Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

SPIS TREŚCI Strona tytułowa Technologia informacyjna Logo Historia robotów przemysłowych Wózki AGV Rodzaje wózków AGV Metody nawigacji wózków AGV Zastosowanie.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "SPIS TREŚCI Strona tytułowa Technologia informacyjna Logo Historia robotów przemysłowych Wózki AGV Rodzaje wózków AGV Metody nawigacji wózków AGV Zastosowanie."— Zapis prezentacji:

1 SPIS TREŚCI Strona tytułowa Technologia informacyjna Logo Historia robotów przemysłowych Wózki AGV Rodzaje wózków AGV Metody nawigacji wózków AGV Zastosowanie Sposób działania wózków AGV

2 UNIWERSYTET GDAŃSKI Wydział Zarządzania

3 TECHNOLOGIA INFORMACYJNA Baza danych Edytor tekstu Power Point

4

5 H ISTORIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH LPROKWYNALAZEKAUTOR pierwsze mobilne roboty przemysłowe Barrett Electronics Corporation Manipulator przemysłowy Unimatefirma Unimation 31969ramię Stanford ArmVictor Scheinman wykorzystanie systemu Consightfirma General Motors 51973robot FAMULUSfirma KUKA Robotics 61973sprzedaż T3 firma Cincinnati Milacron Corporation 71974pierwsze użycie wózków AGVfabryka Volvo w Szwecji

6 1976 ROK Wyprodukowano pierwszy całkowicie zautomatyzowany wózek widłowy (AGV) ROK Wózek widłowy otrzymał Nagrodę Deminga.

7 W ÓZKI AGV A UTOMATIC G UIDED V EHICLES Automatycznie sterowane wózki magazynowe obsługujące linie paletyzacji w zakresie dostawy pustych palet i układanie palet z ładunkiem na półkach wysokiego magazynu. Roboty przemysłowe to roboty wykorzystywane przy szeroko pojętych zadaniach przemysłowych. Robot AGV sterowany laserowo firmy Electric 80

8 Wózek AGV Obrabiarka CNC FrezarkaCNC Robot przemysłowy Układnica regałowa Magazyn centralny

9 R ODZAJE WÓZKÓW AGV Wózki holownicze (Towing Vehicle) -pierwsze z wózków AGV, mogą holować wiele przyczep, maksymalna ładowność oferowanych modeli sięga od 3do 27 ton. Wózki pojedynczego załadunku (Unit Load Vehicles) -ładowność od ok. 1 do 27 ton, występują w różnych wersjach, z różnymi platformami załadunkowymi w zależności od konkretnych zastosowań.

10 R ODZAJE WÓZKÓW AGV Wózki widłowe (Fork Vehicles) -ładowność od ok 0.5 do ponad 2 ton Cart Vehicles -wózki o ładowności do 2 ton, mogące pracować jako wózki pojedynczego załadunku lub wózki holownicze.

11 P OCZĄTKOWO WYKORZYSTYWANO PRZEWODY MONTOWANE W PODŁOŻU. W LATACH 80- TYCHWPROWADZONO NAWIGACJĘ LASEROWĄ O BECNIE STOSUJE SIĘ NAWIGACJĘ MAGNETYCZNO - ŻYROSKOPOWĄ. AGV z nawigacją laserową AGV z nawigacją magnetyczno- żyroskopową

12 M ETODY NAWIGACJI WÓZKÓW AGV: metoda pętli indukcyjnej, metoda pętli magnetycznej (metalicznej), metoda nawigacji laserowej, metoda linii refleksyjnej, metoda układu współrzędnych, metoda żyroskopowa, metoda ultradźwiękowa, metoda GPS

13 S POSÓB DZIAŁANIA : O PERACJA TRANSPORTOWA Umieszczenie palety w buforze wejściowym maszyny Transport palety w określonym czasie w kierunku kolejnej maszyny Pobranie palety z detalem z bufora wyjściowego maszyny produkcyjnej

14 Z ASTOSOWANIE : Wózki AGV służą do zaopatrzenia linii montażowych w części lub do segregowania towarów w zautomatyzowanych halach magazynowych. Są wykorzystywane w halach wysokiego magazynowania na półkach obsługiwanych przez przejezdne na szynach dźwigi z widłami do układania palet z ładunkiem na półkach i ich wyjmowania do dalszego transportu. Zastosowanie wózków AGV nie ogranicza się do systemów produkcyjnych i montażowych.

15 Wózki AGV były zamontowane pod wagonami piętrowymi, zestawionymi między lokomotywami czołowymi eksperymentalnego pociągu V150. W centrum dystrybucji koncernu Kodak w Nowym Yorku wózki AGV wykorzystuje się do transportu filmów, papieru fotograficznego i chemikaliów.

16 The New York Times wykorzystuje wózki do transportu gazet z drukarni do magazynu. Wózki AGV wykorzystywane są również na lotniskach w celu transportu bagaży.

17 Wśród nabywców wózków AGV króluje Japonia. Tylko w roku 1989 zakupiły ponad 5000 wózków AGV, podczas gdy w Europie zakupiono ich 3000 a w Stanach Zjednoczonych zaledwie 500. Wielkość zakupu wózków AGV w 1989r. [w szt.]

18

19 D ZIĘKUJEMY ZA UWAGĘ Daria Pawicka FiR gr. 62 Paulina Garbacz FiR gr. 62


Pobierz ppt "SPIS TREŚCI Strona tytułowa Technologia informacyjna Logo Historia robotów przemysłowych Wózki AGV Rodzaje wózków AGV Metody nawigacji wózków AGV Zastosowanie."

Podobne prezentacje


Reklamy Google