Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski Projekt EYEVID Propozycja współpracy.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski Projekt EYEVID Propozycja współpracy."— Zapis prezentacji:

1 Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski Projekt EYEVID Propozycja współpracy

2 Projekt EYEVID I-szy konkurs Programu Badań StosowanychI-szy konkurs Programu Badań Stosowanych Realizacja w ramach funduszy NCBiR [ITS] – Instytut Transportu Samochodowego – Lider konsorcjum[ITS] – Instytut Transportu Samochodowego – Lider konsorcjum [Automex] – ODIUT Automex Sp. z o.o.[Automex] – ODIUT Automex Sp. z o.o. [NDG] – Neuro Device Group Sp. z o.o.[NDG] – Neuro Device Group Sp. z o.o. [WIML] – Wojskowy Instytut Medycyny Lotniczej[WIML] – Wojskowy Instytut Medycyny Lotniczej [PRz] – Politechnika Rzeszowska[PRz] – Politechnika Rzeszowska Konsorcjum

3 Cel projektu Celem projektu jest opracowanie zestawu narzędzi do oceny infrastruktury drogowej w: Środowisku wirtualnym przy pomocy wysokiej klasy symulatorów jazdy dostępnych w Instytucie Transportu Samochodowego wykorzystując dedykowane oprogramowanie bazujące na zmodyfikowanej wersji środowiska Rigs of Rods Warunkach rzeczywistych przy pomocy dedykowanych rejestratorów zamontowanych w pojeździe

4 Budowa środowiska symulacyjnego bazującego na programie Rigs of Rods - integracja z symulatorem jazdy AS

5 Wykorzystanie środowiska Rigs of Rods: C++C++ Środowisko OpenSource – licencja GNUŚrodowisko OpenSource – licencja GNU Fizyka „soft-body”Fizyka „soft-body” Silnik graficzny Ogre 3dSilnik graficzny Ogre 3d Zastosowanie specyfikacji OpenDRIVE do opisu sieci drogowej: Opis sieci logicznej drogiOpis sieci logicznej drogi Automatyczne generowanie sieci fizycznej w RoRAutomatyczne generowanie sieci fizycznej w RoR Opis elementów pobocza i infrastruktury drogiOpis elementów pobocza i infrastruktury drogi Budowa środowiska symulacyjnego

6 Generowanie obszarów symulacji: Dalsze modelowanie środowiska symulacji (edytor terenu) na podstawie wykonanej już integracji ortofotomap i map wysokościowychDalsze modelowanie środowiska symulacji (edytor terenu) na podstawie wykonanej już integracji ortofotomap i map wysokościowych Optymalizacja ze względu na wydajność sprzętowąOptymalizacja ze względu na wydajność sprzętową Generowanie elementów zieleni – trawa itp.Generowanie elementów zieleni – trawa itp. Obiekty z przeźroczystościami (np. zieleń)Obiekty z przeźroczystościami (np. zieleń) Generowanie dróg w obszarze symulacji: Zgodność z OpenDRIVEZgodność z OpenDRIVE Proceduralne generowanie drógProceduralne generowanie dróg Dopasowywanie terenu do drogi/drogi do terenuDopasowywanie terenu do drogi/drogi do terenu Interpretacja dróg dla potrzeb pojazdów autonomicznych (opcjonalne)Interpretacja dróg dla potrzeb pojazdów autonomicznych (opcjonalne) Wyzwania – obszar współpracy

7 Obiekty otoczenia drogi: Drobne prace związane z generowaniem grafiki 3DDrobne prace związane z generowaniem grafiki 3D Optymalizacja użycia zasobówOptymalizacja użycia zasobów Generowanie tła symulacjiGenerowanie tła symulacji Integracja z platformą sprzętową: Współpraca z pracownikami firmy AutomexWspółpraca z pracownikami firmy Automex Integracja środowiska RoR z symulatorem jazdy AS Integracja środowiska RoR z symulatorem jazdy AS Wyzwania – obszar współpracy

8 Wykorzystywany symulator - AS

9 Warunki współpracy w ramach zadania: Rodzaj i wartość umowy – do uzgodnieniaRodzaj i wartość umowy – do uzgodnienia Sposób rozliczania pracy – w zależności od formy umowy (np. ratami - w określonych odstępach czasu)Sposób rozliczania pracy – w zależności od formy umowy (np. ratami - w określonych odstępach czasu) Sposób kontaktu – regularne wizyty w ITS w celu uzgodnienia dalszych kierunków prac i szczegółów technicznych (możliwa praca na miejscu)Sposób kontaktu – regularne wizyty w ITS w celu uzgodnienia dalszych kierunków prac i szczegółów technicznych (możliwa praca na miejscu) Termin zakończenia prac – grudzień 2014 (z możliwością przedłużenia na dalszy okres)Termin zakończenia prac – grudzień 2014 (z możliwością przedłużenia na dalszy okres) Warunki współpracy

10 Dziękuję za uwagę Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski


Pobierz ppt "Michał Niezgoda, Mikołaj Kruszewski Projekt EYEVID Propozycja współpracy."

Podobne prezentacje


Reklamy Google