Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne”

Prezentacja na temat: "Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne”"— Zapis prezentacji:

1 Prezentacja z przedmiotu „systemy wizyjne”
Biblioteka „Point Cloud Library” Przygotowali: Paweł Król, Michał Kulbat Recenzent: Krzysztof Holak

2 Co to jest biblioteka „Point Cloud Library”?

3 Point Cloud Library PCL zawiera skomplikowane algorytmy do przetwarzania obrazu 3D w postaci „chmur punktów”. Biblioteka PCL obejmuje operacje na chmurach tj. : Filtrowanie (filtering), rozpoznawanie zarysów (feature estimation), odtwarzanie powierzchni (surface reconstruction), rejestrację(registration), dopasowywanie modeli (model fitting ) oraz dzielnie (segmentation). Biblioteka chmury punktów PCL (ang. Point Cloud Library) jest otwartym projektem informatycznym. Wspierają go ośrodki badawcze, firmy, uczelnie na całym świecie min:

4 Point Cloud Library (PCL)
Point… (punkt): w PCL wyniki obliczeń zapisane są za pomocą punktów w układzie kartezjańskim. …Cloud… (chmura): powstaje ona z ogromnej liczby wygenerowanych punktów. Punkty w chmurze zakreślają zarys obiektu. Następnie funkcje PCL przetwarzają chmury punktów. …Library (blibliteka): PCL jest biblioteką języka c++.

5 Gdzie szukać informacji o bibliotece „Point Cloud Library”?

6 Głównym źródłem informacji na temat tej biblioteki jest oczywiście sieć Internet.
Społeczność udostępniła na stronie www: angielskojęzyczną dokumentację. PCL nie jest jeszcze dobrze znany wśród programistów – trudno znaleźć przykładowe rozwiązania, filmiki w sieci.

7 Strona dokumentacji PCL: http://pointclouds.org/documentation/
podzielona jest na następujące działy: Getting Started: opis każdego modułu oraz dostępne w nim klasy i funkcje Tutorials: krótkie samouczki Advanced Topics: tematy dl a bardziej doświadczonych programistów API documentation: dokumentacja sposobu działania algorytmów (API)

8 Przykładowe zastosowania „Point Cloud Library”

9 PCL wczoraj i dziś Algorytmy przetwarzania obrazów ze względu na zbyt małe możliwości obliczeniowe woje lata świetności mają jeszcze przed sobą.

10 1. Projekt studentów PG

11 2. Coś z youtube.com

12 3. Microsof KINECT

13 Podstawowe funkcje biblioteki „Point Cloud Library”
ten temat dzisiaj zostawiam – możesz coś tu napisać hm, mamy tylko 10 minut prezentacji!

14 Moduły biblioteki PCL:
Mamy biblioteki 1-6:

15 S nmbmbjhgbhjghjghjg

16 Dziękujemy za uwagę 