Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

ProfiBUS Opracowany w Niemczech (1991) przez 14 dostawców elementów automatyki przemysłowej i 5 jednostek badawczych protokół obejmujący kilka specyfikacji:

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "ProfiBUS Opracowany w Niemczech (1991) przez 14 dostawców elementów automatyki przemysłowej i 5 jednostek badawczych protokół obejmujący kilka specyfikacji:"— Zapis prezentacji:

1 ProfiBUS Opracowany w Niemczech (1991) przez 14 dostawców elementów automatyki przemysłowej i 5 jednostek badawczych protokół obejmujący kilka specyfikacji: Profibus-DP, Profibus-PA, Profibus-FMS, PROFInet Zyskał dużą popularność głównie w Europie

2 Profibus-DP magistrala urządzeniowa DIN E Part 3 (EN 50170) Bazuje na warstwie fizycznej RS-485 (stosowany jest również światłowód)

3 Charakterystyka profilu DP Dostęp do medium realizowany w oparciu o metodę przekazywania żetonu (token passing) wraz z uzupełniającą regułą master-slave 9,6 KBaud / 19,2 KBaud / 93,75 KBaud / 187,5 KBaud / 500 KBaud / 1,5 MBaud / 3 MBaud / 6 MBaud / 12 Mbaud Maksymalnie 127 węzłów

4 Transmission rate in Kbaud 9,6 19,2 93,75 187, M 1.5M 3.0M 6.0M 12M Length per segment in m Max. length in m By number of bus segments:

5 aa

6 Układ multi-master

7 Hybrydowy protokół dostępu (Bus access) Token passing + master-slave Master może współpracować z innymi węzłami w trybie master-slave tylko wtedy jeśli posiada uprawnienie (żeton) Żeton przekazywany jest sekwencyjnie między masterami - tworzą logiczny pierścień

8 Obieg znacznika

9 Ramki SD1... SD5 SYN SD1DASAFCFCSED Ramka o stałej długości bez pola danych. Ramka z polem danych o stałej długościd (data field length 8 Byte) SYNSD3DASAFCData-unitFCSED Ramka z polem danych o zmiennej długości (max. data field length 246 bytes) SYNSD2LELErSD2DASAFCData-unitFCSED Token SYNSD4DASA SC potwierdzenie

10 Oznaczenia SDxStart byte LE, LErLength byte DATarget address SASource address FCControl byte FCSCheck byte EDEnd byte S.C.Single character E5H

11 Inicjalizacja (zgubienie żetona) T TO = (6 + 2TS) * T SL

12 Cykl obiegu znacznika (żetonu) Zapotrzebowanie na wymianę danych może się dynamicznie zmieniać, Aby nie dopuścić do sytuacji w której znacznik ugrzęźnie na dłuższy czas w trakcie obiegu przewiduje się mechanizm wymuszający określony rytm obiegu znacznika przez określenie czasu T TR. Każdy węzeł mierzy czas upływający od poprzedniego posiadania żetonu T RR i porównuje go z zaplanowanym parametrem T TR. Jeśli czas ten przekracza zaplanowany cykl obiegu węzeł wykonuje jedynie transakcje priorytetowe i odsyła żeton

13 Wyznaczenie przewidywanego cyklu obiegu żetonu T TR powinno być ustalone z uwzględnieniem: liczby węzłów nadrzędnych n, czasu przekazania znacznika T TC, szacowaną liczbę nisko- i wysoko-priorytetowych komunikatów w trakcie jednego obiegu znacznika Powinno także uwzględniać pewien margines bezpieczeństwa (10-20%)

14

15 Parametry węzła nadrzędnego TS – adres własny -89 PS – poprzednik - 37 NS – następnik - 1 LAS – lista węzłów nadrzędnych LAS = {1, 18, 37, 74, 89} SYN SD48937 SYN SD48955

16 błędny żeton Pierwszy niezgodny z konfiguracją żeton węzeł odrzuca (ignoruje), następny interpretuje jako pojawienie się nowego mastera i stosownie do żetonu modyfikuje swoją konfigurację. Jak? Po wysłaniu żetonu węzeł oczekuje na potwierdzenie przyjęcia, które powinno wystąpić niezwłocznie (T SL ) |... Żeton...| |..odpowiedź..| Przy braku odpowiedzi żeton wysyłany jest ponownie i ewentualnie 3 raz –i w przypadku niepowodzenia następuje próba wysłania żetonu do następnego węzła i w końcu zmiana konfiguracji. Co jeśli tylko 1 węzeł?

17 Dodawanie nowych węzłów Parametry węzła są dynamicznie aktualizowane Przestrzeń adresowa między własnym adresem TS a adresem następnika NS zwana Gap (luka) jest monitorowana w celu wykrycia nowo dołączonych węzłów (co G obiegów znacznika) jest możliwe dynamiczne włączanie i usuwanie węzłów w trakcie pracy Parametr HSA (maks. adres w sieci)

18 Przeszukiwanie luki


Pobierz ppt "ProfiBUS Opracowany w Niemczech (1991) przez 14 dostawców elementów automatyki przemysłowej i 5 jednostek badawczych protokół obejmujący kilka specyfikacji:"

Podobne prezentacje


Reklamy Google