Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Katedra Systemów Automatyki rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Katedra Systemów Automatyki rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy."— Zapis prezentacji:

1 Katedra Systemów Automatyki email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy automatyki

2 PRACOWNICY Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG Nauczyciele akademiccy : dr hab. inż. Piotr Suchomski, ad. z hab. dr inż. Krzysztof Cisowski, ad. dr inż. Piotr Kaczmarek, ad. dr inż. Paweł Raczyński, st. wykł. dr inż. Stefan Sieklicki, st. wykł. mgr inż. Piotr Fiertek, asyst. mgr inż. Marcin Pazio, wykł. Pracownicy inżynieryjno – techniczni : mgr inż. Irena Postawka, gł. spec. mgr inż. Włodzimierz Sakwiński, spec. mgr inż. Stanisław Iszora, spec. Doktoranci: mgr inż. Michał Meller email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl

3 DZIEDZINY AKTYWNOŚCI NAUKOWEJ email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl AutomatykaRobotyka sterowanie robotami mobilnymi, w tym sterowanie w oparciu o sprzężenie wizyjne autonomiczne roboty mobilne roboty inspekcyjne modelowanie cyfrowe identyfikacja procesów projektowanie i optymalizacja komputerowych systemów sterowania sterowanie adaptacyjne i adaptacyjne przetwarzanie sygnałów nowe metody aktywnego tłumienia drgań w układach mechanicznych i akustycznych automatyka budynkowa

4 CZEGO UCZYMY? email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl semestr 5 g. tyg. sem. 5 wćlpectsE 1.Język angielski2 2 2 2.Zasady przedsiębiorczości i zarządzania21 12 3.Podstawy robotyki1 1 1 4.Sensory i przetworniki pomiarowe1 1 2 5.Sterowanie analogowe2 2 2 6.Sztuczna inteligencja1 1 1 7.Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone22 2 8.Języki modelowania i symulacji42 2 51 9.Mechatronika42 1151 10.Organizacja systemów komputerowych22 41 11.Pneumatyka i hydraulika w automatyce i robotyce22 3 12.Algorytmy obliczeniowe21 1 2 razem2512292313

5 email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl semestr 6 g. tyg. wćlpectsE 1.Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone2 2 2 2.Programowanie w asemblerze21 1 2 3.Organizacja systemów komputerowych1 1 1 4.Pneumatyka i hydraulika w automatyce i robotyce2 2 3 5.Energoelektronika i sterowanie napędem elektrycznym42 115 6.Podstawy systemów dyskretnych32 1 41 7.Technika bezprzewodowa32 1 3 8.Techniki programowania w systemach wbudowanych22 1 31 9.Sterowanie procesami dynamicznymi32 1 41 10.Wielodostępne struktury danych31 113 11.Praktyka 4 razem25120 2343

6 email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl semestr 7 g. tyg. profil dyplomowania - systemy automatykiwćlpectsE 1. Procesory sygnałowe i logika programowana32 1 41 2. Roboty mobilne32 1 3 3. Systemy nawigacyjne32 1 3 4. Systemy wizyjne w automatyce22 31 5. Seminarium dyplomowe inżynierskie2 22 6. Projekt dyplomowy inżynierski4 413 7. Przygotowanie do egzaminu dyplomowego0 2 razem178036302

7 NIE TYLKO TEORIA! email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl Budujemy roboty z klocków LEGO… … i roboty antropomorficzne (praca dyplomowa z 2008 roku)

8 Uczymy roboty email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl jeździć wzdłuż linii… … i grać w piłkę nożną. ruszy po kliknięciu na obrazku zagrają po kliknięciu na obrazku

9 email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl Mamy ciekawe laboratoria

10 email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl Realizujemy projekty grupowe i prace dyplomowe dla odbiorców zewnętrznych, objęte systemem wynagrodzeń autorskich jak np..: 1.projekty z dziedziny bioinformatyki i przetwarzania sygnałów dla szwedzkiej firmy MedicWave: a.Wygładzanie widm proteinowych otrzymywanych ze spektrometru masowego SELDI-TOF b.Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej c.Diagnozowanie raka płuc w oparciu o wyniki analizy widm proteinowych 2.systemy automatyki i sterowania dla firm: a.Utrzymanie ruchu systemów sterownia DCS w Zakładach Farmaceutycznych POLPHARMA b.System sterowania urządzeniem terapii cellulitu w warunkach kontrolowanego wysiłku i redukcji ciśnienia atmosferycznego - dla firmy VacuWell Wellness & Beauty c.System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalniczych – dla firmy AIC …. i inne

11 CO POTRAFIĄ NASI ABSOLWENCI? email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl Nasi absolwenci przygotowani są do rozwiązywania złożonych, interdyscyplinarnych problemów z dziedziny szeroko pojętej automatyzacji i robotyki. Zdobywają wiedzę teoretyczną i praktyczną w zakresie: układów pomiarowych i wykonawczych - składa się na to znajomość czujników elementów wykonawczych stosowanych w układach i systemach automatyki oraz umiejętność ich wykorzystania do projektowania zautomatyzowanych systemów pomiarowych, kontrolnych i sterujących metod przetwarzania sygnałów - dotyczy to umiejętności zastosowania nowoczesnych metod analizy i obróbki sygnałów do rozwiązywania problemów praktycznych, systemów i metod sterowania - wiąże się to z umiejętnością zastosowania nowoczesnychmetod wnioskowania i analizy systemów do projektowania systemów automatyki i sterowania, metod i środków obliczeniowych - obejmuje to umiejętność zastosowania nowoczesnych metod i środków obliczeniowych do realizacji zaprojektowanych systemów pomiarowych i systemów sterowania.

12 Nasi absolwenci mogą podejmować pracę praktycznie we wszystkich dziedzinach przemysłu lub stworzyć własną firmę, jak to zrobili koledzy z poprzednich roczników email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl

13 KOŁO NAUKOWE SKALP Koła Automatyków SKALP zostało założone jesienią 2000 roku przez kilku studentów naszego kierunku a obecnie liczy kilkudziesięciu aktywnych członków. Prowadzi działalność zarówno naukową (realizacja własnych projektów) jak i dydaktyczno- społeczną (wykłady otwarte, warsztaty, organizacja praktyk itp.). W ten sposób zapewnia możliwości i warunki do rozwoju w dziedzinie automatyki i robotyki oraz praktyczne przygotowanie się do zawodu inżyniera automatyka. Popularyzuję tę dziedzinę, szczególnie wśród młodzieży, organizując i biorąc udział w takich imprezach, jak Dzień Robota, First LEGO League czy Bałtycki Festiwal Nauki. Najnowszy sukces członków koła, to wejście do finału i zajęcie 7 miejsca w ogólno- europejskich zawodach robotów RobotChallenge 2009 w Wiedniu, gdzie startowało 150 robotów z 17 krajów. O innych osiągnięciach studentów można przeczytać na stronie koła http://www.skalp.pg.gda.pl/?newshttp://www.skalp.pg.gda.pl/?news Opiekunem koła jest prof. M. Niedźwiecki a wsparciem merytorycznym i finansowym służy cała Katedra Systemów Automatyki. email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl

14 Dołącz do nas - zapraszamy! email: ksa@eti.pg.gda.pl, http://www.eti.pg.gda.pl/katedry/ksaksa@eti.pg.gda.pl uruchom krótki filmik


Pobierz ppt "Katedra Systemów Automatyki rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy."

Podobne prezentacje


Reklamy Google