Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

WSN Ustalanie położenia czujników – cz. 3 (symulator) Tomasz Kaczmarzyk Krzysztof Menżyk.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "WSN Ustalanie położenia czujników – cz. 3 (symulator) Tomasz Kaczmarzyk Krzysztof Menżyk."— Zapis prezentacji:

1 WSN Ustalanie położenia czujników – cz. 3 (symulator) Tomasz Kaczmarzyk Krzysztof Menżyk

2 Plan prezentacji 1. Zbiory źródłowe 2. Tablice 3. Parametry symulacji 4. Wizualizacja

3 Zbiory źródłowe algorithms/localization_init.m –definicja wszystkich zmiennych globalnych, tablic i parametrów symulacji –uzupełnianie tablic wartościami początkowymi –losowanie węzłów typu latarnia morska, ustalenie ich pozycji –zaznaczenie w tablicy g1400_LMap_next, że węzły sąsiadujące z latarniami mają zostać przetworzone w kolejnej iteracji algorithms/setup_msg_cycle.m –Na początku iteracji głównej: sprawdzanie warunku stopu kopiowanie tablicy g1400_LMap_next do g1400_LMap obliczanie średniego błędu algorithms/msg_cycle_step.m –przetworzenie wszystkich węzłów zaznaczonych w tablicy g1400_LMap –jeżeli przetworzony węzeł zaktualizował pozycję, to zaznaczamy w tablicy g1400_LMap_next, że należy przetworzyć jego sąsiadów (stanie się to w następnej iteracji głównej) –wysyłanie/odbieranie komunikatów wiąże się z aktualizacją wielkości energii

4 Zbiory źródłowe Użyte na poprzednim slajdzie określenie parametr e dotyczy niniejszej części poprzednich prezentacji: parametr opisujący dokładność estymacji:

5 Zbiory źródłowe Wymienione na poprzednim slajdzie symbole x W, x T, x F dotyczą następującej części poprzednich prezentacji: C(x 3,x 3 ) B(x 2,y 2 ) A(x 1,y 1 ) P(x,y) r1r1 r2r2 r3r3

6 Obliczanie pozycji P(x,y) W(x W,y W ) T(x T,y T ) F(x F,y F )

7 Tablice g1400_LMap g1400_LMap(:,1) - status (1 – przetwarzamy, 0 – omijamy) g1400_ LMap(:,2) - rodzaj węzla (0 – pozycja nieznana, 1 - kotwica, 2 – latarnia morska) g1400_LMap(:,3) – współrzędna X g1400_LMap(:,4) – współrzędna Y g1400_LMap(:,5) – parametr e g1400_LMap_next zawiera dane o stanie symulacji dla następnej iteracji struktura identyczna jak w tablicy g1400_LMap Używane są dwie tablice, aby symulować równoległe działanie węzłów w sieci.

8 Tablice g1400_DDMap macierz odległości obliczanych przez węzły na podstawie RSSI

9 Parametry symulacji g1400_gps_count – liczba węzłów z gps-em g1400_prog1 – jeżeli parametr e < prog1, to węzeł jest latarnią morską g1400_prog2 – jeżeli prog1 = prog2 to obliczona pozycja uznawana jest za bezużyteczną

10 Parametry symulacji g1400_epsilon, g1400_gamma odpowiadają poniższym założeniom: Spośród czujników znajdujących się w sąsiedztwie (w odległości mniejszej od parametru R) i znających swoją pozycję (oraz parametr e) wybieramy trzy czujniki (A, B, C): –czujnik A o najniższym e = e A –czujnik B o najniższym e B e A, znajdujący się w odległości ε od czujnika A –czujnik C o najniższym e C e B w taki sposób, że najmniejszy kąt w trójkącie ABC jest większy niż parametr γ

11 Wizualizacja Wykres Figure 2 przedstawia: –położenie węzłów oraz poziom energii –typ węzła: węzły z gps zaznaczone są kolorem czerwonym latarnie morskie zaznaczone są kolorem żółtym kotwice zaznaczone są kolorem zielonym węzły przetworzone o nieznanej pozycji zaznaczone są kolorem czarnym węzły nieprzetworzone zaznaczone są kolorem białym

12 Wizualizacja

13 Literatura M. Bal, M. Liu, W. Shen, H. Ghenniwa, Localization in Cooperative Wireless Sensor Networks: A Review M. Anlauff, A. Sunbul Deploying localization services in wireless sensor networks Z. Chaczko, R. Klempous, J. Nikodem, M. Nikodem, Methods of Sensors Localization in Wireless Sensor Networks A. Ault, X. Zhong, E. J. Coyle, K-Nearest-Neighbor Analysis of Received Signal Strength Distance Estimation Across Environments T.Y. Chen, C.C. Chiu, T.C. Tu, Mixing and Combining with AOA and TOA for Enhanced Accuracy of Mobile Location P. Deng, P.Z. Fan, An Efficient Position-Based Dynamic Location Algorithm K.Whitehouse, D.Culler, Micro-calibration in Sensor/Actuator Networks

14 Dziękujemy za uwagę!


Pobierz ppt "WSN Ustalanie położenia czujników – cz. 3 (symulator) Tomasz Kaczmarzyk Krzysztof Menżyk."

Podobne prezentacje


Reklamy Google