Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Transformator położenia kątowego - Resolver Resolwer Sinusowo-Cosinusowy. Zasilane jest Ud we napięciem przemiennym. Dostęp do napięć wyjściowych Ua wy.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Transformator położenia kątowego - Resolver Resolwer Sinusowo-Cosinusowy. Zasilane jest Ud we napięciem przemiennym. Dostęp do napięć wyjściowych Ua wy."— Zapis prezentacji:

1 Transformator położenia kątowego - Resolver Resolwer Sinusowo-Cosinusowy. Zasilane jest Ud we napięciem przemiennym. Dostęp do napięć wyjściowych Ua wy oraz Ub wy poprzez pierścienie ślizgowe, lub brushless. Jeśli prędkość kątowa jest mała to sem rotacji jest pomijalna. Wtedy napięcia wy zależą tylko od aktualnego kąta wirnika. Zd = Zq kompensacja pierwotna == symetryzacja pierwotna. Za = Zb kompensacja wtórna == symetryzacja wtórna. Jeśli np. Zd zew= 0 to zwieramy uzwojenie q. Ua wy = c * Ud we * cos stąd nazwa. Rozdzielczość <= 38000/obr. + znosi harshest military conditions: liquid. Enkodery optyczne: rozdzielczość do 2000 /obrót.

2 Brushless resolvers: Z= 220+j206 Vin= 7.5V, 4000Hz Ini= 16mA Pin= 87mW Vout= 4V Rst= 16ohms Rrot= 40ohms accuracy= +-7 minutes (2 speed= 2 cycles per turn): +-2minutes RESOLVER = resolver transducer = encoder = rotary position sensor = motion feedback sensor = transducer sensor = synchro (on occasion) Application in stamping press: feeds rotary position to PLC, Programmable Logic Controller. typically: Encoder= resolver + on-board electronics

3 A resolver control transmitter has one primary winding, the Reference Winding, and two secondary windings, the SIN and COS Windings.

4 Ratio of the SIN and COS voltages is considered changes in resolvers characteristics, such as those caused by aging or a change in temperature, are ignored.

5 RESOLVER CONTROL TRANSFORMER Has 2 input stator windings, the SIN and COS windings, and 1 rotor output winding. Faza napięcia wyjściowego zależy od kąta wirnika. Both control transmitters and control transformers are unidirectional devices i.e. control transmitters manufacturers specifications are only valid when the electrical input is the rotor, and control transformers specifications are only valid when the electrical inputs are the stator. Although both can be used "backwards", performance cannot be guaranteed.

6 Transformator położenia kątowego - mikrosyn Może być stosowany przy niewielkich kątach obrotu o. Jeśli kąt wirnika= 0 to strumień od prądu we w biegunach pionowych i poziomych jest jednakowy. Sem wy w uzwojeniach pionowych i poziomych się znoszą. Po przekręceniu wirnika w lewo, strumień w biegunach pionowych jest większy niż w poziomych Sem w uzwojeniach wy pionowych są większe niż w poziomych. Powstaje wypadkowa sem wy, proporcjonalna do kąta wirnika. Amplituda Napięcia Wyjściowego

7 Absolute rotary encoder A metal sheet is affixed to an insulating disc. Stationary sliding contacts wipe against the metal sheet. As the disc rotates, some of the contacts touch metal, while others fall in the gaps where the metal has been cut out. The metal sheet is connected to a current source, and each contact is connected to a separate electrical sensor. Each possible position of the axle creates a unique binary code in which only some of the contacts are connected to the current source. Kontakty nigdy nie przełączają idealnie jednocześnie problem Gray encoding

8 Zawsze zmienia się tylko jeden bit z informacją o położeniu wirnika. Sąsiednie kody odpowiadają sąsiednim położeniom wirnika. 3-bit Gray code bit Gray code

9 Relative rotary encoder == incremental encoder, is used when absolute encoding methods would be too cumbersome, because of the size of the patterned disc. This method also uses a disc attached to the shaft, but this is a much smaller disc marked with a large number of radial lines like the spokes of a wheel. An optical switch, such as a photodiode, generates an electrical pulse whenever one of the lines passes through its field of view. An electronic control circuit counts the pulses to determine the angle through which the shaft has turned. To identify the direction of rotation the single optical sensor must be upgraded to two sensors placed at slightly different angles around the shaft. The direction of rotation can be inferred from the order in which the two sensors detect each radial line. This type of encoder is known as a quadrature encoder. Incremental encoder – najpopularniejsze, tanie i dobre Myszy komputerowe miały enkodery inkrementalne. Obecnie zostały wyparte przez myszy optyczne.

10 Miniature Absolute magnetic shaft encoder Non-contacting magnetic single chip sensing technology. Rotary absolute shaft encoder. Analog (in 10-bit resolution) or a pulse width modulated PWM digital output. PWM output provides a pulse width duty cycle that is proportional to the absolute shaft position. PWM output is available in 10-bit or 12-bit resolutions. Shaft Speed, Shaft torque: Sleeve Bushing: 100 RPM max, 0.5 ±0.2 in. oz. Ball Bearing: 15,000 RPM max, 0.05 in. oz.

11 Napięcie wyjściowe analogowe. Napięcie wyjściowe PWM. 10-bit PWM: Position= ((t on × 1025)/ (t on +t off ))–1


Pobierz ppt "Transformator położenia kątowego - Resolver Resolwer Sinusowo-Cosinusowy. Zasilane jest Ud we napięciem przemiennym. Dostęp do napięć wyjściowych Ua wy."

Podobne prezentacje


Reklamy Google