Napięcie proporcjonalne do prędkości zadanej jest porównywalne

Prezentacja na temat: "Napięcie proporcjonalne do prędkości zadanej jest porównywalne"— Zapis prezentacji:

1 W układach napędowych prądnica tachometryczna dostarcza sygnału zwrotnego o aktualnej prędkości
Napięcie proporcjonalne do prędkości zadanej jest porównywalne z napięciem z tachogeneratora, proporcjonalnym do prędkości aktualnej. Z regulatora prędkości, człon całkujący, wychodzi sygnał prądu zadanego. Steruje on pętlą prądową.

2 Prądnice tachometryczne prądu stałego DC Tachogenerators
DC Tachometers Tachogenerator == speed transducer. Dostarcza napięcia proporcjonalnego do prędkości. Wydrążony wał możliwa instalacja na wale silnika lub maszyny roboczej Skośne żłobki wygładzają napięcia: likwidują voltage ripples. Większa liczba działek komutatora też wygładza napięcie: likwiduje fluktuację napięcia od użłobkowania.

3 Tachogenerator to prądnica obcowzbudna
ze wzbudzeniem od magnesu trwałego. Hollow Shaft Tachometer Generator Permanent Magnet excitation Collector on mounting side Mounted on smooth shaft Number of poles 2p= 4 Number of armature slots Z= 33 Number of collector blades K= 33 Insulation Class= B Operating temperature= -20 to 110oC Protection Degree= IP44 Direction of rotation= Reversible Excitation,Permanent Magnets= Alnico Maximum Speed nm= 7500 rpm Maximum E.M.F.Em= 300 V 2p= 2, Z= 19, K= 57 Alnico, nm= rpm Available with 1 or 2 commutators. Em= 1,0 V

4 Silver graphite brushes are used to minimize voltage drop at varying loads and speeds.
Commutator built with electrolytic grade workhardened copper segments moulded and machined to close tolerances to achieve sparkless commutation and minimum wear. Armature built with silicon steel stampings and wound with polyester grade class 'F' enamelled Cu wire and vacuum impregnated for high electrical and mechanical strength. Leads are hot staked to commutator segments for excellent electrical contact and mechanical bonding.

5 Axial airgap brushless DC tachogenerator
Secure higher operations speed than classical DC generators. Magnets are in the form of segments, magnetised axially. The the stator comprises a number of full-pitched coils mounted on a circular PCB and connected in star as a polyphase winding. Optoelectronic switches detect rotor position and trigger sequentially the FET switches connected between each phase winding and the load resistor. A voltage waveform is essentially trapezoidal rather than sinusoidal. Flat tops of successive phase voltages overlap.

6 Tachogeneratory prądu stalego są
stosowane np. do pomiaru siły wiatru. Strömungsmessgeräte: Messprinzip:  DC-Tachogenerator essbereich: 0, m/s Überlebensgeschwindigkeit: 150 m/s Spannung  V  Schalenkreuzmaterial: Aluminium Preis: 250€ mit Heizung 24V,50Hz,15W,Preis: 286€

7 Tachogenerator prądu przemiennego z uzwojeniem
wzbudzenia, wyjściowym i z wirnikiem aluminiowym Wzbudzenie zasilanie prądem przemiennym, np. 500 Hz. W uzwojeniu wyjściowym indukuje się napięcie przemienne, o częstotliwości 500 Hz, tylko przy wirującym wirniku. Amplituda nie zależy od kierunku obrotów. Faza zależy od kierunku obrotów. W zakresie pracy amplituda jest prawie proporcjonalna do obrotów. Jeśli wzbudzenie zasilić prądem stałym to napięcie na wyjściu jest proporcjonalne do przyspieszenia kątowego.

8 Tachogenerator prądu przemiennego z magnesami trwałymi
The drive shaft rotates a permanent magnet in a stationary conductor and induces a voltage in the latter whose amount and frequency are proportional to the speed of the drive shaft. The GE14- is of 12 the pole type having 6 pairs of poles so that the frequency of the alternating voltage is 1/10 of the input speed. f in Hz = 1/10 of speed in rpm. 1 phase Tachogenerator 3 fazowy bez lub z prostownikiem. Biegunowość nie zależy od kierunku obrotów  WADA 3 phase

9 3-fazowy tachogenerator prądu przemiennego z magnesem trwałym
3 phase Miarą prędkości jest wyprostowana i uśredniona wartość napięcia wyjściowego.

10 Eddy-current probe / Proximity sensor
Eddy currents change inductance and resistance of probe’s coil, depending on probe–object distance or proximity. High frequency response == reaction on distance change: 0 – 10 kHz. Cog-wheel speed transducer Watching the orbit of the shaft Lug or the hollow on the shaft. Phase key transducer

11 Optical speed / position encoder
Vout swings to +5V when the light is blocked, and to 0.5 V when light is allowed to pass through the disc slots. Anti noise low-pass filter The encoder transmitter must be supplied with a suitable current, and the receiver properly biased.

12 Differential two-wire Hall effect sensor-IC for
wheel speed applications with direction detection Układ do pomiaru prędkości kół w układach ABS