Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Pobieranie prezentacji. Proszę czekać

Paletyzatory i depaletyzatory Systemy logistyczne 2 M.Stanisławski.

Podobne prezentacje


Prezentacja na temat: "Paletyzatory i depaletyzatory Systemy logistyczne 2 M.Stanisławski."— Zapis prezentacji:

1 Paletyzatory i depaletyzatory Systemy logistyczne 2 M.Stanisławski

2 definicja Paletyzatory – są to maszyny przeznaczone do formowania lub układania w stosy opakowań grupowych lub pojemników sztywnych z zawartością podczas formowania paletowych jednostek ładunkowych. Paletyzatory zaliczamy do robotów przemysłowych

3 Zalety i wady + precyzyjne układanie elementów na palecie + powtarzalność ułożenia elementów na palecie + możliwość pracy 3 zmianowej + możliwość obsłużenia kilku stanowisk + poprawa warunków oraz bezpieczeństwa pracy +/- wyeliminowanie czynnika ludzkiego (problemy ze znalezieniem osób do pracy, urlopy, choroby, zmęczenie) – redukcja zatrudnienia

4 Główne elementy paletyzatora urządzenie zasilające ( przenośnik napędzany taśmowy lub wałkowy) urządzenie formujące paletową jednostkę ładunkową ( robot przemysłowy) urządzenie zabezpieczające (owijarka lub obkurczarka) urządzenie odbierające ( przenośnik napędzany taśmowy lub wałkowy ) urządzenie odbierające ( przenośnik napędzany taśmowy lub wałkowy) urządzenie wspomagające (magazyn- podajnik pustych palet) Schemat blokowy paletyzatora pracującego w cyklu automatycznym

5 magazyn i podajnik palet urządzenie formujące pjł owijarka magazyn buforowy gotowych pjł przenośnik worków

6 Rodzaje paletyzatorów Jednostanowiskowe – są to maszyny skonstruowane w taki sposób, że w tym samym czasie nie można rozpocząć formowania paletowej jednostki ładunkowej dopóki poprzednia pjł nie zostanie przemieszczona ze stanowiska jej formowania Wydajność 10  12 cykli/min. Wymiary palet maks x 1200 x 2000 mm Prędkość osiowa 2 m/sek. Udźwig ramienia podnoszącego 25 kg Rotacja 4 x 90° Wymiary urządzenia 3300 x 2060 x 3500 mm Automatyczne paletyzowanie kartonów Do układania pojedynczych opakowań na palecie

7 W układzie kartezjańskim jednostanowiskowy do układania pojedynczych opakowań na palecie z przyssawką pneumatyczną

8 Maszyna do układania całych warstw kartonów na palecie z ręcznym sterowaniem.

9 Paletyzator „warstwowy ‘’

10

11 Paletyzacja za pomocą robotów kartony Robot jest bardzo elastyczną maszyną, którą można zastosować do różnorodnych zadań. W porównaniu z konwencjonalnymi urządzeniami paletyzującymi, stanowiska zrobotyzowane zajmują znacznie mniej miejsca, dając jednocześnie możliwość szybkiej i łatwej zmiany asortymentu produktów. Dzięki zastosowaniu robota do paletyzacji ogranicza się również do minimum ryzyko uszkodzenia opakowań podczas ich przenoszenia. Robot może również pracować w trudnych warunkach np. przy niskich temperaturach, jakie panują w chłodniach.

12

13 jest to kompletny system paletyzacji wraz z obsługą przekładek oraz magazynu palet. Aby zaoszczędzić miejsce do niezbędnego minimum, linia zasilająca system może przebiegać pod podstawą robota. Pozwala to uzyskać dodatkowy bufor, który gromadzi produkty w trakcie pobierania przekładki lub pustej palety Po skompletowaniu wszystkich warstw na stanowisku nr 1., robot pobiera z magazynu pustą paletę i odstawia ją na stanowisku nr 2., po czym aktywuje bariery bezpieczeństwa i rozpoczyna kompletację pierwszej warstwy. W tym samym czasie następuje dezaktywacja barier bezpieczeństwa stanowiska nr 1, co pozwala bezpiecznie odebrać ułożoną paletę. Cykl ten występuje naprzemiennie, dzięki czemu robot cały czas pracuje. Przykład konfiguracji stanowiska z robotem

14 magazyn palet przenośnik podający przedmioty przenośnik rozdzielający uformowane w linii przedmioty ułożona warstwa opuszczana jest w dół

15

16 Wielostanowiskowe – maszyny są skonstruowane w taki sposób, że w tym samym czasie można formować kilka jednostek ładunkowych

17

18 owijarka magazyn palet

19 Depaletyzatory Są to maszyny przeznaczone do rozformowywania paletowych jednostek ładunkowych z opakowań grupowych lub pojemników sztywnych z zawartością podczas formowania Wyróżniamy tu tak samo urządzenia jednostanowiskowe i wielostanowiskowe. W praktyce stosowane są urządzenia mogące realizować przemiennie funkcje paletyzatora i depaletyzatora.

20 depaletyzuje całą warstwę na raz maksymalna wysokość palety 2200 mm prędkość mechaniczna na minutę [Cykli/min].: 1

21 depaletyzacja z zastosowaniem robota

22 Robot paletyzator/depaletyzator

23 Matulewski M., Systemy logistyczne. Podręcznik do kształcenia w zawodzie technik logistyk.; Biblioteka Logistyka, Poznań 2007 internet literatura

24


Pobierz ppt "Paletyzatory i depaletyzatory Systemy logistyczne 2 M.Stanisławski."

Podobne prezentacje


Reklamy Google