślizgowa mechanika Dokładny dojazd do celu bez chwilowych zatrzymań na korektę. To wszystko dzięki: Funkcjom EPos bazowanie w locie" i akceptacja wartości podczas ruchu" Wolne bloki funkcyjne do przetwarzania sygnałów z czujników optycznych Zintegrowane funkcje safety w SINAMICS dla łatwej i pewnej implementacji koncepcji safety, np.: Safe Brake Control dla osi Y Safe Torque Off, Safe Stop 1 lub Safe Stop 2 dla osi X Materiały informacyjne Składowanie i przechowywanie Stół obrotowy Podstawowy Handling Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

26 © Siemens AG All Rights Reserved. Positioning Drive SINAMICS S110Positioning Drive SINAMICS S110 Positioning Drive SINAMICS S110 Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

27 © Siemens AG All Rights Reserved. I DT MC PMStrona 27/ Napęd pozycjonujący SINAMICS S110 Materiały informacyjne Broszura: Simple and cost-effective positioning – Sinamics S110 single-axis drive Katalog: Catalogue PM22 Internet: Zapytania techniczne prosimy kierować na adres Materiały informacyjne Przykłady zastosowań Funkcje Przegląd Nowy napęd

28 © Siemens AG All Rights Reserved. Siemens Sp. z o.o. Industry Sector DT MC PM ul. Żupnicza Warszawa Dziękuję za uwagę! Positioning Drive SINAMICS S110Positioning Drive SINAMICS S110 SINAMICS_S110_pl.ppt


Pobierz ppt "© Siemens AG 2009. All Rights Reserved. Napęd pozycjonujący SINAMICS S110."

Podobne prezentacje


Reklamy Google