Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

PAD, czyli przestrzeń emocji Sposób przedstawiania emocji na potrzeby zastosowań w robotyce społecznej.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "PAD, czyli przestrzeń emocji Sposób przedstawiania emocji na potrzeby zastosowań w robotyce społecznej."— Zapis prezentacji:

1 PAD, czyli przestrzeń emocji Sposób przedstawiania emocji na potrzeby zastosowań w robotyce społecznej

2 PIERWSZE BADANIA NAD RELACJAMI CZŁOWIEK-MASZYNA Zacznijmy od początku

3 Systemy eksperckie Jednymi z pierwszych prób nawiązania interakcji człowiek-maszyna Prosty interfejs dialogowy

4 Program ELIZA Autorem był J. Weizenbaum The most remarkable illusion of having understood in the minds of the many people who conversed with it

5 Test Turinga Jeden z ojców współczesnej informatyki Próba zdefiniowania sztucznej inteligencji Żadna maszyna do tej pory nie zdołała przejść testu

6 CZYM JEST PAD?

7 PAD Opis stanów emocjonalnych w trójwymiarowej przestrzeni PAD Pleasure (Displeasure) – przyjemność Arousal (Nonarousal) – pobudzenie Dominance (Submissivness) –dominacja Wartości od -1 do 1

8 PAD – przykładowe emocje (1)

9 PAD – przykładowe emocje (2) Złość – dosyć nieprzyjemna, dosyć pobudzająca, umiarkowanie dominująca Nuda – niezbyt przyjemna, niezbyt pobudzająca, niezbyt dominująca

10 Implementacja PAD Tryb wander i person Kolor koszulki wpływa na emocje robota Rozmowa wpływa na emocje robota

11 Implementacja PAD – kolor koszulki (1)

12 Implementacja PAD – kolor koszulki (2) Po wykryciu koloru aktualny stan emocjonalny zmienia się, zgodnie ze wzorem random* PAD_coordinates + offset random – wartość losowa z przedziału offset – wartość losowa z przedziału

13 Implementacja PAD - rozmowa Rozmowa przez określony czas – dodajemy (0.12,-0.13,0.24) Brak rozmowy z ludźmi (robot nie widzi ludzi) przez określony czas – dodajemy (- 0.07,-0.16,-0.09)

14 Wpływ emocji na zachowanie robota Odtworzenie 1 z 2 piosenek związanych z danym stanem Poruszanie się w określony sposób Wypowiedzenie odpowiedniego zdania

15 Wyniki eksperymentu Ludzie byli zainteresowani rozmową z robotem przez chwilę Odgadywali emocje robota (smutny, szczęśliwy, zdenerwowany) Chętniej rozmawiali ze smutnym/szczęśliwym robotem, niż ze zdenerwowanym

16 Virtualny agent MAX Bielefeld University Pracownik muzeum Posiada moduł postrzegania emocji składający się z: Dynamiki (nastrój) Przestrzeni PAD

17 Virtualny agent MAX

18

19

20 Założenia i uproszczenia Nastrój to stabilny obiekt inercyjny I rz. W module postrzegania emocji w warstwie świadomej powinna być zaimplementowana sztuczna inteligencja i pamięć robota – a więc warstwa ta powinna zostać maksymalnie uproszczona w tym projekcie. W zasadzie niepotrzebna trzecia współrzędna, pytanie: czy jest to cecha emocji?

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38 Moduł klasyfikacji ekspresji twarzy Pozytywne Podniesione kąciki ust Zmarszczki w na zewnątrz oczu Negatywne Marszczenie czoła/brwi Zaciśnięte zęby (napięte policzki) Opuszczone kąciki ust


Pobierz ppt "PAD, czyli przestrzeń emocji Sposób przedstawiania emocji na potrzeby zastosowań w robotyce społecznej."

Podobne prezentacje


Reklamy Google